软通动力发布其首款具身智能人形机器人天鹤C1：具有29个自由度-锐评时讯

软通动力发布其首款具身智能人形机器人天鹤C1：具有29个自由度

时间：2025-05-29 05:20:46 来源：锐评时讯

快科技1月16日音讯，软通天擎机器人公司在无锡发布了旗下首款交互与教育双足机器人天鹤C1，定位科研教育和交互服务场景。

天鹤C1充分考虑职业智能体使用快速接入需求，搭载的自主研制星云具身智能核算渠道可以支撑一体化关节、灵敏手、语音视觉感知外设等敞开规范API拜访，供给原子动作算法渠道，支撑快速接入云上大模型、端侧模型等智能体使用。

天鹤C1身高130cm，分量32kg，具有29个自由度，搭载多模态感知才能、以及端到端神经网络算法，具有安稳牢靠的运动与人机交互才能。

天鹤C1搭载软通动力自主研制的天璇大模型，凭仗先进的 SLAM 技能与运控算法，其能敏捷构建所在空间的地图，智能规划出最优举动道路，并灵敏地绕过妨碍。

根据天璇大模型与强化学习算法，天鹤C1具有多模态感知、自主学习、规划与决议计划以及情感交互等才能，可在物理国际中完成精准感知、空间推理并自动参加各项任务。

相对于人形机器人常用的X86+AI芯片组合计划，软通动力自研的星云具身智能核算渠道优势明显，多合一架构明显减少了板间网络堵塞与通讯非实时同步的问题，可以实时精准的将核算结果传输至运动控制器。