【CNMO科技新闻】近年来，通用具身智能范畴的开展呈加快态势。12月30日，智元机器人携手上海人工智能试验室、国家当地共建人形机器人立异中心以及上海库帕思，一起发布了全球首个根据全域实在场景、万能硬件渠道、全程质量把控的百万真机数据集——智元世界AgiBot World。

　　智元机器人创始人彭志辉（稚晖君）在交际媒体上表明，智元世界AgiBot World是现在业界最大的真机数据集开源，至此本年发布会预告的三大开源许诺AimRT、灵犀X1、具身数据集悉数完结。

　　该数据集旨在构建世界抢先的开源技术底座，经过会聚顶尖资源与技术力量，让各方一起推进具身智能开展新范式，加快人类迈向通用人工智能的新时代，在全球范围内奠定我国在这一前沿范畴的领导地位。

　　在数据集的内容上，AgiBot World收录了八十余种日常日子中的多样化技术，从抓取、放置、推、拉等根底操作，到拌和、折叠、熨烫等精密长程，双臂协同杂乱交互，简直涵盖了日常日子所需的绝大多数动作需求。这些技术的精准完结，离不开智元机器人在数据收集、处理和质量操控方面的深沉堆集。

　　高质量数据离不开全域实在场景，AgiBot World诞生于智元机器人自建的大规模数据收集工厂与使用试验基地，涵盖了家居、餐饮、工业、商超和工作五大中心场景。数据集收集所依托的机器人渠道装备了8个摄像头盘绕式布局，可以实时全方位感知周围环境的动态改变。一起，机器人还具有6个自动自由度的灵活手，可以完结熨衣服等多种杂乱操作。此外，全身最高32个自由度，结尾六维力传感器和高精度视触觉传感器的装备，更是让机器人在面临精密操作使命时可以有条有理，镇定自若。

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