1. 什么是ToF？
TOF是由于飞翔时刻的缩写（。Ti。me-of-Flight，ToF），

其基本原理是：

经过接连发射光脉冲（一般为不可见光）到方针物体上，然后接纳从物体反射回来的光脉冲，经过勘探光脉冲往复的飞翔时刻来核算被测物体的间隔。其依据调制办法的不同，一般可分为两种：脉冲调制（Pulsed Modulation）和接连波调制（Continuous Wave Modulation）。

TOF。传感器。选用。红外。光，许多时分TOF传感器也叫深度相机，或许TOF相机。

其利全国技能--TOF原理。

ToF传感器自身由两部分组成；榜首部分是发射红外光的。二极管。，第二部分是特别的光敏矩阵。传感器丈量从物体反射回来的时刻能够准确到纳秒级。此外,ToF传感器还有一个重要特性使其成为一个3D传感器。那是由于ToF传感器不只能够准确核算单个物体与传感器的间隔，使用激光回来时刻和波长的差异，还能对方针进行准确的数字三维3D表征，并直观地制作出方针的各个特征，为咱们供给一个三3D图画。

2、TOF测距原理及分类；

TOF测距技能依据调制办法的不同，能够分为以下两种：

脉冲调制（Pulsed Modulation）：也称为dToF（直接ToF）。这种办法直接丈量光脉冲的飞翔时刻，即发射和接纳光脉冲之间的时刻差。脉冲调制计划的照耀光源一般选用方波脉冲调制，由于用。数字电路。来完成相对简单。
接连波调制（Continuous Wave Modulation）：也称为iToF。这种办法经过丈量光波的相位改变来确认间隔，即使用接纳端和发射端正弦波的相位偏移来核算物体间隔摄像头的间隔。相位偏移与物体间隔成正比，因而能够经过丈量相位偏移来预算间隔。

dToF和iToF发射的光脉冲示意图。

3、TOF传感器运用范畴。

应用范畴。
TOF测距技能具有精度高、抗干扰能力强、丈量间隔规模大等长处，因而被广泛应用于多种范畴，如3D成像、。无人驾驶。轿车、。智能。机器人。、。无人机。姿势操控等。风筒灯产品。

4、TOF传感器运用注意事项。
多重反射：间隔丈量要求光只反射一次。可是镜面或一些旮旯会导致光线的屡次反射，导致丈量失真。为防止这种状况，需求防止在相机正前方有激烈反光的物体存在。
散射光：在镜头内或在镜头后边产生的剩余反射会呈现散射光，导致图画褪色、对比度下降等不良影响。因而，需求采纳恰当的办法来削减散射光的影响。
温度动摇：电子元件的精度受温度的影响。温度动摇时会导致脉冲调制的精度下降。为确保丈量精度，需求做好散热作业。

综上所述，TOF测距原理是一种根据光脉冲往复时刻来丈量间隔的高效且广泛应用的测距技能。经过不断的技能创新和优化，TOF测距技能将在更多范畴发挥重要作用。

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