文 | 308。

修改 | 经纬。

「我极力告知人们，激光雷达并不合适轿车。由于路途是生物神经网络和眼睛规划的，因而数字神经网络 + 摄像头就可以完成最好作用」。

不管是在揭露说话，仍是在交际媒体中，马斯克都一以贯之地用相似的言语，来表达他关于激光雷达的不屑，并借此为特斯拉 FSD 所选用的纯视觉计划重复辩解。

所以，马斯克成为了激光雷达职业最大的敌人。

但也正是因而，作为全球激光雷达职业的领军人物，身为 85 后的禾赛科技 CEO 李一帆，在 2025 年 4 月 21 日的禾赛技能敞开日上，对马斯克的纯视觉理论进行揭露质疑。

不仅如此，他也在用禾赛科技自身在激光雷达相关技能开展、产品发布、使用报答、商业报答等方面的实践动作，来进一步证明激光雷达关于自动驾驭职业的价值。

而令人眼前一亮的是，李一帆的激光雷达商业地图，早现已瞄准了更为宽广的机器人赛道。

禾赛的「千厘眼」：从 L2 到 L4。

作为自动驾驭职业的重要参与者，禾赛科技在本次活动中的动作备受重视。

一方面，自 2014 年 11 月建立到现在的超越十年时间里，禾赛科技凭仗它以往在车载激光雷达范畴的深化布局、技能打破和广泛客户落地，它在车载辅佐驾驭（ADAS）商场现已获得了必定程度的成功。

另一方面，在整个自动驾驭职业仍旧在寻求面向 L2 到 L3 行进的大布景下，不管从激光雷达的技能开展自身来看，仍是从职业关于激光雷达的使用和落地来看，禾赛科技都还有着巨大的开展空间。

也因而，禾赛科技又以上海车展为节点，对外发布了一系列最新的技能和产品动态。

其间，在本次活动中，禾赛科技发布了其面向 L2 到 L4 的激光雷达感知计划，而且命名为「千厘眼」，与「千里眼」构成了很显着的谐音——其涵义很显着是在着重，这一计划其具有极远的感知间隔，一起感知精度可达厘米等级，为自动驾驭车辆供给精准感知与安全护航。

需求清晰的是，「千厘眼」分为 A/B/C 三种处理计划。

「千厘眼 A」是是面向 L4 级自动驾驭体系的感知计划，包含 4 颗超高清 AT1440，以及 4 颗纯固态 FTX。这一计划的特点是，可以完成远距近距兼备，全视界无盲区，以业界最高线数的超高功能激光雷达完成 360°全掩盖，可完成厘米级小方针勘探才能。

其间，在「千厘眼 A」中，AT1440 的人物十分要害。

它是全球最高线数的车规级超高清激光雷达，抵达 1440 线，搭载禾赛第四代自研芯片，测距达 300 米 10% 反射率。其选用前沿的高效感光和超高并行处理技能，激光雷达线数比较商场上同类产品提高 10 倍。

值得一提的是，AT1440 将于 2025 年下半年开端量产，在卡尔动力全球首款未来运送机器人上首发，并同步搭载在量产的卡尔动力 L4 级自动驾驭货车编队处理计划中。

再来看「千厘眼 B」。

它是面向 L3 级有条件自动驾驭体系的感知计划，该计划选用 1 颗前向超远距激光雷达 ETX+2 颗近距补盲激光雷达 FTX 的多雷达协同架构，完成了超远距勘探才能与 320°感知视界掩盖的结合。

其间，「千厘眼 B」所搭载的 ETX 是全球测距最远的车规级激光雷达，是专为 L3 而生的超远距产品，它搭载了禾赛自研的光矢量芯片，可搭载于舱内挡风玻璃后，在视窗高度仅 32  mm 的前提下，可以完成 400 米的超远测距（10% 反射率）。

现在，ETX 已获欧洲尖端主机厂多年定点，并将在 2026 年末开端批量交给。

当然，从商业的视点来看，最接近于落地的是「千厘眼 C」。

在禾赛科技的定位中，「千厘眼 C」是是面向 L2 级组合辅佐驾驭体系的感知计划，它的中心传感器为 1 颗 ATX 细巧型远距激光雷达。

从产品特征的视点来说，ATX 具有 200米10% 反射率的超远测距、最高 256 线的高清布置，一起，它也具有极致细巧的规划和超低功耗，使其可以灵敏嵌入车身和挡风玻璃后，为轿车厂商供给了更多装置挑选。

需求着重的是，现在，ATX 已获得比亚迪、奇瑞、长城、长安、极氪等 11 家国内头部车企的几十款车型定点协作，并于 2025 年榜首季度发动大规模量产。到 2025 年 4 月中旬，ATX 的累计交给量现已超越 5 万台，成为很多主机厂 2025 年量产车型的标配安全件。

从商业落地的视点，毫无疑问的是，ATX 和依据 ATX 的「千厘眼 C」计划，现已具有成为职业爆款的潜质。

在机器人范畴，寻求技能商业新打破。

关于禾赛科技来说，车载辅佐驾驭，固然是一个现已开端规模化落地的商场——可是，从激光雷达商业落地的场景来说，在车载商场之外，最近越来越炽热的机器人范畴，实践上具有更大的商场时机。

原因很简略，在自动驾驭技能面向轿车职业大规模落地的过程中，职业里关于自动驾驭怎么开展，还存在十分剧烈的「纯视觉」和「激光雷达」之争；可是在机器人范畴，跟着职业里关于感知问题的讨论愈加深化，我们正在得出一个确定性的定论：

3D 激光雷达是机器人移动的最佳传感器。

原因很简略，当时的机器人职业，就机器人在杂乱物理世界（其杂乱度远远超越了自动驾驭所适用的路途场景）的移动问题，现已发现了三大中心应战，比如说机器人的定位，机器人的建图和导航，机器人对物理世界的感知（以及认知）……。

这些应战，往往很难经过视觉来处理。

也因而，这些应战其实都与 3D 激光雷达相关亲近。比如说，3D 激光雷达可以经过激光精准测距处理定位问题，而建图和导航都依赖于激光雷达 3D 建图来复原，感知体系也不破例——简略来说，要想让机器人真实地在物理世界运转，3D 激光雷达毫无疑问是必然挑选。

正是依据对这个问题的深入认知，禾赛科技实践上也早现已敞开了 3D 激光雷达在机器人商场的布局和商业化进程。

从成果来看，到现在为止，禾赛科技现已在全球激光雷达上市企业中获得了机器人范畴交给榜首的成果，出货量超越了第二名和第三名的归纳，其在全球范围内现已具有超越 1700 个优质客户，其间包含阿里巴巴、亚马逊、滴滴、英伟达、京东、美团等企业。

当然，为了进一步下降机器人职业仿真练习的门槛，加快智能机器人的商业化落地，禾赛科技也在 4 月 21 日的禾赛技能敞开日上宣告了进一步的新打破。

其间，在生态协作上，禾赛科技与空间智能企业群核科技宣告抵达战略协作，两边将一起推出机器人仿真练习场景生成新计划。

经过禾赛激光雷达与群核科技空间了解模型 SpaitalLM、空间智能处理计划 SpatialVerse 的深度交融，完成毫米级 3D 空间建模与物理特点智能标示，打造机器人高保真空间快速练习处理计划。

简略来说，两边的协作，可以有利于客户将激光雷达技能与空间智能处理计划深度交融，然后更好地处理机器人的空间感知问题，然后为用户供给更精准、更智能的机器人仿真练习场景生成计划。

毫无疑问，与群核科技的协作，是禾赛科技在机器人范畴进行生态布局的一个要害行动。

不过，除了与群核科技协作之外，禾赛科技还在本次科技敞开日中宣告了它在技能使用和商业落地层面的最新开展——详细来说，禾赛科技与追觅生态链高端智能院子机器人品牌可庭科技抵达了战略协作。

可庭科技专心于院子智能产品的研制、出产制作与出售，产品线包括割草机器人、花园电动工具以及其他智能设备。现在，可庭科技在世界商场获得了显着成果，现在在欧洲和北美干流商场建立起持续增加的出售网络，并进入东北欧、西南欧等多个区域商场。

详细来说，未来一年内，禾赛科技将为可庭科技供给 30 万颗 JT 系列激光雷达，赋能追觅割草机器人，显着提高其功能与用户体会，进一步增强产品在商场中的竞争力。

与可庭科技科技的协作，可以看做是禾赛科技在机器人商场进行商业化落地的又一个重要里程碑。

需求阐明的是，在机器人范畴，禾赛科技的激光雷达产品现已在全球 40 多个国家得到使用，掩盖割草机器人、配送机器人、打扫机器人、移动机器人等多个细分商场——从商业落地的视点来看，禾赛科技的激光雷达产品可以适用于各类机器人使用场景。

李一帆的商业地图：从我国到世界。

关于禾赛科技来说，2025 年 4 月 21 日的这场技能敞开日活动，有着十分显着的承上启下的意味。

一方面，禾赛科技确真实十年间获得不错的成果。

比如说，从出货量的视点来看，禾赛确的确实拿下了激光雷达职业领头羊的方位，其在 ADAS 范畴和机器人商场都获得了令人瞩目的商场份额，现已可以称之为是「全球抢先的激光雷达企业」。

尤其是在 ADAS 范畴，禾赛科技更是持续获得一系列商业打破。

比如说，禾赛凭仗杰出的技能实力，成功赢得世界车企的广泛认可，成为全球仅有一家经过德国 VDA 苛刻审阅的我国激光雷达企业。

一起，禾赛还与一家欧洲尖端主机厂签订了多年独家定点协作协议，在《财富》世界 500 强榜单中，全球收入最高的 10 家世界轿车厂商有 6 家（或其合资协作伙伴）与禾赛建立了量产定点协作关系。

值得一提的是，禾赛还接连四年荣获全球车载激光雷达市占率榜首、全球 ADAS 激光雷达市占率榜首以及全球 L4 自动驾驭激光雷达市占率榜首的成果。

当然，从财政的视点来看，禾赛科技自 2023 年 2 月成功上市之后，在 2024 年年度给出了前史最佳成果。

详细来看，除了营收抵达 20.8 亿元的前史新高度之外，禾赛科技还完成了 1400 万元的 Non-GAAP 净赢利，并由此成为全球首家完成全年 Non-GAAP 盈余的上市激光雷达企业。

这些一切成果，的确是一个很好的节点，也可以说是禾赛科技建立十年以来的一个很好的「生日礼物」。

可是，另一方面，从禾赛科技的久远开展来说，这些眼下的成果，还远远不够——不管是技能开展，仍是从商业落地的视点来看，禾赛科技在激光雷达赛道依旧是大有可为。

所以，从技能层面，禾赛科技依旧在车载激光雷达探究面向 L3 和 L4 进行技能布局的产品，其间，新一代车规级激光雷达产品 ETX 车规级超远距激光雷达、AT1440 车规级超高清激光雷达，都表明晰禾赛在技能上的进一步探究。

当然，在车载激光雷达商场，虽然禾赛科技也不得不从零部件厂商的视点来应对我国轿车商场的内卷，可是从久远的视点来看，禾赛科技也瞄准了赢利空间更高的海外商场。

而从使用落地的视点来看，禾赛科技也在轿车商场之外活跃布局机器人商场，这个商场的毛利率更高，落地场景愈加广泛，掩盖到推进消费级机器人、无人驾驭出租车、工业自动化以及其他机器人范畴使用的开展。

由此可见，禾赛科技在 2025 年将大概率走出一个亮眼的增加曲线。

依据此前禾赛科技在财报中给出的数据，2025 年，禾赛科技的激光雷达出货量有期望提高到 2 到 3 倍，出货量估计将达 120 万至 150 万台，其间机器人范畴激光雷达估计将达 20 万台。

当然，在产能供给方面，禾赛科技表明，到 2025 年年末，其激光雷达的年产能有期望高达 200 万台，为大规模交给供给强有力的保证。

站在这个视点来看，禾赛科技全体上的确处于十分微弱的开展态势，而且从未来的开展来看，禾赛科技现已模模糊糊有了激光雷达细分范畴「小巨子」的态势。

当然，禾赛科技可以走到今日这个方位，并非是一件简单之事。

究竟，激光雷达这个赛道，与它一路相伴而来的自动驾驭赛道相同，本质上都是一片未曾有人进入的科技荒野。在曩昔的很长一段时间里，禾赛科技所阅历的，其实便是技能和商业化层面的一路困难行进，才可以抵达今日。

这需求坚持，需求尽力，更需求洞见。

但作为一家典型的硬核细分赛道企业，不管是在 ADAS 范畴，仍是在机器人商场，禾赛科技的行进之旅都还将持续，这条路未必会愈加简单——但好在，从这次技能敞开日的状况来看，将近 40 岁的李一帆和他所带领的团队，现已做好了迎候下一轮应战的预备。

本文来自微信大众号“智见 Time”，作者：308。

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