第2章。初识。瑞萨。RA系列芯片。

2.1。什么是。ARM。微操控器。

微操控器。

MCU。

俗称。单片机。，如果有学过微机原理就会很熟悉这个概念了。而ARM微操控器，望文生义，便是依据ARM的微操控器，或许说搭载了ARM。处理器。内核的微操控器。

ARM处理器是英国ARM公司规划的一种低功耗。RISC。微处理器。。ARM全称为。Ad。vancedRISC Machine，而RISC的全称是“精简指令集核算机”（reducedinstruc。ti。on set compu。te。r）。

由于RISC处理器支撑的指令比较简略，所以功耗小、价格便宜。一起，ARM处理器经过了几十年的开展，也已具有了很高的功用。实践上，ARM公司并不出产其ARM处理器或许ARM微操控器，而是以一种技能IP授权的方法，将其规划的ARM处理器内核授权给芯片出产厂家（比方瑞萨、。NXP。、ST等。半导体。公司），让它们出产实践的ARM芯片。

瑞萨RA系列的微操控器，其处理器内核是依据ARMCortex-M，因而也归于ARM微操控器的范畴。

2.2。瑞萨RA系列MCU概览。

开展情况。

瑞萨的RA产品宗族单片机（MCU）于2019年10月推出，丰厚了瑞萨的32位MCU系列产品。瑞萨除了RA系列之外的32位MCU产品还有RX系列（。CPU。运用瑞萨自家RX内核）和Rene。sas。Synergy渠道MCU。Renesas Advanced（RA）32位MCU是选用ArmCortex-M33、-M23和-M4处理器内核，并经过PS。AC。ertified1级。认证。的、职业抢先的32位MCU。

注解。:。

PSA认证，即面向。物联网。安全的“渠道安全架构（PSA）”认证。渠道安全架构（PSA）是Arm公司于2017年推出的职业通用结构，旨在打造各种安全的互联设备。许多业界抢先企业已宣告支撑该架构的根底准则，为物联网设备和处理方案参加令人信赖的安全级别。

RA系列的一切MCU在功用上和大部分引脚上都是兼容的。小型器材上的外设大体上是大型器材上外设的子集。这便于完成可扩展性和不同器材之间的代码重用。关于不同系列的相似封装，其引脚摆放简直相同。这样一来，开发人员便不用在一开始就选好终究运用的器材，由于后边能够改用其他器材。此外，在。PCB。布线时在器材封装内创立多种尺度的封装，可为终究产品的制作供给灵敏的选项。

瑞萨RA系列产品宗族包含：

•RA0系列，入门级产品；

•RA2系列，适用于低功耗运用；

•RA4系列，适用于需求低功耗、高功用和高安全性的设备；

•RA6系列，具有杰出的衔接功用和安全功用；

•RA8系列，能够为选用人机界面、衔接、安全和。模仿。功用的运用供给超卓功用。

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详细特性如下：

RA0系列–入门级：

依据Arm Cortex-M23内核，1.6V-5.5V的宽。电源。电压规模，超低功耗及超低BOM本钱。

RA2系列–低功耗：

依据Arm Cortex-M23内核，最高频率48MHz，具有高达512KB的闪存和64KB的S。RAM。。电源电压规模为1.6V到5.5V。外设包含全速。USB。、。CAN。、24位∑-△。模数转化器。（。ADC。）、16位。数模转化器。（。DAC。）、。电容。式触摸感应以及安全功用。

RA4系列–高功用和超卓的功耗：

依据支撑TrustZone的Arm Cortex-M33F内核或Arm Cortex-M4F内核构建，最高频率100MHz。高达1MB的闪存和128KB的SRAM。电压规模为1.6V到5.5V。外设包含电容式触摸感应、段码式LCD。操控器。、全速USB、CAN、安全功用以及数据转化器和。定时器。。RA4W1系列器材还额定装备了Bluetooth低功耗（BLE）5.0。

RA6系列-高功用：

依据支撑TrustZone的Arm Cortex-M33F内核或ArmCortex-M4F内核。最高频率200MHz。高达2MB的闪存和640KB的SRAM。电压规模为2.7V到3.6V。外设包含数据转化器、定时器、外部存储总线、。以太网。、全速和高速USB、CAN、安全功用、电容式触摸感应和用于。TF。T显现的图形LCD操控器，以及一个2D图形引擎。RA6T1系列器材带有用于。电机操控。的增强型外设，如高分辨率PWM定时器或高档模仿模块。

RA8系列-更高功用、人机界面、物联网和边际核算。

2.2.1 瑞萨RA系列MCU能做什么。

瑞萨RA系列通用MCU包含丰厚的功用以满意各个范畴的不同运用需求。最常见的运用场景包含：低功耗运用场景、。电机。操控运用、无线物联网运用等等。咱们在瑞萨官网中挑了两个产品运用的成功事例，经过简略解说这些运用实例，来举例说明瑞萨RA系列MCU的详细运用。

示例1：电机操控和。机器人。——高功率。BLDC。电机驱动。

运用项目简介：

该项目归于电机操控和机器人范畴，用于库房机器人的BLDC电机驱动。

RA6T2 MCU和RAA227063三相。智能。栅极驱动。器为处理速度和功率功率供给了完美组合，有助于处理遭到极小外形尺度约束并具有高功率需求的牵引电机的相关问题。该处理方案运用两个感应式方位。传感器。，因而客户能够替换大型且贵重的。光学。编码器。。

如下图所示为“高功率BLDC电机驱动”运用项目的体系框图。

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图中的体系由以下几个部分组成：

1主控芯片选用的是RA系列的RA6T2MCU。“RA6T2”中的字母“T”代表了该型号为电机操控增强型，具有丰厚的电机操控功用。

2MOS桥。驱动器。芯片选用的是瑞萨RAA227063三相智能栅极驱动器。RAA227063具有。电源办理。功用，可直接运用电池为驱动器和MCU供电，然后削减全体电路。其可。编程。性让客户能够优化。逆变器。的功率级，并经过简略地更改。MOSFET。和运用软件调整转化速率、死区时刻和栅极驱动来处理不同的功率水平。

3三相MOS桥可供给换相的电路机制，以完成驱动三相。无刷电机。。

4传感器选用的是IPS2200感应式方位传感器。它能够供给肯定方位信息，并运用RA6T2 MCU12位ADC中的四位来供给分辨率高达17位的增量方位感测。

5电源调理稳压电路，为图中的各个芯片进行供电。

6工业用处的CAN总线接口衔接着CAN。收发器。，可完成较远间隔的牢靠。通讯。。

该体系优势在于：

• 小型：RA6T2MCU和RAA227063三相驱动器均选用7mmx7mm的48引脚QFN封装；

• 模仿集成：包含电源办理和电源驱动器，并运用电池直接为MCU供给支撑；

• 可编程性答应为逆变器进行最佳调谐：电机感应形式、死区时刻、转化速率和栅极驱动电压；

• 加速器：供给优化后的。电流。矢量操控、滤波操作和削减主CPU内核（Cortex-M33）负载，以支撑附加功用；

• 两个IPS2200感应式方位传感器能够供给肯定和增量转子方位；

• 该体系旨在最大极限地下降全体BOM本钱、减缩尺度并替换在电机中占用很多空间且价格昂扬的光学编码器。

示例2：智能家居。——。语音辨认。和智能操控。

运用项目简介：

语音辨认正成为当今新式数字生活方法的一个重要功用。咱们能够运用语音操控房间的照明、空调、窗布和其他电器。出于卫生原因，只需与语音辨认操控器通话，即可防止触摸酒店或工作场所的外表，然后完成非触摸操控。瑞萨电子经过履行实时操控（第三方语音辨认引擎）的离线语音辨认。算法。，成功构建成功组合。高档语音指令辨认引擎一起支撑两种言语和语音呼应。有34种全球言语可供挑选，可轻松集成到现有的。操控体系。中。

如下图所示为“语音辨认和智能操控”运用项目的体系框图。

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图中最主要的两大部分如下：

1主控部分。芯片选用的是RA系列的RA6M5MCU。它的主要功用为承受并处理用户语音数据，再依据语音辨认成果做出相应的用户操作和语音反应。

2履行器部分。主控芯片经过。RS485。将指令发送到履行器，由履行器做出实践的操控，比方经过继电器操控照明灯的开关、经过WiFi操控家电等。

该体系优势在于：

• 瑞萨电子的语音辨认处理方案能够完成与现有酒店空调、照明操控体系、家用电器的轻松集成。

• 语音指令可经过高档语音指令辨认引擎和算法进行自定义。

• 支撑双言语和触发器指令。

• 低本钱。

内容来源：https://havascm.com/app-1/ý chí và nghị lực,http://chatbotjud.saude.mg.gov.br/app-1/hacker-de-jogos

(责任编辑：生活)