OTA（Over-The-。Ai。r）晋级作为一种无丢失的体系晋级方法，可以长途将新功能布置到产品上，极大地提高了设备的可维护性和可扩展性。除了经过网络直接下载OTA晋级包外，咱们还可以经过将晋级包下载到。SD。卡或U盘后，再对设备进行本地晋级。

本文将依据。飞凌嵌入式。RK3568开发板，详细介绍OTA晋级的流程，特别是本地晋级程序recovery的履行流程及技术细节。

一、制造recovery.img。

首要，咱们需求制造recovery镜像。recovery相关的源码坐落buildroot/output/OK3568-recovery/build/recovery-develop目录下。

源码修正与编译。

假如修正过该目录下的源码文件，需求履行以下操作：

进入源码目录：forlinxubuntu:~/OK3568-。linux。-source$ source envsetup.sh。

挑选某一渠道的recovery装备，输入96（详细数字或许因渠道而异）。

铲除编译产品偏从头编译recovery：forlinxubuntu:~/OK3568-linux-source$ make recovery-dirclean && make recovery。

铲除rkupdate编译产品偏从头编译：forlinxubuntu:~/OK3568-linux-source$ make rkupdate-dirclean && make rkupdate。

假如没有修正过源码文件，则直接履行以下操作：

编译生成recovery.img：forlinxubuntu:~/OK3568-linux-source$ ./build.sh recovery。

将生成的固件复制至rockdev/目录下：forlinxubuntu:~/OK3568-linux-source$ ./mkfirmware.sh。

烧写recovery.img。

将生成的recovery.img文件烧写到设备的指定分区。详细操作通常是经过设备分区表，勾选对应的recovery分区（如分区9），挑选recovery.img途径，然后点击履行烧写操作。

二、制造晋级镜像。

为了验证晋级是否成功，咱们需求对boot.img文件进行修正。boot.img文件寄存有设备树和内核，咱们可以经过修正设备树来完成晋级作用。

修正设备树文件。

修正/OK3568-linux-source/kernel/arch/。arm。64/boot/dts/。rockchip。/OK3568-C-common.dtsi文件，对forlinx_control节点进行如下修正，以默许只翻开。HDMI。输出，封闭MI。PI。和LVDS输出：

/ { model =“Forlinx OK3568-C Board"； compa。ti。ble ="forlinx,ok3568"，"rockchip,rk3568-evb1-。ddr。4-V10"，"rockchip,rk3568"; forlinx control { status ="okay"; video-hdmi ="hdmi"; video-mipi-edp ="off"; video-lvds-rgb ="off"; };

修正package-file文件。

依据晋级需求修正/OK3568-linux-source/tools/linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev/package-file文件。

本例中以更新boot.img为例，所以将其他.img文件注释掉。用户可以依据实践产品更新需求对该文件进行调整。

从头编译内核。

修正完设备树后，需求从头编译内核以生成新的boot.img文件。

三、晋级操作。

SD卡或U盘晋级。

将SD卡或U盘默许挂载到RK3568开发板的/run/media目录下。将update.img镜像文件复制到开发板的/userdata目录下。重启开发板后，体系将主动检测该目录下的晋级包并进行晋级。

FTP服务器晋级。

在RK3568开发板端履行相应指令，将FTP服务器上的晋级包文件复制到开发板进行晋级。

下载完成后，运用update ota /userdata/update.img指令进行晋级。

晋级过程中设备将会进入recovery形式，并进行主动晋级。晋级成功后，设备将进入正常体系（normal体系）。

四、验证测验成果。

烧写默许出厂镜像文件。

将RK3568开发板上电，串口终端按住空格键进入uboot选屏界面。烧写默许出厂镜像文件后，调查现象：默许敞开HDMI、MIPI和LVDS三个输出。

烧写晋级包镜像文件。

烧写晋级包镜像文件后，调查现象：只要HDMI显现敞开，其他两个输出被封闭。这验证了晋级操作的成功性。

五、注意事项。

打包update.img固件。

晋级固件可以全分区打包，也可以部分晋级。经过修正package-file文件，可以去掉不需求晋级的分区，然后减小晋级包（update.img）的巨细。

假如package-file中包括了recovery.img，它不会在recovery形式中晋级。为了防备晋级过程中掉电导致其他分区无法正常晋级的问题，recovery.img的晋级放在normal体系下履行。履行update指令时，会先检测update.img晋级包中是否包括recovery.img，若有则晋级recovery分区，再进入recovery形式晋级其他分区固件。

misc分区。

misc分区不主张打包进update.img中。即便打包进去，在晋级程序中加载判别到后也会疏忽该分区。即便晋级了misc分区，晋级成功后recovery程序仍会清空misc分区中所有的指令及参数，然后到达预期作用。

userdata分区。

若将update.img晋级包放置在flash中的userdata分区，则需求确保package-file中不包括userdata.img被打包进去，以避免文件体系的损坏和分区mount不成功的问题。

若从SD卡或U盘晋级时，可以打包userdata.img，然后对userdata分区进行晋级。晋级完成后，会对userdata分区从头进行resize操作。

经过以上过程和注意事项，咱们可以成功地在OK3568-C开发板上完成OTA晋级操作，并验证晋级作用。期望本文可以对我们在OTA晋级方面的项目开发有所协助。

审阅修改 黄宇。

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