25克!最小最轻的无线陆空两栖机器人来了
时间:2025-05-21 03:33:50 来源:锐评时讯 作者:人文 阅读:430次
快科技4月20日音讯,据报道,清华大学科研团队在微型机器人范畴获得重大打破,成功研制出一种具有"变形金刚"特性的薄膜状微型驱动器。这项立异技能不只能让微型机器人完成接连形状改变,还能将特定动作形状"确定",明显提升了机器人的环境适应才能。
研讨团队选用"搭积木"式的规划办法,使用这种新式驱动器成功研制出现在世界上最小、最轻的微型无线陆空两栖机器人。
该机器人仅9厘米长、25克重,却具有走、跑、跳、飞、爬等多种运动才能,并能随时固定恣意形状。这一打破处理了5厘米以下小标准驱动器难以一起完成接连形状改变与构型确定的技能难题,为微型无线化多运动形式机器人的开展拓荒了新途径。
清华大学航天航空学院张一慧教授课题组经过资料与结构协同规划办法的立异,研制出最小可达几毫米的微型驱动器。这种驱动器可作为"可变形外骨骼",用于集成传感器、电机等功能元器件,从而构建杂乱的机器人体系。
研讨团队还成功使用10多个驱动器制作出一款高4.5厘米、重仅0.8克的迷你版"变形金刚"。这项技能的使用远景宽广,未来这种微型陆空两栖机器人可使用于设备故障诊断及检修、地质及文物勘探等场景,在杂乱风险环境中代替人类履行多种使命。
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