ZMC408CE 高性能总线型运动。操控器。

ZMC408CE是正运动推出的一款多轴高性能EtherCAT总线运动操控器，具有EtherCAT、。EtherNET。、。RS232。、。CAN。和U盘等通讯。接口。，ZMC系列运动操控器可运用于各种需求脱机或联机运转的场合。

ZMC408CE支撑。PLC。、B。asic。、HMI组态三种。编程。方法。PC。上位机。A。PI。编程支撑。C#。、。C++。、。LabVIEW。、。Matlab。、Qt、。Linux。、VB.Net、。Python。等接口。

ZMC408CE硬件功用特性：

1.支撑8轴运动操控（脉冲+EtherCAT总线），EtherCAT同步周期可快至125us；

2.24路通用输入、16路通用输出，模仿。量。AD。/DA各两路；

3.8路10MHz高速差分脉冲输出，总线轴、脉冲轴可混合插补；

4.高性能。处理器。，进步运算速度、呼应时刻和扫描周期等；

5.一维/二维/三维、多通道视觉飞拍，高速高精；

6.方位同步输出PSO，接连轨道加工中对精细点胶胶量操控和激光能量操控等；

7.多轴同步操控，多坐标系独立操控等；

8.直线插补、恣意空间圆弧插补、螺旋插补、样条插补等；

9.运用灵敏，可PC上位机开发，也可脱机独立运转；

ZMC408CE。视频。介绍，点击→“高性能EtherCAT总线运动操控器，带你玩转“8通道独立PSO”运用场景”检查。

更多关于ZMC408CE的概况介绍，点击“引荐|8通道PSO的高性能EtherCAT总线运动操控器”检查。

PCIE464M PCIe EtherCAT总线运动操控卡。

PCIE464M是一款根据PCIe的PCI Express的EtherCAT总线运动操控卡，具有多项实时和。高精度。运动操控操控功用。

PCIE464M运动操控卡上自带16进16出，第三方图画处理工控机或PC无需额定配备IO数据采集卡和PLC，即可完结IPC形状的。机器视觉。运动操控一体机，简化硬件架构，节约本钱，软硬件一体化。

PCIE464M硬件功用特性：

1.可选6-64轴运动操控，支撑EtherCAT总线/脉冲/步进伺服。驱动器。；

2.联动轴数最高可达16轴，运动周期最小为100μs；

3.标配16进16出，其间4路高速锁存输入、4路高速PWM和12路高速硬件比较输出PSO；

4.支撑PWM输出、1D/2D/3D PSO硬件方位比较输出、视觉飞拍、接连轨道插补等；

5.支撑30+。机械。手模型正逆解模型。算法。，比方SCARA、Delta、UVW、4轴/5轴 RTCP...；

6.支撑掉电存储和掉电中止，多重加密，供给程序更安全机制；

7.8路单端脉冲轴、4路单端。编码器。轴；

8.具有一维、二维螺距补偿操控，完结更高的加工精度；

PCIE464M视频介绍，点击→“超高速PCle EtherCAT操控卡PCIE464M，立刻进步高速高精。智能。配备生产力!”检查。

更多关于PCIE464M的概况介绍，点击“PCIE464M-高速高精，超高速PCIe EthrtCAT实时运动操控卡”检查。

ECI2A18B 高性价比10轴运动操控卡。

ECI2A18B是正运动推出的一款高性价比10轴脉冲型、模块化的网络型运动操控卡，选用优化的网络通讯协议能够完结实时的运动操控，一同支撑多种。通讯。协议，便利与其他。工业操控。设备衔接和集成。装置配备相对快捷，适合于模块化和灵敏性要求较高的。操控系统。。

ECI2A18B操控卡最大可扩展至12脉冲轴，支撑8路高速输入和4路高速输出，集成丰厚的运动操控功用，包括多轴点位运动、电子凸轮，直线插补，圆弧插补，接连插补运动等，满意多样化的工业运用需求。

ECI2A18B硬件功用特性：

1.支撑6路差分脉冲轴+4路单端脉冲轴运动操控；

2.支撑1路专用的手轮输入接口；

3.差分脉冲轴最大输出脉冲频率10MHz；

4.标配24+12进16+6出，其间支撑4路高速锁存，4路高速PWM，2路高速硬件比较输出PSO（可选支撑HW2功用）；

5.可支撑RTSys+其他高档上位机编程言语的混合编程支撑；

6.支撑RTBasic多任务编程；

ECI2A18B视频介绍，点击→“【加量不加价】高性价比十轴脉冲运动操控卡ECI2A18B 让您的设备在自动化职业内卷中锋芒毕露！”检查。

更多关于ECI2A18B的概况介绍，点击“【加量不加价】正运动网络型运动操控卡ECI2618B/ECI2A18B”检查。

▶▶▶ LabVIEW进行项目开发。

1.找到厂家供给的光盘材料里边的LabVIEW的VI库文件，途径如下。

1）进入厂商供给的光盘材料找到“04PC函数”文件夹，并点击进入。

2）挑选“01 PC函数库V2.1”文件夹。

3）挑选“windows渠道”文件夹。

4）挑选“Labview文件夹”，里边有32位和64位的动态库和例程。

2.将厂商供给的LabVIEW的VI库文件仿制到LabVIEW装置途径下LabVIEW/user.lib的文件夹内。

1）找到解压的VI库文件夹（zaudll是32位的VI库，64的VI库是newZauxDll64）。

2）选中LabVIEW右击翻开文件所在方位（这儿以LabVIEW2013-32位为演示）。

3）将整个VI库文件夹直接仿制放到user.lib该目录，然后封闭LabVIEW软件重新启动。

3.重新启动LabVIEW后，挑选新建VI，然后右键点击VI程序框图空白处，挑选用户库来找到增加的VI库，或许直接查找VI，最终将需求的函数直接拖到面板上。

▶▶▶ 点动操控和寸动操控。

PC函数手册可在光盘材料检查，详细途径如下。

点动操控和寸动操控如下图。

（1）点动操控。

要完结手动按住按钮，轴就运动，松开按钮，轴就中止。

首先把按钮动作设置为坚持转化直到开释，然后在按钮值改动事情中增加用按钮布尔值作判别，布尔值为真时，运用单轴继续运动接口，布尔值为假时，运用单轴中止接口。

点动程序框图：

（2）寸动操控。

寸动的意义是发送寸动指令后，轴运动设置的间隔之后便中止。

a.不同按钮操控单轴相对运动和单轴肯定运动。

b.同一个按钮操控单轴相对运动和单轴肯定运动，能够把一个布尔按钮的开时文本和关时文本别离设置为相对和肯定，然后用这个布尔按钮的布尔值作为判别单轴相对运动仍是单轴肯定运动。

▶▶▶ 多轴次序回零。

1.相关PC函数介绍。

2.多轴次序回零操控如图所示。

点击次序回零按钮后，使能回零布尔，回零过程参数赋值为0。

由于次序回零有个等候前面轴回零完结再回零的处理，所以如果把次序回零放在按钮事情里边处理，就可能呈现UI卡住的现象，所以就把次序回零放在超时事情中运转，经过回零布尔进入，回零过程变量保证次序回零的过程正常运转。

▶▶▶ 总线相关。

1.相关PC函数介绍。

2.总线的运用。

（1）总线初始化需求把总线初始化文件下载到操控器中，跟前面下载Bas和Zar相同，可是总线初始化Bas和Zar下载多了文件下载标志布尔和总线初始化状况的变量改动。

（2）当操控器现已下载有总线初始化文件，咱们只需点击初始化总线按键就能够重新开始总线初始化。

（3）总线初始化文件下载到操控器之后，例程会守时经过读取Basic自定义全局变量接口去读取Basic里边的自定义全局变量来判别总线初始化是否完结，还有现已下载总线初始化文件到操控器，又点击初始化总线按键进行总线初始化后的守时判别总线初始化是否完结。

（4）改动轴号会读取相应轴号的轴参数并改写在界面上，改动轴参数后，只要点击了正转/回转才会把新的轴参数写入，正转/回转便是前面介绍的点动。

（5）驱动器回零有专门的驱动器回零接口。

（6）超时事情守时获取总线轴的各种状况。

（7）EtherCAT数据交互运用的是。SD。O写入与SDO读取接口。

（8）Rtex数据交互运用的是RTEX写参数与RTEX读参数接口。

3.教育视频可点击→“。LabVIEW运动操控（二）：EtherCAT运动操控器的多轴示教加工运用（中）。”检查。

完好代码获取地址。

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本次，正运动技能LabVIEW运动操控（二）：EtherCAT运动操控器的多轴示教加工运用（中），就共享到这儿。

更多精彩内容请重视“正运动小帮手”大众号，需求相关开发环境与例程代码，请咨询正运动技能出售。工程师。：400-089-8936。

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审阅修改 黄宇。

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