旋转。编码器。是一种将旋转位移转换为一连串数字脉冲。信号。的旋转式。传感器。。这些脉冲用来操控角位移。读数体系一般选用差分方法，行将两个波形相同但相位差为180°的不同信号进行比较，以便进步输出信号的质量和稳定性。读数是在两个信号的不同基础上构成的，然后消除了搅扰。

1.模块来历。

模块什物展现：

材料下载。链接：https://pan.b。ai。du.com/s/18pp1KaT2V_llizWvdIXtKA?pwd=8889。
材料。提取码：8889。

2.。标准。参数。

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模块的厂家材料下载请检查百度网盘链接。

作业电压：5V。

作业。电流。：1MA。

模块尺度：18 x 25 mm。

旋转视点: 360度。

通讯。协议：相位差。

管脚数量：5。 Pi。n（2.54mm距离。排针。）。

3.移植进程。

咱们的方针是在立创·CW32F030C8T6开发板上能够判别旋转方向、旋转次数和是否按下的功用。首先要获取材料，检查数据手册应怎么完结，再移植至咱们的工程。

3.1检查材料。

旋转编码器是经过两个引脚的相位差，完结的旋转方向判别（今后的CLK引脚一致称号为A相，DT引脚为B相）。

当是顺时针旋转时，A相超前B相90度，即A相为下降沿时，B相为低电平；A相为上升沿时，B相为高电平。

当是逆时针旋转时，B相超前A相90度，即A相为下降沿时，B相为高电平；A相为上升沿时，B相为低电平。

而EC11按旋转的输出动作能够分为两种。

一种是转两格，A、B端输出一个完好脉冲（转一格就仅仅由低电平->高电平或由高电平->低电平）；

一种便是转一格，A、B对C端输出一个完好脉冲。

转一格半个脉冲。

转一格完好脉冲。

因而咱们只需。检测。A相或许B相有产生凹凸电平跳变时，就判别另一相状况，来决议旋转方向。依据以下真值表，能够发现：

当两相一起为上升沿或许一起为下降沿时，则为顺时针；

当两相不一起为上升沿或许不一起为下降沿时，则为逆时针；

旋转编码器是。机械。结构的，是机械结构就避免不了在旋转或许按下时有颤动，这儿选用。定时器。每隔10ms扫描一次编码器是否有动作，完结10ms内的消抖。

在中止服务函数中，依据真值表确认旋转的方向。

3.2引脚挑选。

该模块有5个引脚，详细引脚衔接见 表 各引脚衔接。

3.3移植至工程。

翻开自己的工程。（这儿工程参阅见入门手册工程模板）。

移植过程中的导入.c和.h文件与第二章的第1末节【DHT11温。湿度传感器。】相同，仅仅将.c和.h文件更改为ec11.c与ec11.h。这儿不再过多叙述，移植完结后边修正相关代码。

在文件ec11.c中，编写如下代码。

/* * Change Logs: * Da。te。Author       Notes * 2024-06-19     LCKFB-LP    fi。rs。t version */#include "ec11.h"#include "stdio.h"/。
内容来源：https://congtytkp.com.vn/app-1/sổ xô miên bác hôm nay,https://chatbotjud-hml.saude.mg.gov.br/app-1/jogo-royal-777