篇首语：在灵敏手体系中，MCU。作为整个计划的操控中心，经过多维度技能整合与协同，完成杂乱操作功用。例如，在灵敏手完成多自由度精准调控时，MCU。可以凭仗。编程。准确的操控灵敏手的。电机。驱动体系，辅以。仿真。建模算法并协作空心杯电机与高功用滚珠传动组织来进行多个多个关节的自由度运动和谐，保证抓取、捏合等动作流通且精准。​。

电子。发烧友网报导（文/吴子鹏） 作为深耕微型驱动体系范畴多年的职业俊彦，兆威机电在。电机操控。、传动体系及电机本体等方面积累了深沉的技能见识与丰厚的软硬件标准化计划。2024 年 11 月，兆威机电重磅推出其精心打造的全驱高牢靠灵敏手。该灵敏手装备 17 个自动履行单元，且单指节具有 3 个及以上自动履行单元，可以精准。模仿。人手的抓握等精密动作，为。机械。手赋予了超卓的灵敏性与精准度。

在世界。消费电子。展（CES 2025）上，兆威机电再度展现了其立异效果 —— 灵敏手。相关展品具有 17 - 20 个自由度，引发了广泛重视。一起，陈毅东博士初次提出“灵敏手+”的生态架构，环绕以“灵敏手”为中心进行商业拓宽。在《人形。机器人。的电机操控和。传感器。》。专题。中，咱们有幸约请到。兆威集团副总经理、首席电控专家。陈毅东博士。，了解到一线的灵敏手的体系规划的趋势与应战。

兆威集团副总经理、首席电控专家 陈毅东博士。

单。芯片。集成：灵敏手。电机操控计划。的大势所趋​。

灵敏手在人形机器人整机开发中占有着极大的工程量比重。据相关报导，特斯拉。Op。ti。mus 灵敏手的开发作业量或许占整机工程量的 50%‌。头豹研讨院猜测，在保存景象下，2030 年全球人形机器人灵敏手市场规模将达 320.6 亿元，年复合增长率为 81.2%；达观情况下，这一数字将飙升至 879.7 亿元，年复合增长率高达 109.3%。

实际上，灵敏手的使用并非局限于人形机器人范畴。在。工业自动化。、医疗恢复等范畴，其相同展现出广泛的使用需求。陈毅东介绍，为完成兆威机电灵敏手的高效运动操控，公司。在项目开发初期便与芯片厂商打开深度协作，对芯片功用进行严厉验证。兆威机电灵敏手的软件结构选用分层规划，底层根据国产 MCU 固件库，中层为自主研制的电机操控。算法。库，上层则是使用功用模块。现在，兆威机电灵敏手已完成。彻底自主。，从芯片选型、协议拟定到算法开发，均不依靠国外技能。

在灵敏手体系中，MCU作为整个计划的操控中心，经过多维度技能整合与协同，完成杂乱操作功用。例如，在灵敏手完成多自由度精准调控时，MCU可以凭仗编程准确的操控灵敏手的电机驱动体系，辅以仿真建模算法并协作空心杯电机与高功用滚珠传动组织来进行多个多个关节的自由度运动和谐，保证抓取、捏合等动作流通且精准。​。

陈毅东特别指出，关于空间要求苛刻且需操控很多电机的灵敏手而言，最理想的计划当属。单芯片集成的一体化计划。。但是，现在市场上没有出现老练的此类计划，因而，挑选高功用 MCU 作为操控纽带成为当下最佳挑选。在兆威机电的灵敏手中，公司选用了根据。 Arm。架构、最高主频可达 600MHz 的。驱动芯片。来驱动整个灵敏手。凭借高功用 MCU，兆威机电可以完成单芯片操控多台电机，并在各个。操控芯片。之间完成高效的数据交互与协同。通讯。。

相较于传统电机操控，灵敏手所需的电机操控计划面对更大应战。灵敏手选用的空心杯电机体积更小，对操控精度的要求却更高。

陈毅东着重，打造抢先的灵敏手电机是兆威机电的优势地点。在 CES 2025 上，公司展现了 6mm - 16mm 空心杯电机，这些电机具有简便高效的特色，适用于多种机器人使用场景，可以供给杰出的动力体现。现在，兆威机电已完成包含电控、电机、齿轮箱在内的整个驱动模组和电机整机的自主研制与出产。为此，兆威机电展开了许多针对性研制作业，详细如下：​。

·电机操控方面：针对空心杯电机在低电感、高力矩等方面的操控需求，兆威机电自主研制电机驱动算法库，完成多电机同步和谐操控。

·资料与结构优化方面：兆威机电自研齿轮箱资料，优化齿隙、寿数、强度等要害。参数。，并结合电控与结构规划进行快速迭代，提高传动功率。

正因如此，兆威机电不只打造了完好的灵敏手计划，还向客户出售相关组件，现在已与多家灵敏手整机厂商达到协作。当然，陈毅东在采访中特别指出，在空心杯电机整机计划优化过程中，现在的高功用 MCU 仅能满意根本规划需求，仍是技能瓶颈地点，工业迫切需要更高集成度的一体化单芯片计划。

灵敏手更灵敏，还要业界打造更杰出的电子皮肤。

关于灵敏手而言，精准操控当然重要，电子皮肤相同不可或缺。电子皮肤作为机器人触觉感知的中心技能，经过高密度传感器、柔性资料与多模态感知才能的有机结合，赋予灵敏手近似人类皮肤的感知与交互才能。在兆威机电灵敏手发布会上，陈毅东曾呼吁，要研制更契合人体工学的电子皮肤。

电子皮肤经过密布散布在灵敏手外表（包含手掌、关节等杂乱部位）的传感器，可以精准感知物体形状、压力散布、原料、温度等特性。一起，选用可拉伸、可曲折的柔性基底资料，使电子皮肤可以贴合机器人手的不规则外表，提高耐用性与操作稳定性。

陈毅东表明，现阶段兆威机电与触觉传感器厂商协作定制电子皮肤，完成力反应数据交融。在此过程中，兆威机电的研制团队发挥统筹效果，研讨如何将传感器反应的数据更好地融入主操控器。

结语。

陈毅东以为，人形机器人的许多技能研制可学习轿车职业经历。轿车有不同层次之分，人形机器人则对应不同使用场景，也可根据功用差异对不同组件拟定不同价格。人形机器人对牢靠性的要求等同于乃至高于轿车，需经过极点环境测验验证其使用寿数。此外，轿车经过 OTA 进行功用晋级的形式值得人形机器人学习，这也对相应的软硬件提出了新的需求。

在灵敏手范畴，未来开展出现两大趋势：一是多核高算力芯片整合多电机操控，以完成更高集成度与更小型化的计划；二保证灵敏手具有结尾感知、决议计划、履行等高功用操控。‌​。

本次陈博士应《》电机工业分析师的采访约请，从计划构建和体系规划的专业视点，深入探讨了灵敏手所需的电机操控与传感器技能，以及相关技能的未来开展走向等。论题。，在此也表明特别的感谢。咱们也愈加等待陈博在2025年电子发烧友秋机电机。技能论坛。和人形机器人。论坛。上的更多共享。将会继续推出电机操控与人形机器人的深度一手内容。

内容来源：https://sh.tanphatexpress.com.vn/app-1/xổ số khánh hòa ngày 26 tháng 3,http://chatbotjud-teste.saude.mg.gov.br/app-1/apostar-lotomania-online

(责任编辑：经济)