根据FPGA的串口UART规划
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今日给大侠带来依据FPGA的。UART。规划,附源码,获取源码,请在“FPGA技能江湖”大众号内回复“UART规划源码”,可获取源码文件。话不多说,上货。
规划布景。
串口的呈现是在1980年前后,数据传输率是115kbps~230kbps。串口呈现的初期是为了完成衔接核算机外设的意图,初期串口一般用来衔接鼠标和外置Modem以及旧式摄像头和写字板等设备。串口也能够应用于两台核算机(或设备)之间的互联及数据传输。由于串口(COM)不支持热插拔及传输速率较低,部分新主板和大部分便携。电脑。已开端撤销该。接口。。串口多用于工控和丈量设备以及部分。通讯。设备中。
串口是串行接口的简称,也称串行。通讯接口。或串行通讯接口(一般指COM接口),是选用串行通讯方法的扩展接口。串行接口(Serial Interface)是指数据一位一位地次序传送。其特点是通讯线路简略,只需一对传输线就能够完成双向通讯(能够直接运用电话线作为传输线),然后大大降低了本钱,特别适用于远距离通讯,但传送速度较慢。
通讯协议是指通讯两边的一种约好。约好包括对数据格式、同步方法、传送速度、传送过程、检纠错方法以及操控字符界说等问题做出一致规则,通讯两边有必要一起恪守。串口通讯的两种最基本的方法为:同步串行通讯方法和异步串行通讯方法。
同步串行通讯是指SPI(Serial Peripheral interface)的缩写,望文生义便是串行外围设备接口。SPI是一种高速的全双工通讯总线。封装。芯片。上总共有四根线,PCB。布局布线也简略,所以现在许多芯片集成了这个协议。首要用于。CPU。和各种外围器材进行通讯,TRM450是SPI接口。
异步串行通讯是指UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmit。te。r),通用异步接纳/发送。UART是一个并行输入成为串行输出的芯片,一般集成在主板上。UART包括TTL电平的串口和。RS232。电平的串口。RS。232也称规范串口,也是最常用的一种串行通讯接口。RS-232-C 规范对两个方面作了规则,即。信号。电平规范和操控信号线的界说。RS-232-C 选用负逻辑规则逻辑电平,信号电平与一般的TTL电平也不兼容,RS-232-C 将-5V~-15V 规则为“1”,+5V~+15V 规则为“0”。
规划原理。
uart的示意图如下:
其。端口。对应的功能表如下:
在规划过程中只需求关怀RS232_TXD和RS232_RXD两个信号, RS232_TXD是数据发送端口,RS232_RXD是数据接纳端口。
本规划将经过串口建立起核算机和试验板(ZX_1)之间的通讯和操控联系,也便是一般所说的上下位机通讯。要完成这样的通讯,首要需求用到一个外部的电平转化芯片MAX232,其详细装备。电路原理。图如下:
解析:
MAX232芯片是。美信。(。MAXIM。)。公司。专为RS-232规范串口规划的单电源电平转化芯片,运用+5v单电源。供电。。
首要特点:。
1、契合一切的RS-232C技能规范;
2、只需求单一+5V。电源。供电;
3、片载。电荷泵。具有升压、电压极性回转才能,能够发生+10V和-10V电压V+、V-;
4、功耗低,典型供电。电流。5mA;
5、内部集成2个RS-232C。驱动器。;
6、高集成度,片外最低只需4个。电容。即可作业。
本规划还需求剖析在通讯过程中,UART所对应的数据格式如下:
开始位:线路闲暇时为高电平,当截获第一个低电平比特时,则为开始位;
信息。位:在开始位之后,依照低位首发准则,次序发送信息位的最低位到最高位,信息位的宽度可所以4、5、6、7、8中的一个;
奇偶校验位:信息位之后则是一个可选的奇偶校验位,它可所以无校验(NONE)、奇校验(ODD)、偶校验(EVEN)中的恣意一个,无校验时,信息位之后便是中止位。奇偶校验是,使得信息位和校验位的一切1的个数坚持奇数或许偶数位;
中止位:中止位的长度可所以1、1.5或2中的恣意一个,它为高电平;
闲暇位:继续的高电平。
波特率:每秒传输的数据位(bit)数为波特率。RS-232-C的波特率可所以50、75、100、150、300、600、1200、2400、4800、9600、19200波特。
经过剖析上述的数据格式,在本规划中,将波特率设置为9600,开始位设置为1比特,信息位设置为8比特,奇偶校验位设置为0比特,中止位设置为2比特,闲暇位设置为1比特。
由于在规划中只需求重视RS232_TXD和RS232_RXD这两个信号,已然只要两条线,所以只需求重视其数据收发时序即可,时序图如下:
规划架构。
规划总架构图如下:
uart_pll模块是一个锁相环,经过50M的外部。时钟。(ref_clk),倍频得到100M的上游接口的100M体系时钟(sys_clk);divider模块为UART的分频模块,经过用100M的sys_clk作为输入,分频得到波特率为9600的uart_clk时钟。
transmitter模块为串口发送模块,并合作与其对应的trans_fifo发送数据缓存FIFO进行运用,将储存在FIFO中的数据经过RS232-C协议发送出去;
receiver模块为串口接纳模块,并合作与其对应的rec_fifo接纳数据缓存FIFO进行运用,将储存在FIFO中的数据经过RS232-C协议接纳进来;
UART发送器(transmitter)规划。
UART发送器的时序如下图:
UART。接纳器。(receiver)规划。
依据对UART时序的剖析能够得到如下的状况搬运表(SMF):
规划代码。
顶层uart_lsm模块代码:
`include "uart_lsm_he。ad。.v"module uart_lsm(ref_clk, global_reset,tdata, twrreq, tf。ull, rdata, rrdreq, rempty, uart_txd, uart_rxd); input ref_clk, global_reset; //大局时钟复位 input [7:0] tdata; //发送fifo输入数据 input twrreq; //发送fifo写恳求 output tfull; //发送fifo输出写满 output [7:0] rdata; //接纳fifo输出数据 input rrdreq; //接纳fifo的输入读恳求 output rempty; //接纳fifo的输收支空 output uart_txd; //输出发送线信号 input uart_rxd; //输入接纳线信号 wire trxd; wire [7:0] tf_data, rf。_data; wire tf_rdreq, tf_empty, rf_wrreq; wire sys_clk, uart_clk, rst_n; assign rst_n = ~global_reset; trans_fifo t_fifo( //发送fifo .data(tdata), .r。dc。lk(uart_clk), .rdreq(tf_rdreq), .wrclk(sys_clk), .wrreq(twrreq), .q(tf_data), .rdempty(tf_empty), .wrfull(tfull) ); transmitter trans( //发送模块 .clk(uart_clk), .rst_n(rst_n), .empty(tf_empty), .data(tf_data), .rdreq(tf_rdreq), .txd(trxd) ); rec_fifo r_fifo( //接纳fifo .data(rf_data), .rdclk(sys_clk), .rdreq(rrdreq), .wrclk(uart_clk), .wrreq(rf_wrreq), .q(rdata), .rdempty(rempty) ); receiver rece( //接纳模块 .clk(uart_clk), .rst_n(rst_n), .data(rf_data), .wrreq(rfwrreq), .rxd(trxd) ); uart_pll u_pll( //锁相环发生体系时钟,作用于fifo、divider .areset(global_reset), .inclk0(ref_clk), .c0(sys_clk) ); divider_ebd_1s_mealy //分频模块分频uart_clk,作用于receiver transmitter #(.HW(`DW), .LW(`DW)) div( .clk_in(sys_clk), .rst_n(rst_n), .clk_out(uart_clk) );endmodule。
transmitter模块代码:
//uart发送模块LSM(线性序列机)module transmitter(clk, rst_n, empty, data, rdreq, txd); input clk, rst_n; //输入时钟复位 input empty; //来自fifo的输入空标志信号 input [7:0] data; //来自fifo的输入数据 output reg rdreq; //输出到fifo的读恳求 output reg txd; //输出发送线信号 reg [7:0] temp; //中心。寄存器。reg [7:0] count; //8位计数 `define EP 192 //终止符 always (posedge clk。 or。negedge rst_n) begin : lsm_2s1 //线性序列机一段闭节点 if (!rst_n) //复位 count。 <= `EP; else if ((count >= `EP) && !empty) //计数大于终止符和非空(empty=0) count <= 0; else if (count < `EP) //计数小于终止符 count <= count + 1; end always (posedge clk or negedge rst_n) begin : lsm_2s2 //线性序列机一段闭节点 if (!rst_n) //复位 begin txd <= 1; //发送线为高 rdreq <= 0; //读恳求为0 temp <= 0; //中心寄存器为0 end else if ((count >= `EP) && !empty) //计数大于终止符fifo为非空,读恳求拉高 rdreq。 <= 0; else if (count < `EP) //计数小于终止符 count <= count + 1; end always @ (posedge clk or negedge rst_n) begin : lsm_2s2 //线性序列机一段闭节点 if (!rst_n) //复位 begin txd <= 1; //发送线为高 rdreq <= 0; //读请求为0 temp <= 0; //中间寄存器为0 end else if ((count ><= 1; else case (count) 0 : begin rdreq <= 0; //读请求拉低 txd <= 0; end 1 : temp[7:0] <= data[7:0]; //输入数据给中间寄存器 1*16 : txd <= temp[0]; //中间寄存器按位给发送线发送 2*16 : txd <= temp[1]; 3*16 : txd <= temp[2]; 4*16 : txd <= temp[3]; 5*16 : txd <= temp[4]; 6*16 : txd <= temp[5]; 7*16 : txd <= temp[6]; 8*16 : txd <= temp[7]; 9*16 : txd <= 1; //拉高 endcase end endmodule
接纳模块receiver。代码:
`include "uart_lsm_head.v"module receiver(clk, rst_n, data, wrreq, rxd); //uart接纳模块LSM(线性序列机) input clk, rst_n; //输入时钟复位 output reg [7:0] data; //输出数据 output reg wrreq; //输出写恳求 input rxd; //输入接纳线信号 reg [7:0] count; //宏界说 `define EP 184 //终止符 `define GET0 24 `define GET1 `GET0+16 `define GET2 `GET1+16 `define GET3 `GET2+16 `define GET4 `GET3+16 `define GET5 `GET4+16 `define GET6 `GET5+16 `define GET7 `GET6+16 `define GETW `GET7+16 //wrreq=1 `define GLRW `GETW+1 //wrreq=0 always (posedge clk or negedge rst_n) begin : lsm_2s1 //线性序列机一段闭节点 if(!rst_n) count。= `EP) && !rxd) //rxd=0 count <= 0; else if (count < `EP) count <= count + 1; end always (posedge clk or negedge rst_n) begin : lsm_2s2 //线性序列机二段闭节点 if(!rst_n) begin data <= 0; wrreq <= 0; //写恳求为0 end else case(count) `GET0 : data[0] <= rxd; //将接纳的数据经过data输出 `GET1 : data[1] <= rxd; `GET2 : data[2] <= rxd; `GET3 : data[3] <= rxd; `GET4 : data[4] <= rxd; `GET5 : data[5] <= rxd; `GET6 : data[6] <= rxd; `GET7 : data[7] <= rxd; `GETW : wrreq <= 1; //写恳求拉高一拍,写进fifo `GLRW : wrreq <= 0; //一拍后写恳求为0 endcase endendmodule。 <= `EP; else if((count ><= 0; else if (count < `EP) count <= count + 1; end always @ (posedge clk or negedge rst_n) begin : lsm_2s2 //线性序列机二段闭节点 if(!rst_n) begin data <= 0; wrreq <= 0; //写请求为0 end else case(count) `GET0 : data[0] <= rxd; //将接收的数据通过data输出 `GET1 : data[1] <= rxd; `GET2 : data[2] <= rxd; `GET3 : data[3] <= rxd; `GET4 : data[4] <= rxd; `GET5 : data[5] <= rxd; `GET6 : data[6] <= rxd; `GET7 : data[7] <= rxd; `GETW : wrreq <= 1; //写请求拉高一拍,写进fifo `GLRW : wrreq <= 0; //一拍后写请求为0 endcase endendmodule
参数。宏的头文件代码。:
/////uart_lsm_head.v//////////界说时标////////////`。ti。mescale 1us/1ns/////////界说规划参数/////////`define BAUD_RATE 9600 //波特率=9600`define SYS_CLK 100000000 //体系时钟sys_clk 频率=100M`define REF_CLK 50000000 //体系时钟ref_clk频率=50M//////////运用宏主动核算的诸参数////////////`define TBAUD_RATE (1000000.0/`BAUD_RATE)//波特率周期`define UART_CLK (16*`BAUD_RATE) //uart_clk 等于16倍波特率`define TUART_CLK (1000000.0/`UART_CLK) //uart_clk周期`define TEN_TUART_CLK (10.0*`TUART_CLK) //10倍uart_clk周期`define TUART_CLK100 (100.0*`TUART_CLK) //100倍uart_clk周期`define TUART_CLK_HALF (`TUART_CLK/2.0) //uart_clk半周期`define TREF_CLK (1000000.0/`REF_CLK) //参阅时钟周期`define TREF_CLK_HALF (`TREF_CLK/2.0) //参阅时钟半周期//////////运用宏主动核算的分频数(占空比50%)////////////`define DW (`SYS_CLK/(2*`UART_CLK))。仿真。
测验。
transmitter(发送)模块的测验代码:`include "uart_lsm_head.v"module transmitter_tb; reg clk, rst_n; reg empty; reg [7:0] data; wire rdreq; wire txd; reg [7:0] temp; transmitter transmitter_dut( .clk(clk), .rst_n(rst_n), .empty(empty), .data(data), .rdreq(rdreq), .txd(txd) ); initial begin clk = 1; rst_n = 0; data = 0; empty = 1; temp = 0; #200.1 rst_n = 1; #200.1 empty=1;temp=8'h55; #`TBAUD_RATE data[0] = temp[0]; //发送第一个信息位(LSB) #`TBAUD_RATE data[1] = temp[1]; #`TBAUD_RATE data[2] = temp[2]; #`TBAUD_RATE data[3] = temp[3]; #`TBAUD_RATE data[4] = temp[4]; #`TBAUD_RATE data[5] = temp[5]; #`TBAUD_RATE data[6] = temp[6]; #`TBAUD_RATE data[7] = temp[7]; #`TBAUD_RATE empty = 0; #2000 $stop; end always #`TUART_CLK_HALF clk = ~clk; endmodule。
receiver(接纳)模块的测验代码:`include "uart_lsm_head.v"module receiver_tb; reg clk, rst_n; reg rxd; wire [7:0] data; wire wrreq; reg [7:0] temp; //8位的中心寄存器,发生鼓励 receiver receiver_dut( .clk(clk), .rst_n(rst_n), .data(data), .wrreq(wrreq), .rxd(rxd) ); initial begin clk = 1; rst_n = 0; temp = 0; rxd = 1; #`TEN_TUART_CLK //*代表异步 //10倍uart_clk周期 rst_n = 1; #`TEN_TUART_CLK //发动一个中止位 rxd = 0; temp = 8'h55; #`TBAUD_RATE //数据运用波特率的周期 rxd = temp[0]; //发送一个信息位(LSB) #`TBAUD_RATE rxd = temp[1]; #`TBAUD_RATE rxd = temp[2]; #`TBAUD_RATE rxd = temp[3]; #`TBAUD_RATE rxd = temp[4]; #`TBAUD_RATE rxd = temp[5]; #`TBAUD_RATE rxd = temp[6]; #`TBAUD_RATE rxd = temp[7]; //发送最终一个信息位(HSB) #`TBAUD_RATE rxd = 1; #`TUART_CLK100 $stop; //100倍uart_clk周期 end always #`TUART_CLK_HALF clk = ~clk; // uart_clk 的时钟,运用uart_clk的半周期endmodule。
仿真图:分别为发送和接纳做仿真测验。发送的仿真波形如下:
接纳的仿真波形如下:
依据以上两个仿真波形,能够发现规划是正确的,之后则可运用串口猎人的。
上位机。软件,完成自发自收。内容来源:https://artdesignphuong.com/app-1/tai k8vin fun,http://chatbotjud.saude.mg.gov.br/app-1/aplicativo-do-tigre-para-ganhar-dinheiro
(责任编辑:女性)