瑞萨MCU RA8系列教程:RA8单片机SysTick运用描绘

每个Cortex-M内核都集成了一个SysTick模块，那是由于这个模块几乎是单片机项目必备的一个（。定时器。）功用。不管是最新的Cortex-M85内核，仍是经典的Cortex-M3内核。
单片机。，都集成了SysTick模块。cm3.h与cm85.h。

单片机开发。

者，触摸最多的便是core_cm3.h（core_cm85.h）文件，这儿界说了与内核相关的大部分内容，平常咱们调用最多也是这儿的。接口。。咱们比照一下这两个源文件：
经过比照源代码，你会直观地发现，cm85比cm3代码行数显着大多了，1943行和4672行。当然，行数多了这么多，左边赤色（差异）部分也比较多。

尽管，左边“赤色”比较多，但大部分都是多出来的行数以及宏界说。细心比照，其实许多都是相同的，比方咱们常用的体系复位函数：  。

__NO_RETURN __STATIC_INLINEvoid__NVIC_SystemReset(void){__DSB(); /* Ensure all outstanding memory。

ac。 cesses included                                   buffered wri。te。are completed before reset */SCB->。AI。RCR = (uint32_t)((0x5FAUL。AIRCR& SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk) |              SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk  );    /* Keep priority group unchanged */__DSB();                             /* Ensure completion of memory access */for(;;)                             /* wait un。 << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos)    |             (SCB->ti。l reset */ { __NOP(); }}。再比方体系Tick装备函数：

 。

__STATIC_INLINEuint32_tSysTick_Config(uint32_tticks){if((ticks -1UL) >SysTick_LO。

AD。_RELOAD_Msk) { return(1UL);                         /* Reload value impossible */ } SysTick->LOAD = (uint32_t)(ticks -1UL);            /* set reload register */NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, (1UL。VAL  =0UL;                      /* Load the SysTick Counter Value */ SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |         SysTick_CTRL_TICKINT_Msk  |         SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;            /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */return(0UL);                          /* Function successful */}。<< __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL);/* set Priority for Systick Interrupt */ SysTick->其实，你会发现，在Cortext-M3单片机上常用的这些函数接口，根本和CM85相同，这也阐明。

CM85大部分接口向下兼容CM3。。RA8单片机SysTick运用描绘。

这儿结合。

瑞萨。RA8D1（Cortex-M85内核）单片机给咱们叙述一下SysTick的用法以及描绘其源码。运用e。

2。^{studio以及fsp软件包。}东西自带的软件包其实是最有用的，这儿以IO翻转，SysTick延时为例，手把手教咱们创立一个工程，并演示作用。

1。

翻开e。

2。^{studio创立单片机项目。}咱们命名项目名称为：RA8D1_SysTick挑选对应芯片型号：R7FA8D1BEC      。

根本上只需要动动鼠标“点一点”，一个完好的工程就创立好了。

2。

装备工程。

这儿装备一些根底的信息，咱们运用一个IO（PA01）来测验一下SysTick延时时刻。

装备。

时钟。树：装备输出Hex文件：  。

3。

演示。

这儿仅仅简略演示Demo，咱们增加一个IO翻转来测验SysTick延时时刻。

while(1){ R_PORT10->PODR^=1。

PI。<<(BSP_IO_PORT_10_N_01&0xFF);  //PA01亮灭翻转 R_BSP_SoftwareDelay(1,BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);  //SysTick延时}。 这个是1ms翻转，SysTick延时差错仍是比较小，相对1ms来说差错能够疏忽（采样频率100KHz看不出来差错）。		 采样频率为100MHz，其实仍是看得出来有点差错。当然，这个差错是晶振、软件等多种要素影响的。还有，us等级的差错，相对ms能够疏忽。

假如改为1us翻转，经过IO翻转来测验，差错就相对显着一点。

4。

源码描绘。

有经历的。

工程师。应该都能看懂，这儿针对初学者简略说下。R_PORT10->PODR ^=1。

为了削减软件带来差错，这儿直接操作。<<(BSP_IO_PORT_10_PIN_01 & 0xFF);

寄存器。进行IO翻转。R_BSP_SoftwareDelay(1, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);

R_BSP_SoftwareDelay：堵塞延时函数，是FSP软件包自带函数接口。		BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS：宏界说，延时单位（毫秒）。体系界说了三个宏：

typedefenum{ BSP_DELAY_UNITS_SECONDS =1000000,///。

R_BSP_SoftwareDelay：其实便是使用SysTick进行的延时。		 经过剖析源码，你会发现Cortex-M85内核的SysTick和Cortex-M3的向下兼容，常用的接口也相同。		最终，单片机内核的SysTick是不是很简略，期望经过本文的描绘，对你了解SysTick有所协助。< Requested delay amount is in seconds  BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS =1000,  ///< Requested delay amount is in milliseconds  BSP_DELAY_UNITS_MICROSECONDS =1   ///< Requested delay amount is in microseconds}bsp_delay_units_t;

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