李想解读VLA司机大模型：具有挨近人类司机的考虑 -

　　【CNMO科技音讯】近来，抱负轿车创始人李想在谈到公司自动驾驭技能发展时说到，VLA（视觉言语举动模型）对抱负轿车来说，就像是一位实在的“司机大模型”，它的运转方法越来越挨近人类司机的考虑和操作。

　　李想介绍称，抱负轿车在智能驾驭方面的演进大致阅历了三个阶段。第一个阶段从2021年开端，首要依托机器学习进行环境感知，并结合后端的一系列规矩算法来完结规划、操控和履行等使命。这个阶段的技能是分模块、按进程推动的，尽管有用，但还远远谈不上“类人”。

　　第二个阶段是从2023年开端研讨，并在2024年正式推出的“端到端”体系。这一阶段的打破在于，体系不再依靠单一模块的独立判别，而是让整个驾驭进程愈加连接、一致，能更高效地处理杂乱路况，完成更天然的驾驭行为。

　　而第三个阶段便是现在要点推动的VLA模型，它标志着智能驾驭进入了一个全新的层次。与以往不同，VLA不再是单纯的图画辨认，而是像人类相同，经过3D视觉与2D图画的结合，去“了解”实在国际的物理结构。它不仅能“看”到路途和车辆周围的状况，还能“读懂”导航软件是怎么运转的，这是传统视觉言语模型VLM所做不到的。后者只能辨认图片内容，而无法实在了解场景背面的逻辑。

　　更重要的是，VLA具有相似人类的“大脑体系”。它不仅能调查外部国际，还能了解和推理这个国际正在产生什么。它具有自己的“言语”和“思想链”，可以进行多进程推理，做出更符合实际情境的决议计划。这种才能让它在面临突发状况或杂乱路况时，能像老到司机那样敏捷反响并采纳适宜动作。

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