因时机器人 FTP 系列仿人五指灵活手发布:寿数百万次以上,较同类产品“提高 10 倍”
9 月 4 日音讯,因时机器人。 FTP 系列仿人五指灵活手。8 月初次露脸 2024 国际机器人大会,声称在产品寿数、负载才能、触觉感知等方面都有“明显提高”。
据介绍,FTP 系列灵活手在原有内置力传感器计划基础上,又在外表集成了。 12 个触觉传感器模块。,别离布置于指尖、指腹以及手掌部位。
在力传感器与触觉传感器的两层加持下,灵活手可实时获取。 5 指的受力状况和各个触摸面的触觉信息。,进一步优化抓握动作,提高操作精密度。
因时机器人表明,灵活手使用的关键因素之一是其中心组件的耐久性,经过将微型伺服电缸内部的电机晋级为空心杯无刷马达,丝杠替换为行星滚柱丝杠。,使得中心运动部件的寿数“大幅提高”。
在此基础上,FTP 系列在结构、操控等方面也进行了优化规划,提高了整手的耐用性。终究,FTP 系列将寿数提高至百万次以上。,声称相较同类产品寿数提高 10 倍以上。
抓力方面,FTP 系列灵活手的指尖输出力。均达 3kg。,声称抓持力与人手无异,能够处理高负荷的使命。
因时机器人称,FTP 系列灵活手能够用在工业自动化、医疗、新能源以及服务机器人等职业。
查询得悉,北京因时机器人科技有限公司于 2016 年建立,现在已完结 B+ 轮融资。,获北京市专精特新确定。
该公司现在具有 RH56BFX 系列和 RH56DFX 系列。仿人五指灵活手,两个系列产品均具有 6 个自由度和 12 个运动关节:
RH56BFX 系列灵活手又称钢琴手,速度快、抓握力稍小,适用于弹钢琴、猜拳、手势舞蹈等场景;
RH56DFX 系列抓握力大,速度适中,适用于机器人或假肢的抓取操作。
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(责任编辑:经济)