电子。发烧友网报导（文/梁浩斌）世界上跑得最快的机器狗来了！近来，一款机器名为“黑豹Ⅱ”的四足。机器人。在。网络。上爆火，官方发布的。视频。显现，黑豹Ⅱ的最高行走速度可以高达每秒10米，成为全球“跑得最快”的四足机器人。

作为比照，此前宇树也曾展现过其B2四足机器人的最高速度，可以到达每秒6米；云深处绝影X20职业四足机器人最高运动速度约每秒5米。

公司。建立不到一年，技动力自浙江大学。

黑豹2.0来自镜识。科技。，该公司建立于2024年5月，至今一年不到，专心于。AI。赋能高机动足式机器人运动研制，致力于推进具身。智能。技能的开展，引领消费级和。工业。级机器人技能的改造。

在建立不到一年时刻里可以获得打破，首要得益于源自浙江大学的草创团队，联合创始人之一的王宏涛，是浙江大学求是特聘教授，担任浙江大学杭州世界科创。中心。人形机器人立异研讨院院长。而另一位联合创始人金永斌，是浙江大学博士，师从杨卫院士，于浙江大学穿插力学中心从事高速足式机器人动力学剖析、。控制器。规划、稳定性点评和软硬件优化。

早前金永斌博士的其间一个研讨课题，便是可以高速行走的四足机器人，研讨效果被使用到镜识科技四足机器人上。

在上一年6月，镜识科技就放出了一段测验视频，其时显现该四足机器人现已可以到达每秒8米的奔驰速度，该研讨效果在Nature Machine。 Intel。ligence及IEEE等尖端期刊上宣布。

来历：镜识科技。

依据。最新。的视频材料，其时视频中的机器人是黑豹Ⅱ代的概念机，黑豹Ⅱ代现在终究可以完成每秒10米的最高速度。官方。信息。显现，最新的黑豹Ⅱ代四足机器人便是浙江大学杭州世界科创中心人形机器人立异研讨院联合镜识科技、杭州凯达尔焊接机器人一起研制的效果。

黑豹Ⅱ代为了跑得更快，在尺度上也比较前代和概念机更大，站立高度为0.63米，分量38kg。金永斌表明，黑豹Ⅱ可以打破速度极限的背面，是团队对机器人动力学有了打破性研讨。

在黑豹Ⅱ上他们采用了惠更斯。耦合。摆原理，让它的四足协调成一致的步态，构成一股合力达到高速冲刺。

其次，为进一步下降高速奔驰时机器人冲击瞬间的地上作用力、削减运动能耗，他们奇妙地运用绷簧安装在黑豹2.0的膝关节作为缓冲器。

为进一步打破黑豹6m/s奔驰时小腿必定折断的魔咒，他们又研制了“仿跳鼠碳纤维小腿”，做到了在分量仅进步16%的价值下刚度进步135%。

最终，他们还模仿猎豹的利爪，给黑豹2.0定制了特别的“跑鞋”，使其抓地功能进步200%，让黑豹做到每一步快如闪电却又稳如泰山。

王宏涛也介绍道，在研制黑豹Ⅱ的过程中，团队在两个方面完成了颠覆性打破，一是构成了机器人正向规划的优化软件，可以服务于各类型的机器人规划作业，有用节省机器人研制过程中的时刻和本钱，二是高功率密度的。电机驱动器。。

四足机器人落地加快，人形机器人本年规划量产？

曩昔几年里，四足机器人职业在我国开展极为敏捷，宇树、云深处、湛蓝等公司推出的四足机器人。产品。在技能上获得打破的一起，还完成了在多个职业中的使用落地。

上一年，云深处与Eastern Green Power进行协作，将云深处X30职业级四足机器人电力地道巡检解决方案使用到新加坡动力集团，这也是国内初次有四足机器人在海外。电力系统。中完成落地使用。

而据宇树科技创始人兼CEO王兴兴介绍，宇树四足机器人在消费端、科研教育端、职业端使用都现已有产品落地，而且销量占约60%～70%的商场份额，业务范围掩盖全球50%以上的国家和地区。

湛蓝科技除了职业使用的产品之外，还开辟了面向家庭日子场景、智能陪同的机器狗产品BabyAlpha，现在淘宝、京东两个购物渠道上现已稀有千个购买点评。关于近万元价格的商场探究型产品而言，湛蓝现在在消费端商场上现已获得了不错的成果。

但如果说四足机器人现已完成遍及，那现在还远远达不到。全体来看，四足机器人现在首要仍是用于科研和教育的场景，根据老练的四足机器人硬件渠道，在渠道之上开发愈加先进的。算法。等。而职业使用和消费商场还处于萌发阶段，整个商场上还未对这类产品构成满意的认知。

当然，从实践使用上看，四足机器人因为其形状的确可以在职业使用中担任一些特别的使命。但能否真实完成遍及，翻开万亿等级的商场，还需要看AI才能能否满意人们关于四足机器人的幻想。

另一方面，人形机器人的开展也在进一步加快。在刚刚完毕的CES 2025上，特斯拉。CEO马斯克泄漏，公司方案在2025年出产数千台人形机器人，他还表明，若一切顺利，2026年方案将产值进步至2025年的10倍，即大约5万到10万台，2027年进一步进步至10倍，估计50万台到100万台。

与此一起。英伟达。CEO。黄仁勋。也在CES上的讲演中要点说到人形机器人产品，并将国内外14款机器人产品带到台上，均采用了英伟达的核算渠道。黄仁勋还提出要与多家全球。闻名。的机器人。操作系统。企业、机器人。传感器。制作商、机器人本体制作企业等协作共建机器人生态系统。

未来，人形机器人或与四足机器人完成互补，两种形状的机器人面向不同的使用场景，一起推进机器人在日常日子、作业中的遍及。

小结：

现在四足机器人仍处于百家争鸣的阶段，技能道路相同存在多种或许，比方上一年大火的轮足形状四足机器人，展现出对杂乱地势更强壮的适应性。这次镜识科技推出的黑豹Ⅱ则是从足部结构上去探究四足机器人的速度极限，或许也可以在未来的一些特别场景中发挥出其独有的优势。

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