前面几期中，咱们侧重给咱们介绍了怎样建立Zephyr开发环境，以及怎样增加自己的运用代码。今日让咱们开端一个新的篇章：Zephyr调试技巧以及介绍Ozone进行Zephyr的调试共享。

Zephyr调试技巧。

printk调试法。：经过运用prink来打印一些辅佐调试信息，操作简略，适合于根底的profiling，可是可能会导致时序问题，尤其是针对在中止上下文的处理中。还有针对于logging体系，zephyr供给了不同的装备选项，用户可以根据需要进行装备。

https://docs.zephyrproject.org/la‍。te。st/services/logging/index.html。

“IO” Toggle。: 经过调用Zephyr的G。PI。O API，经过调查引脚的翻转状况进行调试。

源码级Debug。：虽然Zephyr自身没有调试IDE的支撑，但因为Zephyr构建体系终究会生成elf格局的文件，咱们就可以现有调试东西进行调试。

运转虚拟环境。：因为Zephyr对POSIX API的支撑，使得Zephyr源码其实可以运转在例如PC端，那么就可以让咱们直接在PC端进行运用的开发，无需下载到方针板上。

测验封闭优化。：因为编译器优化，往往源代码次序会被从头排序，导致单步调试的困难，咱们可以经过封闭优化来处理：

CONFIG_NO_OP。TI。MIZATIONS=y。

不过，有时咱们会发现封闭优化后，某些可以运转的程序会忽然呈现hardfault。最大问题可能是因为封闭了优化选项，导致某些代码的栈运用量增加触发栈溢出反常。一般来说，咱们可以经过增加体系栈或是中止栈的巨细来处理：

CONFIG_MAIN_ST。AC。K_SIZE=8192CONFIG_SYSTEM_WORKQUEUE_STACK_SIZE=8192CONFIG_ISR_STACK_SIZE=2048。

经过打印。ram。或是。rom。占用状况对代码进行剖析。：

west build -t ram_reportwest build -t rom_report。

源码调试东西引荐：

a)原生支撑：

b)。 MCU。XPresso VS Code插件：

https://github.com/。nxp。-mcuxpresso/vscode-for-mcux/wiki/Debug。

c) Cortex-Debug插件：

https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=marus25.cortex-debug。

d) 其他，例如Segger Ozone等。

运用Ozone进行Zephyr调试。

Ozone是个啥？先来个简略的毛遂自荐吧：

Ozone是一款由SEGGER公司开发的专业。嵌入式。运用程序调试和功用剖析东西，Ozone是一个独立的图形调试器，支撑多种。单片机。架构，包含。Arm。Cortex-M、Rene。sas。RX、NXP。 LPC。等。Ozone可以与任何为其输出生成Elf/Dwarf调试信息的东西链一同运用，例如GCC、Clang、ARM、IAR等编译器。

Ozone供给了丰厚的调试功用，如程序下载、单步履行、变量更新窗口、。汇编。指令调试、芯片寄存器检查、断点设置等。

1. 源码级调试：Ozone支撑C/。C++。源码级的调试和汇编指令的调试，用户可以在调试过程中直接检查和修正源代码。

2. 多文件格局支撑：Ozone支撑ELF或兼容文件（*.elf, .out, .axf）、Motorola S-record文件（.srec, .mot）、。Intel。hex文件（.hex）以及二进制数据文件（.bin）。

3. 实时终端和Flash Breakpoints：Ozone可以直接运用J-Link内置的实时终端和无限Flash断点功用。

4. 脚本化项目文件：Ozone供给脚本化的项目文件，答应用户经过脚本主动装备和履行调试使命。

5. 自定义界面：Ozone的用户界面彻底可定制，用户可以根据需要调整布局和功用。

6. 体系变量修正器：Ozone供给了一个体系变量修正器，便利用户修正和调试体系等级的变量。

7. 高档内存窗口：Ozone的内存窗口支撑保存、加载和填充操作，用户可以便利地检查和修正内存内容。

开发环境：

Ozone适用于多种开发环境，可以在Windows、。Linux。、macOS等平台上运转。

集成东西：Ozone一般与J-Link调试器合作运用，但也可以与其他支撑SWD和JTAG调试的硬件调试器一同运用。

总的来说，Ozone是一款功用强大且灵敏的嵌入式运用程序调试和功用剖析东西，适用于各种杂乱的调试场景。虽然在某些方面存在一些缺乏，但其丰厚的功用和高度的可定制性使其成为。嵌入式开发。者的重要东西之一。

接下来让咱们看看怎样新建一个Ozone调试工程，并增加咱们的Zephyr.elf，详见下面小。视频。：

为了可以更好的支撑Zephyr OS的调试，咱们还需要在工程装备文件中增加Zephyr调试插件，翻开.jdebug尾缀的Ozone工程文件，增加如下内容到OnProjectLo。ad。函数中：Project.SetOSPlugin("ZephyrPlugin");

至此，咱们就完成了Ozone的悉数装备作业，信任咱们有了Ozone之后，都能称心如意！

NXP。

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