快科技5月9日音讯，据媒体报道，由华南理工大学李云泉教授和陈晔教授领导的科研团队成功研宣布一款名为“两栖机器狗”（ARD）的仿生机器人。

这款机器人长300毫米，宽100毫米（11.8英寸 x 3.9英寸），重2.25公斤（5磅），可以在陆地和水中高效运动。

在陆地上，ARD选用双关节腿的小跑步态，最高奔驰速度可达1.2 BL/s（体长每秒）。而在水中，它仍能以0.54 BL/s的速度游水，挨近实在犬类狗刨游水速度（约1.4 BL/s）的40%。

ARD的规划不只具有防水和浮力特性，科学家还特别优化了其重心与浮力中心的平衡，以保证安稳的水生功能。团队测试了三种不同的游水步态：两种“横向次序划桨步态”（LSPG），即狗刨的变体；以及“小跑式划水步态”（TLPG），选用对角线双腿同步运动（左前/右后，右前/左后）。

试验成果显现，33% LSPG的游水速度最快（0.54 BL/s），而TLPG尽管速度稍慢，但安稳性最佳。

研究人员指出，ARD的成功得益于其仿生轨道规划技能，该技能精准仿照了实在犬类的天然运动形式。这一打破为未来水陆两栖机器人的规划供给了重要参阅，在救援、勘探等范畴具有宽广的使用远景。

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(责任编辑：社会)