日本在玩一种很新的自动驾驭：用机器人开车。。

这便是日本东京大学的最新效果，用一个。人形机器人。，驾驭一台。带手刹的老车。。拓荒了一条自动驾驭新赛道，预备换道超车，引发重视热议。

可是，如同哪里不太对劲。

用机器人完成自动驾驭。

东京大学研讨的这款名为。武藏。的人形机器人，具有相似人的“骨骼”和“肌肉”，眼睛装有摄像头，可以感知到前方来车和人类。

四肢都安装了传感器，可以操作方向盘转弯：

控制脚踏板，加快或许刹车：

乃至还能拉手刹，一个现在相对稀有的操作：

所以演示车辆或许是款手动挡车，可是看起来车内好像只要两个踏板，现在尚不清楚这么做的意图。

这便是东京大学。河原塚健人。（Kento Kawaharazuka）团队演示的最新效果。

河原塚健人，在东京大学一路读完了本硕博，2022 年博士结业后留校任职助理教授，最近有 5 篇论文被机器人顶会。 ICRA。（IEEE International Conference on Robotics and Automantion）2024 接纳，其间两篇为榜首作者。

本年 2 月，在 ICRA 2024 会议期间，他还参加组织了一场“烹饪机器人研讨会”。

倒也不是说健人桑想要做一堆专用机器人，这个担任炒菜，那个担任开车。

在其论文《Toward Autonomous Driving by Musculoskeletal Humanoids》中，他和团队提出，未来将扩展机器人的才能，不只可以驾驭车辆，还要可以搬重物和做家务，打造一个通用人形机器人。

当下的话，首要仍是进步机器人的开车才能，比方改进手指结构的问题，或许会被方向盘卡住。

还有对速度的感知和控制，以及对踏板等部件的控制精度和速度。

由于现在该机器人仅能以。 5km/h的时速。在非敞开路途开车，据科学网报导，河原塚健人也供认：

踏板的速度或轿车的速度都不快。

此外，与人类比较，机器人的控制速度也不够快。

找个机器人开车，完成自动驾驭，这样人类就从驾驭使命中解放了。

听起来，这好像还不错。

可是，是不是有哪里不太对？

自动驾驭与具身智能。

关于自动驾驭与机器人的联系，多名职业巨咖都曾宣布过自己的观念。

马斯克。在上一年的特斯拉股东大会上表明，特斯拉轿车便是放在轮子上的机器人。。他还泄漏，特斯拉自动驾驭程序 FSD，在底层和其机器人 Optmus 通用。

在国内，李彦宏。也很早就提出了。“轿车机器人”。的概念。

近来，张亚勤。在北京智源大会 2024 上也提出：

无人驾驭 L4 + 是具身智能榜首个最大的使用。无人驾驭自身便是一个特别机器人。

AI 大牛。 Raque Urtasun。兴办的无人货车公司 Waabi，最近也官宣，完成无人驾驭仅仅榜首步，未来要将才能扩展至库房机器人和人形机器人。

总结大咖们的表述来看，可以说，智能车便是一种机器人，中心程序可以共用。完成自动驾驭，也是为完成具身智能做衬托。

自动驾驭是一条路途，轿车是搜集数据的手法，加快通往具身智能的结尾。

作为具身智能的一种形状，用人形机器人去开车，好像是跳过了“轿车机器人”的阶段。，拓荒了一条新的“自动驾驭”完成途径。

这种别致的方法，天然引来不少热议和争辩。

有网友对此表明认可，以为这是“AGI 的一种使用场景”：

也有网友对此持否定态度，觉得这是“点错科技树”了：

不管外界怎么看待，河原塚健人对这项研讨很坚决：

我不是在展望 10 年或 20 年后的未来，而是在展望 50 年或 100 年后的未来。

这种方法可行吗，你怎么看？

参阅链接：

• https://news.sciencenet.cn/sbhtmlnews/2024/6/380030.shtm。

本文来自微信大众号：智能车参阅（ID：AI4Auto），作者：一凡，原标题《日本自动驾驭，有点笼统...》。

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