电子。发烧友网报导（文/黄山明）近期，在CES展会上，特斯拉。创始人马斯克揭露表明，方案将在2025年制作数千台Op。ti。mus，假如顺畅的话，2026年这一方针产值将添加十倍，出产5万到10万台人形。机器人。，2027年产值持续添加十倍，即50万台起。

这也意味着，从本年开端，那些曩昔存在于科幻著作中的。产品。，就将接连的在咱们日子中呈现。而人形机器人的展开，也将将深入革新人类出产日子方式，重塑全球工业展开格式。

人形机器人商场行将迎来大迸发。

在2021年，特斯拉便开端提出了人形机器人的概念，并在2022年推出了首款人形机器人Optimus，随后在2023年推出了Optimus第二代，现已能够凭借视觉。神经网络。和F。SD。芯片。提高传感才能，完成灵敏行走、下蹲起立、抓取物品等动作。

跟着技能的快速展开，加上。AI。的助力，马斯克表明。公司。2025年开端接连出产数千台Optimus，到时将在特斯拉工厂中看到这些人形机器人作业的身影。到2026年Optimus将大规模出产并进行外销。

此前，马斯克便在特斯拉2024年股东大会上猜测，未来人形机器人和人类的数量比将超越1:1，乃至到达2:1。猜测未来商场人形机器人数量有望到达100亿-200亿台，人形机器人的潜在商场价值高达25万亿美元。

据2024国际。人工智能。大会上发布的《人形机器人工业研究报告》，至2024年，我国人形机器人商场规模将到达约27.6亿元；到2029年，该商场规模有望扩展至750亿元，占有全球商场的32.7%；到2035年，这一商场规模有望进一步提高至3000亿元。

除了特斯拉外，近来。英伟达。也表明，方案在本年上半年推出其。最新。一代人形机器人紧凑型核算机Jetson Thor。当然，作为芯片大厂，英伟达并不会与特斯拉之类的制作商直接竞赛，而是为机器人制作商供给一种根底OEM。

早在2014年，英伟达便推出了机器人模块Jetson系列，到现在，英伟达不只供给芯片产品，还能够供给全套解决方案，即从AI练习软件到为机器人供给动力的硬件。

现在英伟达概要供给了三个东西，用于练习根底模型的软件的DGX体系，模仿。实在国际环境的Omniverse渠道，以及作为机器人大脑的硬件Jetson Thor。亚马逊。现已在三个库房中布置了英伟达的机器人。模仿技能。。

国内方面，包含比亚迪、广汽、奇瑞、小米、赛力斯、抱负、小鹏、上汽、长安和春风等，都在人形机器人范畴有所进入。

如此多的车企纷繁入局人形机器人，是因为业界普遍以为，车企在。自动驾驶。、。传感器。、。机器视觉。和人工智能等范畴的技能，与人形机器人开发存在许多共通之处，在供应链上亦存在很多堆叠。而且轿车工厂自身是人形机器人使用的重要场景，能够构成研制、制作、使用的商业闭环。

国产人形机器人工业链正快速追逐。

作为当时新质出产力展开的代表范畴之一，人形机器人现已处于迸发前期。而且作为一个跨范畴的职业，人形机器人主要是。AI技能。与机器人机电技能的深度交融。据数据显现，到2024年2月份，全国人形机器人存量企业为24747家，国家级专精特新企业为1051家。

此外，据天眼查专业版数据显现，到现在我国现存在业、存续状况的机器人相关企业超80.3万家。从企业注册数量趋势来看，近10年间，机器人相关企业的注册数量呈现出逐年增加的态势，并在2024年到达高峰，为约18.1万家。

现在在人形机器人的中心零部件制作中，例如传感器方面，主要是日本的基恩士、。欧姆龙。等企业技能抢先，产品精度和稳定性高。而国内的柯力传感是应变式传感器龙头，接连多年市占率榜首，此外如汉威。科技。、华工科技等企业不断展开，在部分中低端传感器上可完成国产代替。

还有如奥比中光在3D视觉传感器技能上颇有建树，其3D视觉传感器可用于人形机器人的环境感知、方针辨认等，打破了国外企业在该范畴的部分独占。

芯片上，美国的英伟达、。英特尔。、。高通。等在人形机器人芯片范畴占有主导地位。英伟达的AI芯片针对决议方案与规划使命进行了优化，具有更高的核算功率和更低的功耗。韩国的。三星。、SK海力士，日本的铠侠等企业在存储芯片等方面技能实力雄厚，而。寒武纪。、地平线等国内企业活跃布局，获得必定开展，但高端芯片仍依靠进口。

伺服体系上，日本的安川。电机。、发那科等企业具有深沉技能堆集，产品性能优越。国内的汇川技能在国内伺服体系商场占有率较高，2023年国产品牌中位居榜首。雷赛。智能。2023年伺服体系在国内商场的占有率位居国产品牌第3位。

鸣志电器的混合式。步进电机。全球市占率超越10%，打破日企独占，为人形机器人供给灵活手。其空心杯电机产品在国内机器人、。新能源。轿车、智能医疗等范畴的需求逐渐开释。兆威机电正展开4mm直径无刷空心杯电机攻关，并现已推出了具有17个自由度的灵活手。

减速器方面，日本的纳博特斯克在RV减速器商场占有主导地位，2022年其精细减速器产能抢先，而且方案将2026年的产能增至206万台，较2022年翻倍。哈默纳科在谐波减速器范畴技能老练，产品精度和稳定性高，全球商场份额独占鳌头。

而国内的双环传动是国内精细齿轮出产商，齿轮散件龙头，其子公司环动科技主营RV减速器，2023年，环动科技在RV减速器的产能为10.4万台，并方案建造年产32万套RV减速器智能制作基地。绿的谐波经过自研P形齿等技能打破进口独占，国内谐波减速器商场份额挨近哈默纳克，市占率居第二。已完成年产50万台减速器项目扩产，完成谐波减速器的。工业。化出产，并方案2025年投产年产100万台精细谐波减速器。

小结。

跟着特斯拉Optimus人形机器人的出产，能够以为人形机器人的年代正式拉开序幕。作为未来重要的展开方向，人形机器人商场空间巨大，也招引了很多企业入局，尤其是整车厂。另一方面，在人形机器人中心零部件方面，我国企业前进显着，尤其是在精细减速器、。伺服电机。、传感器等范畴出现出了一批具有竞赛力的企业。跟着方针的支撑和技能的展开，估计未来将有更多的我国企业在全球商场上占有一席之地。

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