最近，一条#人形机器人马拉松#的论题冲上热搜——不是由于科幻电影，而是由于实在国际里的钢铁侠们正用21公里的“翻车现场”改写人类认知。

天工Ultra以2小时40分42秒的成果夺冠，斩获全球首个人形机器人半程马拉松冠军。虽然，机器人们在半途屡次摔跤，还需要替换电池，但成功跑完全程仍然让网友们眼前一亮。

而这场被网友戏称为“硅基生命大型摔跤现场”的赛事，不只揭开了人形机器人工业的“遮羞布”，更是工业竞赛的“风向标”。

21公里半马，一场技能极限的“压力测验”。

21.0975公里的赛道上有坑洼裂缝，也有陡坡转弯，仅精细关节运动就要完成约25万次，要求机器人具有动态平衡、精准动力分配和长续航才能。

每一项技能都对应着未来日子中详细的使用场景，每一点打破和改善都凝聚着技能人员的汗水和汗水。也正因如此，很多人以为“参赛即成功，完赛即英豪”。

仅仅，当时干流人形机器人续航仅2-4小时，需半途替换电池；电机高负载运转也较为简单导致过热，致使关节磨损危险加重。

但比较其他国家的相似赛事或检测，要么在室内，要么只要几公里，这场完赛难度在国际范围内史无前例。

足见这是针对具身智能技能的一场会集测验，也是具身智能工业迈向未来的一个新起点。

赛事当天，第一个冲线的天工Ultra机器人，身高1.8米，分量为52kg，全程替换三次电池，半途跌倒一次，“跑步”中的配速约为7至8公里/小时。

据悉，天工Ultra的研制企业是北京人形机器人立异中心。而立异中心由优必选、京城机电、小米机器人、亦庄机器人等机器人职业领军企事业单位联合组成。

再是第二个、第三个冲线完赛的两名选手，均为来自松延动力的N2机器人。不同于天工1.8米的身高，它只要1.2米高，体重约30公斤，凭仗穿戴运动跑鞋、高频改换的跑步姿势、独立奔驰等特征锋芒毕露。

虽然，从关节精细运动到仿生步态迭代，从电池快速换装到抗跌倒算法晋级，每一步都映射着技能攻坚的轨道。而天工Ultra的夺冠与N2机器人的异军突起，也印证了国产企业在硬件规划与算法优化上的打破。

但赛事中露出的产品短板亦为职业指明方向。比方，续航焦虑、热管理短板，以及硬件与算法耦合度缺乏易导致失衡等，这都意味着这份“硅基生命”仍需进一步优化。

技能打破与短板并存的当下，反映出人形机器人工业链的深层博弈。一起，这场“压力测验”经过极限场景倒逼技能迭代，为职业供给实在数据与改善方向，更决议着这场千亿竞速的结局将走向何方？

千亿赛道竞逐，工业链谁主沉浮？

当赛道上的机器人仍在与地心引力“奋斗”时，工业链的竞逐已悄然延伸至更宽广的战场。

从特斯拉Optimus的全球量产方案，到优必选与北汽新动力共建演示产线；再到绿的谐波、柯力传感在中心零部件的包围，还有小鹏、广汽等车企纷繁跨界入局。一场环绕技能标准、场景界说、国产化博弈与生态话语权的争夺战已然打响。

人形机器人工业链分为上游零部件、中游本体制作与下流使用三大环节。其间，上游端中心零部件的国产化率已超70%。

从本钱状况来看，中心零部件供给是未来机器人工业规划化开展的重要支撑，人形机器人三大中心零部件包含减速器、伺服体系等，本钱算计占比超70%。昂扬本钱仍是限制人形机器人广泛使用的重要因素之一。

中心零部件中，减速器作为衔接动力源和执行机构的中心桥梁，具有匹配转速和传递转矩的效果；伺服体系又称随动体系，是用来精确地跟从或复现某个进程的反应控制体系。

跟着工业自动化、机器人、新动力轿车等范畴的快速开展，国内企业在精细减速器、齿轮减速器、六维力传感器、关节扭矩传感器等要害范畴获得明显开展。上市企业如中大力德、绿的谐波、双环传动、汇川技能等，凭仗本钱市场的支撑，进一步扩展产能和技能优势。

中游端的本体制作，跟着人工智能技能的逐渐老练和机器人工业的稿速开展，全球人形机器人职业开展进入黄金时期，市场规划出现快速增加态势。

2024年全球人形机器人工业规划约为34亿美元，较上年增加57.41%。2025年全球人形机器人工业规划将到达53亿美元，2028年到达206亿美元。

详细来看，特斯拉Optimus、优必选Walker S已领跑量产。特斯拉方面表明，2026年估计出产5-10万台人形机器人，2027年向大众敞开，逐渐浸透至更多职业。再是车企的跨界布局。小鹏、广汽、小米等依托轿车制作场景加快技能搬迁。

全体来看，上游70%的国产化率背面，绿的谐波、汇川技能等企业正改写全球精细零部件供给格式；中游特斯拉、优必选的量产方案与小鹏、广汽、小米的跨界入局，推动本钱曲线继续下探；而下流工业与医疗等场景的迸发潜力，则为商业化落地扯开打破口。

从减速器的国产化包围到本体制作的规划化竞跑，人形机器人工业链的齿轮已加快咬合。

从“摔跤美学”到“新质出产力”，人形机器人未来已来。

假如将马拉松赛道的“摔跤美学”视为技能进化的注脚，那么从实验室到工厂、从赛场到家庭的跨过，则是人形机器人作为“新质出产力”的终极出题。

它不只要学会在21公里赛道上对立重力，更需在工业流水线、养老病房、家庭客厅中证明自己的经济性与不行代替性。

当方针盈利、本钱热浪与场景刚需三重叠加，这场“钢铁觉悟”的革新，正从工业链的轰鸣声中吼叫而来。

虽然人形机器人技能加快老练，但鉴于本钱高企、场景适配度缺乏、标准化缺失三大应战，职业或需遵从“B端工业→B端商业→C端家用”的渐进途径。

B端工业场景，估计人形机器人将优先落地于新动力轿车制作中，并承当转移、质检等半柔性使命。现阶段，特斯拉人形机器人Optimus现已进入其工厂进行试运转；优必选人形机器人也已进入比亚迪、吉祥轿车出产线。

与此一起，跟着晚年人口数量的增加，全社会的养老需求愈加多元化、高品质化，不少“陪同型机器人”现已落地养老院进行试水。

此外，B端商业场景中，人形机器人在智能电网全场景运维、清洁动力核电站运维、轿车零部件研制和出产、智能养老护理等场景中也有打破性开展。

这也验证了其在灾祸救援、巡检、陪护等实践场景中的可行性，为人形机器人工业的实用化开展奠定了根底。

再是C端家用场景，日渐加重的人口老龄化催生了更多的家庭护理需求，现在日本、欧洲都已试点服务机器人。以日本最大的餐桌服务连锁餐厅 Skylark为例，该餐厅使用了约3000 个长着猫耳的机器人来为顾客送餐。

还有，小米的CyberOne、乐聚的“夸父”等产品也都在积极探索教育、文娱功用。

回忆来看，这场“硅基生命”的摔跤美学，原本是一场技能进化的压力测验，但在天工Ultra的夺冠与松延动力N2的逆袭中，展现出国产技能从关节运动到算法优化的打破，也揭开了不容忽视的“技能伤痕”。

而工业链的竞逐更是逾越赛场。上游绿的谐波、汇川技能改写精细零部件格式，中游特斯拉、优必选加快量产，下流工业巡检、养老陪护场景扯开商业化打破口，一切都在有序推动。

当人形机器人学会在流水线上拧螺丝、在养老院递药盒、在客厅里教孩子背诗，这场始于马拉松的科技长征，终将抵达智能文明的下一站。

作者：江河有堤。

来历：松果财经。

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