配电自动化终端DTU（数据终端单元）在。智能电网。的建设中扮演着至关重要的人物，它经过。信息。收集与操控，完结配电线路的遥测、毛病。检测。及长途操作，极大提升了。供电。可靠性和功率。

在国网新规的推进下，选用多核异构。处理器。规划的DTU计划日益成为干流，其间实时核与操控核的协同作业，为配电体系的实时监控与高效办理供给了有力保证。在此布景下，飞凌嵌入式。根据FET536-C中心板的。RISC-V。核DTU解决计划应运而生，凭仗杰出的功用和灵敏的多核架构，引领配电自动化进入全新年代。

1. T536中心板的优势。

飞凌嵌入式FET536-C中心板根据全志T536。工业。级处理器开发规划，主频1.6GHz，集成4核Cortex-A55和64位玄铁E907。 RISC。-V。 MCU。，能够供给高效的核算才能。其间RISC-V核最高主频可达600MHz，支撑16KB指令缓存和16KB数据缓存， 可运转于超大容量。DDR。。

T536处理器的玄铁E907 RISC-V核的。接口。资源也非常丰厚，能够充沛满意配电自动化终端DTU所需功用的完结。

2. 根据T536中心板的DTU计划亮点。

实时事务高效处理：

如采样、FFT核算、毛病动作等实时性强的事务，都能够在T536中心板的RISC-V核上运转，依托600MHz主频和浮点运算单元，RISC-V核能轻松完结多路距离的实时功用。关于多路。AD。7616采样，既能够凭仗SPI高达100MHz的速率轻松完结，也可经过5MHz波特率和单帧64字节的。CAN。-FD与每个距离的。单片机。高效完结。

毛病录波与双核协同：

T536中心板的RISC-V核能够动态调整DDR空间，满意毛病录波数据存储需求，凭仗RPMsg和RPbuf强壮的双核。通讯。带宽，可将毛病录波数据高效传给A核，生成毛病录波文件。

办理核的通讯中枢：

A核凭仗四核1.6GHz主频和丰厚的资源接口，可经过多种。通讯接口。完结数据的收集和加密/解密功用，满意各种。传感器。接入和向调度。中心。加密后IEC101/IEC104的转出功用。

3. 运用实例。

3.1 SPI数据收发。

本事例为SPI回环测验，行将SPI的MOSI和MISO两个引脚短接进行数据收发。

3.1.1 功用介绍。

3.1.2 作用完结。

SPI发送和接纳的FIFO均为128个，在底层hal库程序中，当数据长度小于128字节时，选用中止方法，当FIFO大于等于128字节时，选用。DMA。形式。

中止方法传输作用：

DMA方法传输作用：

运用DMA传输3200字节，SPI速率默以为100Mbit/s，事例中均匀传输速率为64Mbit/s，单次传输的字节越多，体系调度时刻占比越能够疏忽，挨近理论值。

3.2 核间通讯RPbuf。

RPbuf是全志根据RPMsg所完结一套高带宽数据传输的结构。RPMsg是根据同享内存和msgbox中止完结的一套核间通讯机制，RPMsg除掉头部的16字节数据外，单次最多可发送496字节有用数据。现在RPbuf最高可支撑511.875KB数据（512KB减去128By。te。s头部）咱们以单次511.875KB数据传输为例进行展现。

3.2.1 功用介绍。

• VirtIO：一套虚拟化数据传输结构，用于办理同享内存。VR。ING；

• VRING：由VirtIO办理的一个。环形。同享内存；

• Msgbox：全志供给的一套音讯中止机制，已与。Linux。内核中原生的mailbox结构适配；

• MSGBOX_IRQ：Msgbox中止；

• RPMsg：根据VirtIO办理的同享内存所完结一套少数数据传输的结构；

• RPbuf：全志根据RPMsg所完结一套很多数据传输的结构。

由上图可知（以RISC-V核向A核发送数据为例），RPbuf首先将数据放置在DDR中，再将缓冲区首地址和巨细经过RPMsg发送至A核（RPMsg将缓冲区首地址和巨细放入VRING，然后恳求Msgbox中止，A核收到这个中止后，在其回调函数中运用RPMsg接口函数来从VRING中取出cmd），随后A核从cmd handler中获取缓冲区内的地址和长度，最终在运用层读取数据，然后完结双核间数据传输。

3.2.2 作用展现。

由上图，单次传输511.875KB数据，带宽大约为239~247Mbps。

4. 总结。

整体而言，飞凌嵌入式的A核+RISC-V核DTU解决计划凭仗T536中心板的多核架构和杰出功用，为配电自动化终端供给了强壮的技术支撑，这一计划不只提升了供电可靠性和功率，还为配电体系的实时监控和高效办理供给了有力保证，是未来。智能。电网开展的重要方向。

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