何小鹏：当时人形机器人挨近自动驾驶的 L2 初阶，抵达 L4 阶段才干走进千家万户
我要评论2 月 21 日音讯，小鹏轿车董事长何小鹏今天发布了他对人形机器人商场未来的观点。
何小鹏表明，他最近和头部公司，包括宇树的王兴兴、优必选周剑也都聊过。总的来说，当时人形机器人还挨近自动驾驶的 L2 初阶，可是都希望尽早完成可量产可完成商业价值的 L3 初阶才能。，这个跳动会是数十倍才能和难度的跨过，这也是小鹏 Iron 机器人的方针。
何小鹏还称，可是和自动驾驶不同，自动驾驶的 L3 或许就会抵达 iPhone4 时刻，而通用人形机器人或许要抵达 L4 阶段才行。，也只要抵达 L4 阶段，我们所幻想的走进千家万户才成为实际，这个最少还需要数年乃至更长时刻的尽力。
小鹏将通用机器人界说为五个层级的才能：
L1：无自主控制。
机器人彻底由人类操作者控制，不具备任何独立控制乃至决议计划才能。
（相似遥控赛车）。
L2：根底辅佐智能 + 控制监督。
机器人履行根本的预编程动作并能自主保持稳定，但仍需继续的人工监督。
（相似两 / 多足机器人，工业机械臂，扫地机器人等）。
L3：具身智能 + 练习监督。
机器人在很多场景中可以经练习后独立运转，但在部分情况下会寻求人工监督。
（当时一切人形机器人公司的量产方针是在 L3 初段）。
L4：自生长智能 + 细微监督。
机器人可以履行广泛的杂乱习惯性和协作性使命，并在最少的人工监督下习惯。
L5：AGI / ASI 彻底自主。
机器人在认知和物理使命上展现出与人类适当乃至逾越人类的才能，在法规和机器人规律下自主运转。
小鹏现在已推出两代人形机器人，去年底推出的小鹏 AI 机器人 Iron 选用仿人结构设计，身高 178cm，体重 70kg，具有 62 个自动自由度。
据此前报导，小鹏 Iron 已进入小鹏轿车的工厂作业，小鹏 P7+ 轿车的部分组件便是由 Iron 拼装的。小鹏轿车本年还会敞开工厂观赏。
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