一般操控三相。电机。的操控技能选用SVPWM（Sp。ac。e Vector Pulse Width Modulation）。算法。。它关于。电机操控。能够供给更高的功率和更低的噪声。SVPWM操控算法能够分为七段式和五段式两种。今日咱们先介绍下七段式算法怎么应用到电驱体系进行。电磁兼容。性。仿真。。七段式是一种更杂乱的SVPWM操控技能，能够将三相电机的输出电压分解为七个矢量，分别为正向最大矢量，正向中等矢量，正向最小矢量，负向最小矢量，负向中等矢量，负向最大矢量和零矢量。这七个矢量能够经过操控脉冲宽度来操控三相电机的输出电压。

SVPWM基本原理。

要得到一个稳定巨细的旋转磁场，能够先来得到一个稳定巨细的旋转电压矢量。如下图：

从上图可知，咱们能够经过互差120度，巨细跟着时刻按正弦规则改变的3个分矢量来组成一个巨细不变旋转的总矢量。所以问题又变成了：怎么得到巨细跟着时刻按正弦规则改变的3个分矢量呢？咱们先回到电机上，其实这3个分矢量就对应了电机的3个绕组，3个绕组便是互差120度的，只需再操控绕组上的电压巨细依照正弦规则改变，是不是就能够得到巨细不变旋转的总矢量呢？看下面电机定子的坐标系图：

假如让绕组上的电压巨细依照正弦规则改变呢？直接通交流电，便是正弦的呀，可不能够呢？驱动器。的。操控电路。如下：

咱们只能操控6个管子的开关罢了，看来直接通交流电是不行了。所以咱们只能操控PWM的占空比来等效正弦：

上图所示占空比越大，电压越大；占空比越小，电压越小。让占空比呈正弦改变，电压值天然也就呈正弦改变了。 咱们用公式来表明一下：界说这三个电压空间矢量为UA(t)、UB(t)、UC(t)，他们方向一直在各自的轴线上，而巨细随时刻按正弦规则改变，时刻相位上互差120度。假定Um为相电压的有效值（相电压呈正弦改变），f为。电源。频率，则有：

SVPWM波。

SVPWM波是由三角波和马鞍波调制生成的，如图所示，马鞍波能够经过零序重量注入和六相叠加生成，也有同学经过正弦波和它的三次谐波叠加生成，也是牵强能够承受的。

CST内部的SVPWM波脚本。

小编自己运用的六相叠加的算法，望文生义便是程序上把六个相限的公式写出来最终叠加在一起，运用CST自带的VBA编辑器，便利又好用。VB的代码也比较简单上手。

需求设置这么多。参数。：

（1）开关频率 （2）相。电流。频率，它等于电机转速X电机磁极对数/60，堵转的时分它等于0. （3）。信号。总时刻和时刻步长，这个设置需求留意，生成的信号采样点数等于总时刻/时刻步长，假如采样点太多会影响到仿真核算时刻。 （4）凹凸电压，高压。电驱仿真的时分或呈现低压为负压 （5）初始相位只要堵转的时分才会用到，窗口才会翻开 （6）挑选七段式仍是五段式 设置完结一切参数后功德圆满，咱们来看一下六相叠加的七段式算法生成驱动信号波形图：

下图中咱们能够看到，在每一个扇区三相驱动信号的波形都会有七段。

如图所示，七段式操控的。无刷电机。的开关形式有七种状况，所以咱们在剖析无刷电机的EMI问题时，理论上咱们能够把电机运转状况分解成七种去剖析，000表明三相桥上管。mosfet。悉数封闭 。实际上只需求剖析四种三相桥的开关状况。

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(责任编辑：社会)