李子柒复出，川普合理任，似乎回到了 2018 年自己还不是毒妇的时分。

2018 年，李子柒凭仗视频在 YouTube 涨粉百万，一鸣惊人。同年，有个机器人也捉住 YouTube 的春风火了一把。

那一年，李子柒的最高播放量是，7334 万，而这个机器人的最高播放量是，1.5 亿。，比李子柒的两倍还要多。

这仅仅是 YouTube 一个网站的数据，“病毒式传达”的切片视频，让 Spot，一个四足机器人，咱们常说的机器狗，成为了现象级的网红。

Spot 也的确很有大网红的素质。

首要，作为大网红它不挑活，施工现场、工厂、荒郊野岭，不管什么环境都坚持跑上跑下认真作业。

它还文武双全，舞蹈、跑酷、功夫、健身全都不在话下。

不过其时的 Spot 还仅仅实验室的一个实验品，导致尽管波士顿的动力名望很大，却没有任何实际上的产品。

彼时迎候视频盈余的波士顿动力忘记了一件事，冲浪要踩准浪头，假如浪潮褪去后赶不上新浪，就只能被拍回岸边。

新的技能浪潮一波又一波，YouTube 的抢手视频也换了一批又一批，有些公司红着红着就凉了。

最近，Reddit 的波士顿动力社区里，有一个帖子在主页挂了好久，标题是：“波士顿动力现在究竟在做什么？”。

这个帖子只要 11 条谈论，但在现在的波士顿动力社区里现已算得上是有热度了。

发帖人很猎奇，为什么像宇树这些后来的公司都有老练的产品，而波士顿动力进场早，却并未展现出应有的商场抢先地位。

有人说那是由于波士顿动力在专心搞研讨不介意商业，也有人说是由于职业小众客户不可，商场铺不开。

归根结底，波士顿动力没能把技能转化成产品，卖不出产品赚不到钱，再顶尖的技能也只能凉凉。

波士顿动力的魂灵。

在 MIT Leg Lab 时，Marc Raibert 研制出了世界上榜首款能单腿跳动的机器人，但机器人并未成为他创业的榜首挑选。

Marc 开端的主意是，用自主开发的动态仿照东西加机器人技能，造一个根据物理的仿照器。

因而，他创立波士顿动力后的榜首个项目是，手术仿照器。Marc 期望它能成为外科医生的指导老师。

这款仿照器在交易展览上大受欢迎，但没有外科医生愿意为它付费。在他们眼里，波士顿动力才是应该付费的那个，否则谁来告知仿照器那些和外科手术有关的常识？

Marc 和伙伴聊了好久，终究决议抛弃这几年的汗水。由于他们都发觉到了一点：仿照器不是正确的方向。

他们转化赛道，用索尼 Aibo 机器人的四条腿，做了一个四足机器人，还别的造了一个会跳舞的小型人形机器人。

索尼三代 Aibo 机器狗。

索尼对他们的机器人很感兴趣，每周都要和他们开会畅聊技能，继续了好几年。那时分还没有互联网，为了通话，波士顿动力安装了六条 ISDN（归纳事务数字网）线路。

Marc 说，他们回到了本来的方位，从头发现了公司的魂灵——机器人。。

1980 年，Marc 靠他的单腿跳动机器人拿到了 25 万美元的出资，这位出资人后来成为了美国国防部高档研讨方案局（ DARPA）的主任。

这似乎预示着波士顿动力和 DARPA 的不解之缘。

2005 年，被戏称为实际版“神盾局”的 DARPA 敞开了一项方案，想挑选几个科技公司为军方研制顶级产品。

波士顿动力的“大狗”（BigDog）在42个项目中锋芒毕露，这也是波士顿动力真实意义上的榜首款机器人产品。

“大狗”（BigDog）。

“大狗”的技能优势是。液压方案。，紧缩泵发生的高压液体能经过压强发生巨大的推力，就像人类肌肉相同，能带动机器人关节运动。。

但是，成也液压，败也液压。

液压驱动导致“大狗”噪音极大，军方不再寄期望于它能作为战士的驮骡作业。2013 年 12 月底，“大狗”项目中止。

不过，好消息是，波士顿动力因而开发了一种共同的商业形式，“Project-to-VC”形式。，经过推出具有震撼力的原型项目，招引各方出资，再反哺立异。

从“大狗”开端，波士顿动力的机器人路途就一发不可收拾，研制了一系列不同用处的机器人。

打破机器人速度纪录的 Cheetah，简便还能经过平板与API操控的“小狗”（little dog），还有“大狗”的军事版别 LS3。

2016 年，未来的超级网红机器人，Spot，总算诞生了。

左 1 是初版 Spot。

不可适宜的 Spot。

2015 年，Spot 的概念介绍视频在YouTube走红。

2016 年，Spot 正式问世。

2018 年，Spot 再次走红，依托病毒式传达成为现象级网红，并宣告进入规划化出产的预备阶段。

2019 年，波士顿动力面向特定客户推出Spot租借服务，每月租金最高 2,000 美元。

2020 年，波士顿动力敞开 Spot 售卖服务，单机价格 74,500 美元。

Spot。

一年又一年，波士顿动力的脚步迈得很稳，一向没有被网络流量影响方向，但稳过头就成了问题。。

波士顿动力的“Project-to-VC”形式，只要波士顿动力能享用福利专心搞研制，出资方只能不断地亏本。

2013 年，谷歌以 30 亿美元的价格高调收买波士顿动力，又在 2017 年因无法接受亏本易手给日本软银。

软银接手后，立马注入了 3,700 万美元的资金要求波士顿动力测验量产 Spot mini（后更名为Spot）。2020 年，Spot 践约进入了商场但销量惨白，只卖了不到 400 台，总销售额约合 3,000 万美元。

同年，疫情冲击导致软银面对巨额亏本，不得不促销财物自救，不能盈余的波士顿动力再次被推向商场。

2020 年 12 月 12 日，现代集团宣告以 9.21 亿美元的价格收买波士顿动力，此刻波士顿动力。估值 11 亿。，降了。 63%。。2021 年 6 月，现代以 8.8 亿美元的价格正式接手了波士顿动力 80% 的股份。

要想坚持技能抢先，就必须不断地烧钱。

可从波士顿动力的三次易手阅历和估值的大跳水就能看出来，它本身并不具有杰出的盈余才干，而本钱历来都不是慈善家。

波士顿动力也尽力过，想改动节节溃退的局势。

Spot 瞄准工业商场，针对用户体会做了屡次优化，具有了可以自在增加的自界说程序和一系列可集成的传感器，企图经过定制化抓获顾客的心 。

但最好的纷歧定是适宜的。

单臂机器人、双足履带式机器人技能含量低，但简略好用又廉价，无人机也因灵活性和贱价在安防巡查商场有了一席之地。

而 Spot 本体贵租借也贵，设备保护的价格更是不菲，对布置环境和操作者技能水平的要求也都很高，企业负担不起大批量运用的昂扬本钱，即使是大户雪佛龙，也只布置了 10 只。

把机器狗的价格打下来。

假如说 Spot 的销售事务是波士顿动力测验脱节对军方和外部资金依托的打听，那么 Marc 卸职 CEO 则标志着公司向商业机器人全面转型的决计。

2020 年，Marc 从 CEO 转为董事长，原 COO Rob Playter 出任 CEO。副总裁 Michael Perry 解说，这是为公司进入“。新的增加阶段。”做预备。

新任 CEO 敏捷引进许多非研讨布景的人才，加快商业化脚步，公司规划从 100 人激增至 700 人。

后边的故事咱们都知道了，Spot 销量惨白，寄予厚望的明星产品终究沦为“哑炮”，波士顿动力被第三次易手，这次的新“血包”是现代轿车。

波士顿动力也认识到了太贵的问题，想凭借现代的轿车技能把机器人价格打下来，但到现在都没看见效果。

真实把价格打下来的，是我国的机器人公司——宇树。

在 Spot 出圈爆火前，波士顿动力在业界现已名声不小，液压方案的机器狗也因而成了干流。

实际上，液压有着。噪音大、易漏液、元件精度要求高。等种种缺点，电驱也比液压。本钱更低且易于操控。。但其时电驱技能卡脖子，电机扭矩不可。，导致关节动力单元功用不可，只能被职业萧瑟。

王兴兴对打破电驱的技能问题很感兴趣，在本科毕业时做出了一个无刷电机驱动器。研讨生时期，他又遭到无人机的启示，在无人机运用的无刷电调基础上进行改造，终究做出了可以用在机器人动力单元上的小尺度电机驱动器。

终究，王兴兴用。不到 2 万元。的本钱，搭出了。电驱机器狗 Xdog。，获得了上海机器人规划大赛二等奖。

他笃定，电驱版别的机器狗必将成为未来机器狗产业化的方向。。

2016 年，王兴兴找到同窗陈立一同组建了开端的宇树团队，也是全球榜首家采用电驱技能的团队。

王兴兴。

王兴兴曾在采访中直言，“由于这是个小众职业，我期望把这个职业能赚的钱全赚了。”。

宇树的战略很简略，贱价，贱价，仍是贱价。，可谓机器人内卷的神。

电驱廉价好用，但王兴兴觉得单靠电驱仍是不可省钱。

一块零件的价格可以买到制作许多块零件的原资料，王兴兴挑选找供给商订资料自己造，不让中间商赚差价。

一般的研制思路是环绕负重、速度等方向去研讨怎样完结方针，但宇树会先做好详细的产品功用界说，以及整机尺度、分量、本钱等细节内容，再去倒推在这一框架下要怎样改进才干。榨干硬件功用。。

他人想的是要怎样编一个更好的框装东西，王兴兴想的是怎样用相同的资料编更大的框装更多的东西。

这样做的另一个优点是，每次产品更新迭代都能拿着曾经的方案接着改，不需求推翻重来，明显提高了迭代速度。。

从宇树的榜首款商业化四足机器人 Laikago 发布以来，简直每过一年，宇树就会推出新一代的机器狗，并且每一次都比上一代功用更强、价格更低。

2019 年，宇树发布能后空翻的 AlienGo，定价。 40 万人民币。（约合 5.6 万美元），比 Spot 低了近三分之一。。比照 Spot，宇树的机器人不只能翻转跳动，还愈加细巧，行走速度简直是 Spot 的两倍，续航时间也更长。

到了 2023 年，宇树的。 Unitree Go2 将价格进一步紧缩至 9997 元。，把机器狗的门槛直接拉到群众消费水平。

Unitree Go2。

2024 年，宇树现已成功占有了全球近。70%。的机器狗商场，据测算卖出了。2.37 万台。，而 Spot 总销量才牵强逾越。2,000 台。。

本年 4 月，波士顿动力总算抛弃。无法处理的液压结构渗油问题。，宣告另一款明星产品——人形机器人 Atlas——也要将液压体系改为电驱体系。

Atlas 的“技能自嗨”。

Spot 商业化失利，而 Atlas 乃至从一开端就不方案进入商场。

Marc 有一个。垫脚石。理论：假如一年内看不到现有研讨的详细效果陈述，那便是在原地踏步。对他而言，每一份效果陈述都是一块垫脚石。

在谷歌时期，波士顿动力被纳入了 Google X “登月方案”。这一方案旨在推动可以改进数百万乃至数十亿人日子的人工智能与机器人技能，重在长时间立异，不计短期收益。

垫脚石理论也在这一时期成型。

完结“登月方案”的方针或许要花许多年，但进程中并不需求处理全部的问题，也不用按固定次序推动，只需拆解成不同的部分独自击破即可。这些不同的部分终究都会成为垫脚石，协助 Marc 在正确的方向上获得发展。

Atlas 被波士顿动力界说为前沿研讨项目，也是其寻求杰出技能路途上最好的垫脚石。

Marc 做研制最介意的是功用，因而多足机器人逾越了人形机器人成为了机器人研制的最优挑选。除了 Atlas 以外，波士顿动力研制的各类机器人也简直都是多足机器人。

由于许多人形机器人只重视外观而忽视功用，寻求功用性的 Marc 一度有些恶感人形机器人，乃至故意逃避人形机器人有关的研讨。

不管情绪怎样，在 DARPA 的赞助下，波士顿动力早早开端了人形机器人的研讨，研制出了运动和平衡才干双在线的 PETMAN。

2013 年，DARPA 举办了一场机器人挑战赛。在 PETMAN 的基础上进行优化的 Atlas 初次露脸，赢得了“有史以来最先进的人形机器人之一”的名号。

人工智能专家 Gary Bradski 声称，“一个新物种，机器人智人，正在呈现”。

2013 年的 Atlas。

波士顿动力还在不断改进，新式电路的核算方案，让Atlas更轻更小；缩小到足球巨细的内置电源，集成了许多部件，能供给 5 千瓦的电量。

Atlas 逐步脱节了辅佐站立的安全绳，也不再宣告噪音，从步履蹒跚地打扫地上升级到可以流通地完结后空翻和跑酷，还能来一段芭蕾、体操或许是俯卧撑。

液压体系动力够强、爆发力够大。，Atlas 流通丝滑的动作让其他的人形机器人相形见绌。

Atlas。

人形赛道溃退。

比较机器狗，人形机器人对技能的要求愈加严苛。它们不只需求。高度杂乱的算法。，还依托。精细的传感器。、。驱动器和动力体系。。

要让人形机器人安稳行走，意味着要阅历无数次跌倒和调试。而每一次跌倒，都极大或许损坏要害部件或许电机，不只要替换硬件，还得从头调整算法，全部从头再来。

必经的高本钱试错让人形机器人变成了一个。高危险、高本钱、长周期、低报答。的研制项目。

宇树一开端也不愿意碰人形机器人，原因很简略，摔不起。而波士顿动力一向以来都是烧钱搞研讨的风格，Marc 一向秉持着一个观念，假如你惧怕机器人跌倒，那就永久不会获得发展。

波士顿动力录过一个 Atlas 顺畅攀爬三个大台阶的视频，在此之前 Atlas 测验了 109 次，花了 6 个星期把握这个动作。

不过，光辉时间谁都有，别拿一时当永久。

机器狗的赛道被宇树强占，人形机器人的赛道也呈现了新的卷王——特斯拉。

特斯拉有丰厚且完好的自动驾驶轿车研制资源，从。定制化芯片（如 FSD 芯片）、传感器套件、机器学习算法。，到。大规划练习数据。以及。高功用核算基础设施。，全都可以无缝衔接到人形机器人 Optimus 的研讨中。

Dojo 芯片。

例如，Optimus “端到端”的神经网络练习，是先输入视频，再由神经网络处理后输出操控信号，和特斯拉自动驾驶 FSD V12 开发时运用的高度相似。

单凭这一点，特斯拉就省下了其他公司从零开端的无数次测验和许多资源耗费。

并且马斯克坚决要做人形机器人，从特斯拉和名下其他企业许多抽调资源，也不在乎烧钱，比波士顿动力还要壕。

再加上人工智能尤其是大模型技能的飞速前进，整个研制形式都发生了改动：从实验室原型到商场运用，迭代速度史无前例地加快。

在传统机器人研制中，每次测验都伴随着危险，每次跌倒都或许带来贵重的硬件丢失。而大模型可以在虚拟环境中完结不计其数次试错，不断调整优化后再进入实际测验，极大地紧缩了研制周期和本钱。

大模型的另一优势在于，它能在一次次测验中继续进化，每一轮迭代都比上一次更好。而传统的实验并不能确保每一次测验都能得到更好的成果。

这种方法，特斯拉用在了 Optimus 上。

Optimus。

特斯拉将强化学习和仿照学习相结合，前者答应 Optimus 在虚拟环境中实验最优解，后者让 Optimus 能从人类动作数据中学习运动形式。

自动驾驶体系堆集的逾越 500 亿英里的行进数据，经过高精度的物理仿真引擎投入运用，让 Optimus 可以在虚拟环境中完结数十万次练习。这些虚拟练习生成的数据又会反哺到大模型中，构成一个自适应的循环优化进程。

终究，Optimus 以一种近乎狂飙的速度推向商场。

2021 年的 AI Day 上，马斯克宣告了特斯拉的人形机器人方案，其时的 Tesla Bot 还仅仅一个概念。仅过了一年，马斯克就把人形机器人 Optimus 的制品带到了 AI Day 的现场。这种速度，靠传统的硬件研制简直无法幻想。

2024 年 10 月份的发布会上，Optimus 就现已更新到了第三代。Optimus 在现场和人共舞、分发酒水和伴手礼，未来还能遛狗、修剪草坪、购物、照料人类，价格不到 30,000 美元。

马斯克要让每个人都能具有一台机器人，让每个家庭都能具有一个共同的家庭成员。

特斯拉短短几年内完结的作业，是波士顿动力十年都无法企及的。这是两种年代的分野：一个在快车道上奔驰，另一个还在缓慢爬坡。而未来只归于那些可以快速迭代的企业。

失衡与摇晃。

波士顿动力一向是个很对立的公司。

最开端依托军方协作搞研制，就注定了波士顿动力的研制方向高端且小众，产品也不会亲民。但那时分波士顿动力没有认识到，高度依托外部资金无法持久，已然不归于军方组织，终究仍是要回归亲民道路，回到商场。

后续重复几回的被收买又被易手，也是由于商业化问题不断爆雷。

最知名的 Spot 和 Atlas，顾客不是买不起便是买不到，十分困难拿到手了还没有适宜的运用场景。商场的等待被一次次吊起，却又一次次失败。

卖概念现已过期了，现在卖的是故事。

宇树要做机器人的大疆，要卷贱价加快通用机器人年代的到来；特斯拉要让人形机器人成为人类家庭的一部分。

波士顿动力的问题与技能无关，而在于它究竟想成为一家什么样的公司，要讲一个什么样的机器人故事。

波士顿动力的两大主力，Atlas 和 Spot，一体双面，像是整个波士顿动力对立的缩影。

左为 Spot，右为 Atlas。

寻求技能仍是专心商业化，Marc 给出了自己的答案，波士顿动力终究也做出了正确的挑选。仅仅道路挑选当然重要，有没有坚决地沿着拟定的道路走下去才是真实的决议因素。

Marc 说，机器人物理上的举动才干现已够了，但认知才干还不可。

不知道他在说这句话的时分有没有发现，波士顿动力认知才干够了，举动才干还不可，公司的道路调转特别绵长。

更具挖苦意味的是，曾被 Marc 故意逃避的人形机器人 Atlas，反而成为他“登月”技能抱负的最佳载体；而他偏心的四足机器人 Spot，却因“漂浮在半空”与商场脱节，无法落地生根。

2022 年，波士顿动力人工智能研讨所建立。一方面仿效谷歌，将顶级研制与商业运用别离；另一方面专心于人工智能与机器人结合，提高机器人的认知才干。

退位两年的 Marc 把精力都会集在了这个研讨所上，他说，他不在乎商业化。

好风凭仗力，送我上青云。

凭着互联网的春风，波士顿动力具有过一段光辉时间，这次人工智能的春风它能捉住吗？

(大众号：)。

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