CAN。总线作为一种常用的。通讯。协议，在轿车、。工业自动化。等范畴得到广泛运用。但是，因为各种原因，CAN总线在运用过程中可能会呈现各种毛病，本文将持续解说CAN总线运用过程中的常见问题和解决办法。

低波特率通讯正常，高波特率无法通讯。

操控器。装备低波特率通讯正常而提。高通。信速率后无法通讯的问题，主要是因为终端。电阻。未匹配导致的。CAN。收发器。芯片。内部的CAN线CANH、CANL引脚是开漏结构，如下图1，总线上的寄生。电容。在显性状况时会被充电，而从显性状况切换到隐性状况的时分，总线上的电容要放电。假如CANH、CANL之间没有匹配电阻或许匹配的终端电阻太大，就会导致电容上的电荷放电速度过慢，然后在下降沿呈现边缘下降过缓的现象，如图2，然后导致操控无法采到正确的电平，引发通讯问题。

图1、CAN收发器芯片内部CANH、CANL结构。

图2、显性状况切换到隐性状况边缘缓慢。

解决方法。

匹配恰当的终端电阻；

引荐。运用思瑞浦的TPT1462，支撑自动隐性，在TXD拉高时显性状况可快速切换至隐性状况，确保通讯正常。

总线电容过大导致的通讯反常。

CAN收发器为了完成CAN的裁定与过错处理，选用单向驱动结构，即CAN波形的上升沿有驱动，而下降沿是经过整条总线与终端电阻放电产生的，所以终端电阻的榜首作用是放电。CAN节点及CAN线束的电容会影响整个。网络。的电容，电容越大，下降边缘越缓，导致接纳节点产生位采样过错，然后产生过错帧。

解决方法。

查看CAN总线上是否有外加电容、是否有维护器材(。TVS。等)的寄生电容过大等问题，恰当去除，以下降电容，主张将单个CAN节点电容操控在 40pF~100pF规模内；

下降作业波特率，波特率下降能够延伸位时刻，减小电容的影响，但若电容过大，则不必定有用；

引荐运用支撑CAN SIC的TPT1462，自动隐性功用可确保。信号。的有用脉宽。

CAN总线波形呈现显着的共模震动。

共模振动通常是因为传输线缆和。PCB。布局走线会。耦合。理性负载，而信号在理性负载下传输会呈现信号共模颤动，可修正终端电阻中点的对地split电容调整信号质量，调整规模1nF~100nF，引荐值4.7nF。

别的，TPT1044、TPT1057和TPT1462都。是思瑞浦依据自主规划对称性调理模块专利技术的车规级CAN收发器芯片，可有用调理总线共模，确保差分输出的对称性。，即便不添加Split电容，也能够到达传统CAN收发器添加Split后的作用。

图3、调整split电容或替换TPT1044、TPT1057、TPT1462可有用改进信号质量。

图4、无split电容时共模颤动。

图5、有split电容下共模无颤动。

图6、TPT1044不添加Split电容下共模无颤动。

总线搅扰过大问题。

CAN总线虽然有强壮的抗搅扰和纠错重发机制，但现在CAN被很多运用于。新能源。轿车、轨道交通、医疗、煤矿、。电机。驱动等职业，而这些场合的电磁环境比较杂乱，所以怎么抗搅扰是工程师最为关怀的。论题。。

为此可选用进步CAN双绞程度、加单双屏蔽层、运用CAN阻隔模块、弱电远离强电、优化布线等方法以进步CAN通讯抗搅扰才能。同样在选用不合理的组网方法时，也可能会导致信号反射严峻引起信号振铃，在总线产生振铃时，其总线差模信号会重复在显性电平缓隐性电平阈值振动，导致RXD产生误翻转，然后使接纳数据遭到搅扰。

思瑞浦推出依据其自。主创新规划振铃按捺电路专利的车规级CAN SIC。（信号改进功用，Signal Improvement Capability）。TPT1462Q芯片。，可有用按捺总线振铃，答应。工程师。在多节点、杂乱拓扑情况下有用削减总线中的信号反射，下降振铃现象产生的概率，一起TPT1462Q具有世界抢先的抗搅扰才能，即便在极端恶劣的电磁环境中，仍能保持CAN正常通讯，为轿车安全通讯奠定坚实的根底。

图7、惯例CAN总线振铃搅扰波形。

图8、CAN SIC振铃按捺比照波形。

总线过错状况和剖析。

依照CAN协议的规则，CAN总线上的节点一直处于以下三种状况之一：

自动过错状况；

被迫过错状况；

总线封闭状况；

这些状况依托发送过错计数和接纳过错计数来办理，过错类型包含位过错、。AC。K过错、填充过错、CRC过错、格局过错，依据计数值决议进入何种状况。过错状况和计数值的联系如下图所示。

图9、单元的过错状况。

节点处于自动过错状况下。检测。到不合法帧格局会自动输出过错帧，过错帧由6个显性位和8个隐性位组成；运用该特性能够运用。示波器。捕捉过错帧波形，剖析过错类型和原因。

例如CAN的裁定域波特率为500kbps时，以CANH触发为例。挑选触发方法为脉宽触发，触发脉宽挑选>11μs(确保大于5个接连显性位)，触发电平>2.5V，即可抓取过错帧波形。

图10、过错帧波形。

关于思瑞浦。

思瑞浦微。电子。科技。（姑苏）股份有限。公司。（英文：3PEAK INC。OR。PORA。TE。D，股票代码：688536），公司一直坚持研制高性能、高质量和高可靠性的。集成电路。产品。，包含信号链。模仿。芯片、。电源办理。模仿芯片和数模混合模仿前端，并逐步交融。嵌入式。处理器。， 为客户供给全方面的解决方案。其运用规模包括。信息。通讯、。工业操控。、新能源和轿车、医疗健康等很多范畴。

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