自主移动。机器人。（AMR）和主动扶引车（AGV）是。无人驾驶。机器人，结合了移动性、感知和衔接才干，首要用于运送和移动各种分量和尺度的负载，以及其他功用。这些体系可以依据其技能和预期用处与人类进行不同程度的互动，可在人群周围安全操作，并到达高水平的协作和协作。本文将为您介绍AMR/AGV等。智能。机器人的开展与趋势，以及由。安森美。（onsemi）所推出的相关解决计划。

智能机器人推动工业5.0的。制造业数字化开展。

跟着职业越来越挨近工业5.0，这是制造业数字化的下一阶段，对人机交互和机器人功用增强的需求日益添加，其间运用智能机器人的规模，从。机械。臂到轮式自主送货机器人，再到彻底可自主行走的人形机器人，运用开展逐步老练。智能机器人与传统。工业机器人。不同，它们运用许多不同的。传感器。、。人工智能。（。AI。）和高档。算法。来与环境互动、检测障碍物，并与人类和其他机器一同协作。

布置自主机器人的优势包含前进生产力和功率，用于履行重复和／或耗时的使命，因而人类工人可以专心于更具附加价值的活动。在较轻的有用载荷下，体系可以由12V电池供电，而更高的电压（例如48V）可用于下降作业。电流。，然后削减电线尺度和本钱。

现在，得益于人工智能的前进，全球智能机器人商场正在阅历明显扩张，这使得更杂乱的自主机器人得以构建，这些机器人不只可以布置在库房中，还可以布置在户外和操控较少的环境中。自主机器人可为电子商务、制造业、医疗保健等各个职业供给解决计划，而且可以高度定制。

安全的电池充电器办理。和电压。转化体系。

安森美针对智能机器人运用推出了适当完好的智能和移动机器人解决计划，品种适当多样，以下将针对功用区块来介绍相关的主力产品。

首要，电池充电器并不是机器人的一部分（机外），一般包含从单相120 – 230 V。ac。到12-48 V电池电压的转化。充电器可以是有线的，也可以是无线的，AC/。DC。充电器一般由两个子体系组成，包含。功率因数。操控器。（。PFC。）级和谐振。转化器。（LLC）。

在功率因数操控器中，NCP1680是无桥图腾柱CrM（临界传导形式）PFC操控器，支撑安稳按时Crm和谷值同步频率折返，可在整个负载规模内完成功率优化，可进行沟通线路监控和沟通相位检测，具有新颖的谷值感应计划和零。电流检测。，无需霍尔传感器的逐周期电流约束，因而无需外部。元器材。，适用于小于350W的功率水平。另一款功率因数操控器―― NCP1681是无桥图腾多形式PFC操控器，支撑固定频率CCM（安稳传导形式），具有安稳按时CrM和谷值开关频率折返，具有专有电流感应计划与专有谷值感应计划，适用于高功率，支撑高达1kW的多形式运用，CCM大于2.5kW。

此外，离线操控器NCP4390是一款选用SOIC-16封装，带。同步整流。器操控的次级侧LLC谐振转化器，带双边缘盯梢的同步整流操控，支撑宽作业频率（39kHz ~ 690kHz），可经过补偿削减（频率偏移）避免非ZVS（NZP），支撑初级侧开关和SR开关的可。编程。死区时刻。

电池、。电池办理。和电压转化体系则是机器人的机载部分。一般，移动机器人运用锂离子或磷酸铁。锂电池。。锂离子电池。更常见，能量密度更高。另一方面，磷酸铁锂电池更安稳，不易过热，标称电压更低，最常用的是12-48V电池体系，可以并联以前进功用。

典型的24V电池容量约为50Ah，分量约为10kg。电源。树为体系中的一切逻辑电平缓低压电源轨供电。一般，它不需求阻隔（电池电压低于50 V），而且与低压差稳压器（。LDO。）结合运用，完成为多个并联。降压转化器。。

安森美的转化器FAN65008B是一款同步降压调节器，集成高侧和低侧功率。MOSFET。，并集成固定频率电压形式PWM操控器，可供给宽规模的电压转化，输出电流大于2A时功率超越95%，支撑4.5至65V的宽输入电压规模，以及10A接连输出电流，支撑100kHz至1Mhz的可编程开关频率，具有热关断、UVLO、过载和短路维护。

用于AMR/AGV的先进。通讯。与维护功用。

AMR/AGV中的一切构建块都需求彼此通讯，当时有许多可用的通讯办法，传统上，人们会运用。CAN。、LIN、。RS-485。、。RS232。和许多其他办法，不过，现在一切这些通讯办法都可以用10Base-T1S代替，仅运用一条双绞线即可将多个PHY衔接到公共总线。这将可削减了所需的。交换机。端口。数量，而且消除了对网关的需求。10BASE-T1S只需求一条非屏蔽双绞线，这也大大下降了布线本钱。

安森美的。以太网。操控器NCN26010是一款支撑10Mb/s工业以太网MAC+PHY IC操控器，支撑10BASE−T1S，契合IEEE 802.3cg规范，集成MAC和10BASE-T1S PHY，支撑。PLC。A突发形式，假如任何节点需求发送比其他一切节点更多的数据，则答应每个PLCA传输时机发送更多帧，经过超越25m的UTP电缆可支撑多过8个节点，具有增强的抗噪性，以及大局仅有MAC地址，选用32针QFN封装。

在智能维护方面，eFuse和SmartFET等智能维护可前进功率和牢靠性，并削减机器人停机时刻。eFuse是一种自维护、可复位的电子保险丝，它一般用于监控输入／输出电压、输出电流和温度。eFuse可避免过流、过压和高温，可以避免下流元器材、。衔接器。和。PCB。走线损坏。eFuse可用于热插拔状况，以及需求约束浪涌电流的状况。SmartFet可用于维护低压电源轨（例如12V），可供给短路维护和浪涌电流处理，以及热关断和主动重启以避免高温，还包含过压维护。

安森美的电流维护NIS3071是一款四通道eFuse，支撑四个独立通道，每个通道高达2.5A、60V，具有高度可扩展，输出可以组合以将电流约束前进到10A，支撑每个通道的热维护，以及数字启用、公共毛病引脚，以及可调敞开时刻操控与可调过流约束。

维护型MOSFET――NCV84045是一款具有高档维护功用的彻底受维护的单通道高侧。驱动器。，支撑CMOS兼容操控输入，以及高达32A的输出电流，具有十分低的RDS(ON) 50mΩ典型值，可进行电流检测输出确诊反应，具有用于感应开关的集成钳位，支撑接地丢掉和VD丢掉维护，以及。ESD。维护、短路维护。

完好的。电机操控。与方位传感。解决计划。

中心。处理器。（。CPU。）是整个体系的“大脑”，它担任体系内部和与外部环境的一切通讯。依据体系的杂乱性，它需求具有满足的核算才干。此外，智能机器人还需求支撑同步定位与地图构建（SLAM），这是一种用于创立不知道环境地图的办法，移动机器人运用SLAM算法在周围环境中进行自主导航。另一方面，运动和履行器操控用于操控机器人移动的轮子。此外，机器人还可以运用机械臂或前进负载。一切这些功用一般都依赖于无刷直流（。BLDC。）。电机。，这需求杂乱的算法才干精确操控。

安森美的。栅极驱动。器NCD83591是一款三相栅极驱动器，十分合适工业运用，支撑5-60V作业电源规模，以及高达250mA的FET恒流驱动，可履行高达30kHz的电机PWM，具有独自的六栅极操控形式，具有UVLO、HBM和CDM ESD、断电期间的内部栅极下拉等集成维护功用，选用28引脚QFN封装。

MOSFET NTMJST2D6N08H是一款支撑2.8mΩ RDS(ON)、80V VDS，具有低。电容。和栅极电荷，可下降开关损耗，选用TCPAK57封装，可下降PCB温度，由于热量从顶部散失，可以前进PCB运用率。

MOSFET NTMFS0D4N04XM是T10M系列中同类最佳的40V MOSFET，适用于BLDC电机驱动，支撑0.42mΩ RDS(ON)，可下降传导损耗，选用5mmx6mm封装，具有杰出的软化恢复才干，低电压尖峰可削减应力和EMI问题。

电感式方位传感器可测量车轮或其他移动部件的旋转，以精确盯梢它们在环境中的方位和方向，它们可以用作BLDC操控的电子换向的一部分。电感式。编码器。比传统的。光学。或磁感应具有许多优势，它们坚固耐用、分量轻、只需求很少的元器材，而且对振荡或污染不灵敏。

电感式传感NCS32100是一款非触摸式传感器解决计划，由两个PCB组成，包含一个带有两个印刷。电感器。（没有焊接元器材）的转子，以及一个带有印刷电感器和编码器IC的定子。与或许需求100多个元器材才干正常作业的传统光学编码器解决计划比较，安森美的NCS32100只需求12个元器材即可完成最小的功用体系。

安森美的NCS32100可核算方位和速度，具有肯定编码器，无需移动即可确认其方位，支撑6,000 RPM全精度（最大45,000 RPM），38mm传感器的精度为±50弧秒（0.0138度）或更高，可以区别和消除旋转运动产生的振荡，支撑20位单圈与24位多圈分辨率输出，集成CortexM0+。 MCU。，具有高度可装备性，是适用于各种光学编码器的更廉价代替计划，具有经过单个指令的自我校准功用。

先进的照明、传感器与无线解决计划。

机器人可以装备。LED。灯，向人们和其他机器人标明机器人的存在。与旧型光源比较，LED更高效、更轻、寿数更长。依据灯火的色彩，机器人可以指示方向、宣布状况。信号。等。依据所需的功率和用处，安森美可供给各种。LED驱动。器和操控器。

线性LED驱动器NCV7685是一款带。I2C。的12通道LED线性电流驱动器，支撑12个并联恒流通道，每通道60mA灌电流，128个占空比等级，每个通道独立，具有高档确诊选项，契合AEC-Q100规范。

要使智能机器人体系真实完成自主，而不依赖于既定途径（AGV便需求），它需求可以避免与障碍物或其他机器人产生磕碰，但最重要的是避免与人产生磕碰。深度感知可以经过运用各种传感器来完成，像是LiDAR、成像、雷达、超声波，每种传感器都有其优缺点。

将来自多种传感器形式的数据组合起来称为传感器交融，传感器交融可以结合一切传感器的优势，单一传感器技能无法在一切条件下供给牢靠的信息，因而多个操作传感器可一同供给更牢靠的数据集。

安森美的硅。光电。倍增管阵列RDM-0112A20是一款用于LiDAR运用的NIR增强型SiPM，支撑共阳极的12个SiPM像素阵列，无快速输出，具有20x20 µm微单元有用面积，在905nm时PDE（光子检测功率）为16%，微透镜技能可完成最大光学功率，主张Vop为30V。

硅光电倍增管MicroFC-100为1x1 mm SiPM，可用于单点或2D LiDAR，支撑规范和快速输出，具有可见规模内的最高灵敏度，取决于微单元尺度，在420nm时PDE大于18%，主张Vop为25.2V，具有10、20或35 µm微单元尺度。

光学传感器。可用于深度感应、方向或为机器人供给额定功用，例如查看或图画识别。机器人的不同子体系中或许会有多个。图画传感器。（IS）和IS处理器。这是仅有可以检测色彩的传感器解决计划。运用光学传感器，体系可以检测障碍物并前进安全性或读出信息（例如，从条形码中读取信息）。

安森美的图画传感器AR0234是一款1/2.6”的2.3Mp CMOS数字图画传感器，具有1920x1200有源像素阵列，以及抢先的大局快门功率，杰出的低光和。红外。功用，支撑主动曝光、窗口化、行和列越过形式。

AR0822则是1/1.8”的8Mp CMOS数字图画传感器，具有3840x2160有源像素阵列，支撑翻滚快门，板载eHDR，具有高灵敏度、低读取噪声，智能线性化可减轻移动伪影和LED闪耀，支撑增强的NIR呼应。

无线衔接体系可用于搜集传感器数据、进行监控和定位，作为SLAM算法的一部分，蓝牙。动身角（AoD）是一种室内定位体系，其作业办法与室外全球定位体系（GPS）相似。在AoD办法中，发射设备运用排列成阵列的多个。天线。来发射250kHz信号。接纳设备有一个天线，当来自发射设备的信号穿过其天线时，接纳设备会搜集数据，使其可以核算信号方向。

安森美的低功耗蓝牙。RS。L15是一款无线。微操控器。单元（MCU），选用低功耗蓝牙5.2技能和安全的。Arm。Cortex-M33处理器。器材经过其内置。电源办理。、灵敏的GPIO和。时钟。计划以及宽电源电压规模，为高功用和超低功耗运用供给最大的规划灵敏性，可优化动力功率，最大程度下降电池耗费，然后削减电池体积，延伸电池供电传感器的运用寿数，内置业界抢先的超低功耗微操控器，装备易于运用的。SD。K，是业界最低功耗的根据闪存的安全蓝牙低功耗MCU。

结语。

智能机器人的开展正以史无前例的速度推动，从工业生产到家庭服务，再到医疗和教育范畴，机器人技能的运用场景日益广泛。伴跟着人工智能、。物联网。和。传感技能。的继续前进，智能机器人不只变得愈加高效、精准和多功用，也愈加靠近人类的实践需求。安森美供给了完好的产品解决计划，将可帮忙加速智能机器人的开发速度，助力构建愈加高效、快捷和智能的未来国际。

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