1月22日，榜首财经记者在宇树科技官网中看到，宇树科技发布了榜首个通用人形机器人的使用计划G1-Comp。在介绍中，宇树科技简洁明了地表明，该计划首要是“为赛事打造足球明星”。

宇树科技说到的“赛事”指的是RoboCup，一个专归于机器人的“世界杯”，以在21世纪中叶培养出能与人类世界杯冠戎行相抗衡的足球机器人部队为方针。

榜首财经记者比照发现，外观上，G1-Comp根本与G1保持一致，一米三的个头，35公斤左右的体重，运动才能为2米/秒，续航时刻约在2小时左右。

针对足球的竞赛场景，比较于G1的产品参数，G1-Comp在头部和视觉装备上有一些改变。G1-Comp深度相机由G1的Intel RealSense D435i变为了Intel RealSense D455。G1-Comp也着重了机器人头部具有2个自由度，而G1在参数上，并未着重机器人的头部灵敏度。

一位机器人整机厂商的技术人员告知榜首财经记者，经过G1本来的视觉才能和头部旋转等灵敏动作的合作，G1-Comp的视觉掩盖规模将会增强。

作为为足球赛事打造的机器人计划，宇树在介绍页面展示了G1-Comp踢球、传球、绕圈转向、跑步的才能，并表明能够经过RoboCup SDK来二次开发。

据了解，用户能够经过视觉辨认API、空间定位API、运动操控API进步G1-Comp对球场方位、场所信息、竞赛规则等细节的处理才能。强化学习结构则集成了依据英伟达Omniverse构建的Isaac Sim和deepMind开源的MuJoCo等仿真东西。练习流程上，G1-Comp支撑从仿真练习（Sim2Sim）到实在机器人布置（Sim2Real）的全过程。

价格方面，虽然G1-Comp没有发布终究价格，但G1的起价格格较低，为9.9万元，依据装备的不同价格会有所起浮。上述技术人员以为，本次G1-Comp的首要出售目标大概率是高校或研究室，“比起出售，宇树科技更多是在展示机器人的使用潜力”。

2024年7月，第27届RoboCup在荷兰的埃因霍温举办，招引了来自45个国家和地区的近2000名选手参加。我国的两支参赛团队均来自清华大学，别离使用了傅利叶的GR-1机器人和加快进化的Booster 1机器人。至于G1-Comp是否会在本年的RoboCup中露脸，宇树科技相关负责人向榜首财经记者表明暂不清楚。

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(责任编辑：人文)