今年初 CES 展会上，石头科技发布了首款自带机械手的扫拖机器人产品。其时，笔者看到这一新闻时，心里并未泛起太大波涛。主要原因在于，笔者此刻潜意识里仍觉得，这样的产品归于试验室阶段的产品，提早露脸不过是“秀下肌肉”。但令笔者万万没想到的是，一个月后，石头还真的把这样一款黑科技的产品带给了顾客。

2 月 16 日，石头自清洁扫拖机器人 G30 Space 探究版正式上市，各大渠道同步敞开预售，其最大亮点是其全球创始的 5 轴折叠仿生机械手，不仅能自动辨认并移除可提起的妨碍物，如纸团、袜子等，完结对妨碍物周边及下方的打扫，还可以智能分类收纳散落物品，完结扫地机产品从地上清洁到空间收拾的功用拓宽。

现在，这样一款十分科幻的产品也来到了评测室，接下来，就带来这款新品的上手体会。

一、扫拖机器人秒变“月球车”。

这次先不谈外观规划了，先从我们最感兴趣的“机械手”谈起。

石头 G30 Space 探究版搭载的“机械手”选用了。5 轴折叠规划。，机身与机械手模组支撑多个关节的旋转运动，内置 6 电机驱动，可完结整机六自由度的运动作用。

这只机械手在非作业状态下可以完全折叠并躲藏在机器内部，一起保证了机身顶部的纯平性。

更为要害的是，虽然参加了机械手，但机身依然坚持了 7.98cm 的超薄规划，并未因机械手的参加而献身比方大吸力、超薄机身等重要体会。

而在机械手收纳盒的后部，是躲藏在机身盖板下方的收纳尘盒，合作石头 G30 Space 探究版基站的大容量集尘袋和污水箱，产品可以完结长期的清洁自我抑制而不需求人工干预。

这只仿生机械手结尾装有一颗摄像头，在取物作业时，随时可以经过 App 调用这颗摄像头的视角。

那么，石头 G30 Space 探究版的机械手究竟是怎么运作的呢？

其实可以简略分为两种：自动与手动。。

先来谈谈自动方式。

曩昔，在日常清洁作业中，传统的扫拖机器人只能对地上进行平面清洁，一旦遇到稍大的纸团或比方拖鞋、袜子之类的物品，便只能绕道而行，导致这些区域无法完全清洁。

而石头 G30 Space 探究版在完结地上清洁时，会运用机械手智能辨认并抓取这些散落的物品，将它们移动到预先设置的指定收纳区，并完结对其底部地上的清洁作业，然后完结了清洁维度从平面到立体的腾跃。

在用户初度运用石头 G30 Space 探究版时，完结建图后，可以在地图内标示不同的收纳区。，对应收纳纸团，袜子，拖鞋等物品。

在配件内，石头 G30 Space 探究版还额定附赠了一款折叠收纳桶，在初度建图时，石头 G30 Space 探究版会辨认到这款收纳桶（建图时辨认成一个方块），并将纸团废物丢进去。

在完结前期设置后，敞开产品的辅佐清洁功用，石头 G30 Space 探究版在清洁进程中假如遇到纸团等物品会将其夹回收纳区，然后完结其周边和底部的收拾。假如遇到拖鞋，它会先打扫其他区域，然后再把拖鞋挪开打扫，最终把拖鞋夹回鞋子归置区。

如图所示，笔者在地上上放置了拖鞋、纸团和棉袜，石头 G30 Space 探究版作业中会辨认到这些小型物品，随后经过机械手抓取。例如，将拖鞋放到鞋子收纳区，纸团直接扔到废物桶里。

讲完了自动概括方式，石头 G30 Space 探究版还有手动方式可选。

在的测验中，石头 G30 Space 探究版对纸团、拖鞋的辨认、收纳准确率仍是适当高的，但现在产品。可辨认的物品品种依然较少。，后续还有进一步提高的空间。

这时分，你就可以经过手动方式来收纳。

经过石头 App，找到遥控取物的选项，即可进入该方式。

此刻石头 G30 Space 探究版秒变“月球车”，你将具有。长途驾驶员视角。。

石头 G30 Space 探究版供给了。两枚摄像头。，一枚坐落主机正前方，另一枚则坐落机械手结尾，一起组成了。 360 度凹凸双视角。，点击不同的摄像头，即可切换视角。

在这个“遥控取物”方式下，供给了“自动取物”和“手动取物”两种选项。

自动取物，你只需求手动遥控石头 G30 Space 探究版，来到地上物品区域，将屏幕内的蓝色区域对准要取的物品。，点击开端抓取，石头 G30 Space 探究版的机械手就能自动抓取该物品，随后遥控将该物品放到抱负的区域。

当然，你也可以挑选“手动取物”方式。

在这种方式下，屏幕一侧会显现机械手上下、前后的动作操控，以及夹取、松开的操作选项，一起还有机械手关节的旋转运动操控，完全由用户手动操作，颇有几分隔空取物的感觉，这让笔者不由联想到了小马云的一句名言 ——“开挖掘机”。

不过，手动操作关于初度上手的用户来说的确有必定难度。。

比方下图，在拾取毛线手套时，笔者就很难准确操控机械手的高度，经过屡次测验才成功。

当然，这个手动的进程却充满了趣味和科技感，也难怪这次石头发布会挑选在上海天文馆举办，这简直便是一辆低配版的月球车。

实践上，假如你乐意，乃至可以遥控石头 G30 Space 探究版夹取逗猫棒来长途逗猫，或许让它帮你捡起远处的遥控器等物品，幻想空间极大。。

在实践体会中，注意到，石头 G30 Space 探究版现在可以较为熟练地处理纸团、针织品和拖鞋等物品的清洁。

一些稍大的物品，它则会实时监测夹取物体巨细，避免呈现夹取物体过重形成的扫地机前倾或许物体掉落砸伤地板问题。而一些。较小的物体，又或许是外表较为润滑的物品。，比方乒乓球，又或许是下图中的木质棋，石头 G30 Space 探究版的双夹架也难以结实抓取。

可是，这儿要说可是了。石头 G30 Space 探究版的发布，带着机械手初度走进家庭，现已真实含义上完结了。从二维地上清洁到三维空间办理的跨过性前进。—— 这种开创性的规划藏着巨大的潜力和幻想空间。

例如，假如。将机械手的夹子规划为模块化。，其顶端可以替换为磁吸夹、八爪手或小吸盘，这样的规划将使其可以收纳玩具、小部件、进行缝隙的部分清洁，乃至石头还可以给这个机械手设一套程序，一键完结“机械手跳舞”等等…… 这些都不再是仅限于试验室里的幻想。

石头现已完结了榜首步，也是最具职业含义的要害一步 —— 用一只真实含义上的机械手，从头界说了下一代家用机器人。

最终，是安全性方面，石头 G30 Space 探究版在机械手内侧装有薄膜传感器，一旦触碰便会触焦虑停机制。一起，在机械手收纳盒的一侧，还装备了一枚长条状的边际防夹传感器，该传感器若被触碰，相同会马上发动急停功用。

在机械手出仓时，假如检测到顶部存在遮挡物，体系也会当即中止出仓操作，以保证运用进程中的安全性。

二、根底清洁体会。

上文说到过，石头 G30 Space 探究版并没有由于这个机械手的存在献身了其它体会，因而，G30 系列所具有的 22000Pa 职业顶尖吸力、4 厘米越障才能、RRmason 12.0 算法以及万能基站等这些中心特征，石头 G30 Space 也是都具有的。

在避障方面，石头 G30 Space 探究版由 3 组 Tof+2 个 RGB 摄像头 + 竖线结构光一起构成，共 4 光源发射，可以带来精准的避障体会。调配 RGB 摄像头，可辨认 26 类 108 种物体类型，并支撑摄影学习新的物品品种。

在漆黑环境下，还支撑自动补光。

先来看看石头 G30 Space 探究版的系列体现。

22000Pa 关于普通家庭来说，这可谓“功用过剩”了，这算是职业天花板标准，没有对手。虽然日常清洁中，你简直不会 22000Pa 大吸力的场景，但仍是那句话 ——“力大飞砖”，22000Pa 可以保证你的设备在未来的几年时刻里，都不会被筛选。。

在测验进程中，挑选了“AI 省心”方式，这意味着无需手动调理水量、吸力或扫拖逻辑，完全由机器自行判别。如下图所示，无论是碾碎的咖啡豆、薯片仍是密布的麦片等废物，石头 G30 Space 探究版都能轻松应对，来回一趟即可收拾洁净。

石头 G30 Space 探究版的滚刷选用了胶毛一体往复式自动切开规划，在。滚刷密布的梳齿内躲藏着刀片。。当遇到地上上的毛发时，它会沿螺旋方向会聚，并在中心刀片方位自动切开，直接吸入扫地机内部，有用避免毛发环绕。

在拖布方面，这款产品并未沿袭 G 系列的“平板”拖布规划，而是选用了 P 系列的双圆盘拖布规划，以 200 转 / 分钟的双旋速度擦地。

一起，一侧的拖布还参加了可弹性机械臂结构，在面临桌椅腿、床腿、沙发茶几腿等杂乱区域时，拖布会像人相同“伸手”去收拾。

贴墙清洁时，拖布会主意向墙面伸出，保证墙面边际也能得到完全清洁。石头 G30 Space 探究版的边刷相同支撑弹性功用，保证卫生死角也能得到妥善处理。

当辨认到地毯区域时，石头 G30 Space 探究版会经过底盘升降功用将万向轮和拖布抬起，以便对中长毛地毯进行深度清洁并避免打湿拖布。

此外，它还支撑拖布的自动拆开和装置功用。

例如，在仅进行扫地操作或先扫地毯的情况下，设备会自动拆开拖布并将其留在基站内；而当需求履行拖地使命时，设备则会回到基站自动装置拖布。

来究竟部，石头 G30 Space 探究版也支撑底盘升降，经过多传感器交融检测，底盘各升降模组独立带动，可完结最高 4cm 越障。

当多传感器交融检测体系判别门槛高度在 2 至 4 厘米之间时，石头 G30 Space 探究版的底盘会自动升降，跨过较高的门槛。不仅如此，在杂乱环境中遭受妨碍或被困时，它还能经过传感器感知并合作万向轮的升降进行自救。

三、规划及细节篇。

石头 G30 Space 探究版的规划连续了 G 系列高端的规划言语，包括运用了很多的纯平、纯黑镜面规划，十分不抑制。，看起来是很高档、很考究。

当然，不可避免的，这种镜面规划也会较简单。留下指纹痕迹。，日常擦洗是少不了。

清污水箱坐落基站顶部，假如有条件的话，更引荐上下水版别，究竟后者你要做的只是替换尘袋即可。

基站下半部分，是尘盒盖，内躲藏了一次性尘袋和抗菌清洁液盒，其间，尘袋容量为 2.5L ，一般家庭 1 年只需换 6 次尘袋，选用 E12 级过滤原料，支撑全链路抑菌。

不过惋惜的是，石头 G30 Space 探究版并没有选用 G30 系列同款的按压式面板，仍旧是卡扣式。，从奢入俭难，体会到了 G30 的按压式规划，G30 Space 探究版的卡扣规划只能说“不考究”了。

回到机器自身，石头 G30 Space 探究版顶部纯平无凸起，机身厚度仅 7.98cm，保证在矮小环境中也能顺利通行。

寄存机械手的区域选用镜面半透明规划，既有激烈的反光作用，又在特定视点下呈现出银色质感。一起，还能透过舱盖看到内部的机械手，高档感仍旧十足。

石头 G30 Space 基站支撑自动式热水洗拖布功用，可运用 80℃高温热水对拖布进行深度清洁，高效去污并完结 99.99% 的灭菌率。清洗后的拖布再经 45℃热风均匀烘干，有用避免异味发生。

此外，还支撑清洁液 + 银离子 + UVC 全链路灭菌技能。清洁盘内部装备了“雨刷”结构，发动时可以像轿车雨刷相同完全清除清洁盘底部及缝隙中的尘垢。

在配件上，除了尘袋和清洁液之外，石头 G30 Space 还额定附送了一个折叠收纳桶。

结语。

石头 G30 Space 的发布，颇有几分科幻走进实际的感觉，虽然笔者对所谓的“机械手”并不伤风（主要是这类新闻太多，现已脱敏了），但当一款真实量产、商用的家用扫地机器人搭载了这项了解却又悠远的技能，而且行将走进千家万户的时分，笔者的确是有几分震动的。

乃至，夸大点说，像是见证着前史。

究竟，在家用扫地机器人几十年的开展进程中，这仍是初度从平面清洁迈向立体清洁的打破。

当然，也别急着吐槽石头 G30 Space 的机械手究竟实不实用，但。总得有人去做这些“榜初次”的测验。，去推进技能的鸿沟。

在笔者看来，石头 G30 Space 的发布，不只是是一次秀肌肉，更是石头科技对扫拖机器人未来开展的一个前瞻性技能预判和技能占位。

未来的家用扫地机器人，会是以什么形状呈现？石头 G30 Space。 用机械手打了一个十分好的样板。。正如文章中说到的，假如未来选用模块化规划，机械手可替换抓手，那么扫地机器人是否还会局限于地上清洁？又是否仅限于清洁？

这只仿生机械手，事实上承载了未来扫机器人清洁巨大的幻想空间。

回到产品自身，石头 G30 Space 十分。合适那些预算足够且热衷于测验新技能的用户。。它不仅在地上清洁和物品收拾方面体现出色，更像是一款遥控的“月球车”，为用户带来技能遍及后的全新体会。

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