QE F。or。Motor是专门为。电机。计划开发而规划的东西，支撑从。电机操控。软件的履行到验证的整个开发进程。QE For Motor链接电机计划。信息。网站、电机操控软件、集成开发环境e2studio和调试东西Rene。sas。Motor Workbench，经过东西之间更亲近的协调来进步可用性，并为不熟悉。瑞萨。MCU。的用户供给简略的装备东西电机软件装备GUI，如图1所示。

依照QE For Motor的作业流程，能够装备电机操控的中间件和驱动软件，并与Renesas Motor Workbench合作对体系进行调和谐剖析。作业流程包含三个项目：预备、调和谐剖析，如图2所示。

图2 QE For Motor作业流程。

预备。

第一步预备包含挑选方针工程、装备电机软件和装备东西，如图3所示。

图3 第一步-预备。

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点击“Downlo。ad。and import motor sample prog。ram。”按钮从Renesas网站上下载马达样例代码，然后将之选作方针工程。点击“Open Motor Control Software Configura。ti。on”按钮翻开FSP装备器，可检查或修正软件设置。这两步操作如图4所示。

图4 程序下载和FSP装备器。

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电机软件装备GUI可在e2studio的“FSP Visualization”（RA系列）或“Motor Middleware Configurator(QE)”（RX系列）视图中显现，如图5所示。关于RA的工程，“FSP Visualization”能够从主菜单中翻开，挑选“Renesas Views”->“C/。C++。”->“ FSP Visualization”。关于RX的工程，“Motor Middleware Configurator(QE)”可经过点击“Motor Main(QE)”中的“Start Configuration”按钮来翻开。电机软件装备GUI的框图结构能更明晰明晰的表明。参数。的含义和效果，完成高效的操作。

图5 电机软件装备GUI。

在“Introduce Related Tool”中，可经过“Download and install Renesas Motor Workbench”按钮来。下载。和装置调试软件。经过按钮“Open QE for Motor setting”设置Renesas Motor Workbench的途径，挑选“Search automat。ic。ally for Renesas Motor Workbench installation”以运用装置在PC中的Renesas Motor Workbench，如图6所示。

图6 设置Renesas Motor Workbench的途径。

调谐。

第二步调谐包含预备调谐程序、下载调谐程序和敞开调谐器，如图7所示。

图7 第二步-调谐。

点击按钮“Select tuning program”，调谐程序会主动从Renesas Motor Workbench装置文件夹中仿制，如图8所示。

图8 调谐程序挑选。

点击“Download tuning program”将调谐程序下载到。CPU。板上MCU，硬件。上衔接PC到评价板，如图9所示，下载完成后，调制器会断开衔接。

图9 下载程序的硬件衔接。

为了敞开调谐器，需求经过。通讯。板衔接PC和评价板，如图10所示。挑选调谐装备文件，点击“Launch Renesas Motor Workbench tuner”按钮以发动调谐器，如图11所示。点击“Start”开端调谐，电机工作，当一切参数测定完毕后，电机中止，显现一切调谐成果，可经过点击“Output Header File”输出调谐成果到对应的头文件。

图10 调谐/剖析时的硬件衔接。

图11 敞开调谐器。

剖析。

第三步剖析包含编译应用程序、下载应用程序和敞开剖析器，如图12所示。

图12 第三步-剖析。

点击按钮“Build program”编译工程，然后下载至MCU，硬件衔接同图9。挑选剖析装备文件，硬件衔接同图10，点击“Launch Renesas Motor Workbench analyzer”按钮以发动剖析器，如图13所示。

图13 敞开剖析器。

QE For Motor的装置可经过运用完好的e2studio装置包或在已装置的e2studio里增加QE For Motor插件。QE For Motor现在支撑RA系列，RL78系列和RX系列。RA系列包含RA4T1、RA6T1、RA6T2、RA6T3和RA8T1，RL78系列包含RL78/G24和RL78/G1F，RX系列包含RX26T。

一站式电机开发东西QE For Motor包括电机体系开发的一切过程，合适想对瑞萨电机计划快速上手的客户。客户也可经过QE For Motor中的电机软件装备GUI修正操控参数来适配不同的电机，可用瑞萨配套的调谐程序来测验不同电机的参数。当客户开发自己的电机操控软件后，能够增加瑞萨供给的对应。芯片。的通讯库，并经过通讯板衔接PC和客户的变频硬件板后，完成与调试东西Renesas Motor Workbench的通讯，进行体系的参数监控和调试。

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(责任编辑：人文)