地平线征途5是一款由地平线公司推出的高功用大算力整车。智能。核算。芯片。

以下是关于地平线征途5的一些要害。信息。：

功用特色。
征途5芯片具有128 TOPS的。AI。算力，支撑16路摄像头的感知核算，能够高效支撑BEV（Bird's Eye View）及Mapless等先进计划。在图画感知。算法。方面体现出色，能够快速从图画中抓取并过滤信息，一起支撑多。传感器。交融，包含。毫米波雷达。和激光雷达等。

运用场景。
征途5芯片首要用于。自动驾驭。和整车智能解决计划，支撑从L2到L4级其他自动驾驭需求。
现已被运用于抱负轿车的L8和L7车型中，这些车型的Air版别和Pro版别都搭载了依据征途5芯片的抱负。AD。Pro智能辅佐驾驭体系，完成L2+级辅佐驾驭和高速NOA导航辅佐驾驭功用。

商场体现。
地平线征途5芯片的推出，标志着地平线成为业界仅有能够供给掩盖从L2到L4全场景整车智能芯片计划的供给商。
地平线现已与多家轿车。厂商。到达征途5芯片的首发量产合作意向，包含上汽集团、长城轿车、比亚迪等。

与。英伟达。Or。in X的比较。
尽管英伟达Orin X在算力和功耗方面具有优势（256 TOPS算力，55W功耗），但征途5在图画处理使命上体现出更高的帧率，具有更好的能效比（4.2 TOPS/W），而且在制程工艺上选用16。纳米技术。。

地平线征途5芯片的首要。参数。如下：

AI算力。：单颗芯片的AI算力能够到达128TOPS（INT8），这使得它在处理自动驾驭等杂乱使命时具有强壮的核算才能。

CPU。规范。：选用八核Cortex-A55作为主控CPU，保证了高效的通用核算才能。

BPU规范。：选用双核地平线第三代贝叶斯 (Bayes) 架构的BPU，用于加快。神经网络。推理。

DSP。规范。：包含两个可。编程。的 Vision P6 DSP模块，用于CV核算加快，支撑。SIM。D和VLIW核算架构，频率最高到650MHz，总计到达0.67TOPS。

功耗。：单芯片功耗为30W，这关于。新能源。轿车来说十分友爱，有助于延伸电动车的续航路程。

接口。支撑。

支撑4路2.。5G。MI。PI。CSI。RX接口和2路2.5G MIPI CSI TX接口，用于衔接摄像头号传感器。

供给2个千兆。以太网。接口，用于高速数据传输。

支撑PCIe Gen3 2Lane接口，用于扩展高功用设备。

其他接口包含。I2C。、SPI、。UART。、。CAN。F-FD、LPWM、EMMC、。SDI。O、OSPI、I2S等，满意多种外部设备衔接需求。

功用安全。：征途5是国内首颗完全符合ISO 26262功用安全流程开发的车规级AI芯片，可满意车企高等级自动驾驭的量产需求。

这些参数标明，地平线征途5芯片在自动驾驭和智能驾驭范畴具有强壮的核算才能和广泛的接口支撑，能够满意高等级自动驾驭的需求。

地平线征途5是一款高功用、大算力、高等级智能驾驭专用芯片。

其首要功用包含：

高效核算才能。：征途5具有128TOPS的算力，能够高效支撑高等级自动驾驭所需的杂乱核算使命。

多传感器交融。：支撑包含毫米波雷达、激光雷达等多传感器感知、交融、猜测与规划操控需求。

图画感知算法。：支撑先进的图画感知算法，经过视觉传感器组合完成比美激光雷达的计划。

低功耗。：征途5的功耗仅为30W，在保证高功用的一起，完成了低能耗。

低推迟感知。：具有60ms的超低推迟感知才能，保证自动驾驭反响的及时性。

智能驾驭功用。：支撑高速NOA导航辅佐驾驭功用，完成自动上下匝道、自动变道、超车等操作。

智能交互。：支撑舱内驾驭员分神、疲惫等方面的感知，完成人机共驾，供给当令提示。

泊车场功用。：支撑多种车位辨认，实时视觉定位、回忆泊入/泊出等功用，便利泊车。

安全。认证。：征途5现已获得了多项威望安全认证，保证运用安全。

这些功用使得地平线征途5成为一款在智能驾驭范畴具有竞争力的芯片，能够支撑L2+级辅佐驾驭，并引领高阶智驾的遍及。

1.J5芯片简介。

征途5 (Journey 5，以下简称J5)是地平线机器人公司推出的车规级边际核算芯片，其可为高阶自动驾驭和智能舱驾等运用供给满足的算力支撑。J5具有8颗。ARM。A55和2颗BPU推理单元（算力128TOPS），并集成了LP。DDR。4/4X, PCIe Gen3, RGMII，CSI-2 MIPI RX/TX等高速。数字信号。接口。芯片框图如下:。

J5内核规范。

CPU规范。：J5芯片选用八核Cortex-A55作为主控CPU；
BPU规范。：J5芯片选用双核地平线第三代贝叶斯 (Bayes) 架构的BPU；
DSP规范。：J5芯片包含两个可编程的Vision P6 DSP模块，可用于CV核算加快；一起能够用神经网络核算。该DSP支撑SIMD和VLIW核算架构提高核算功率，频率最高到650MHz。DSP可装备成256 8x8 MAC，一共到达0.67TOPS。

J5片内外设：

2.EDK开发板简介。

征途®️5 uSOM 根底开发套件(Journey®️5 uSOM Essen。ti。al Development Kit),简称EDK。EDK 主体由 J5 SOM、 EDK 载板，亚克力散热支架以及电扇组成；是立讯旗下的立昇智能科技联合地平线推出的一套入门级 J5 SOM 评价套件。其间 J5 SOM是指征途®️5 uSOM 模组，是依据地平线车载AI芯片J5规划的。硬件。模组，现在该模组已是征途5芯片规范化量产模组之一，用户能够依据该模组规划自己的开发底板。模组以PCIE金手指SO-DIMM方式规划，小硬件尺度69.9mm x 86mm，支撑128TOPS AI算力，具有低成本、硬件开发作业量小等特色，可用于AI算法评测、软件开发、算法开发开及。产品。量产场景，合适用于L4低速。无人驾驭。、。机器人。、服务器等范畴。

EDK板载资源见下表：

3.EDK开发板接口布局图。

4.EDK实物图。

5.接口资源阐明。

电源。输入：
EDK 支撑额外输入电源电压为 12V，需衔接套件自带的电源适配器，以支撑模块作业（包含为外部 PCIe 模块满载。供电。） 的功率要求。板上开关 SW1 可操控电源的开断， S1 能够复位 J5 及相关外设包含以太网、摄像头、 PCIE 等。
USB。调试口：
EDK 板上运用 CP2108 将 J5 的 4 路 UART 转到 micro-USB 调试接口。
千兆以太网口：
J5 EM。AC。0 经过 ETH PHY 芯片 MAE0621A 衔接到以太网调试口。
MAE0621A 相关装备如下：
其间 J5_PHY0_。RS。TN 衔接到 SODIMM pin-114 (J5_CAN2_FD_EN), SYS_RST_O 衔接到 SODIMM pin-239.。
PCIE 接口：
EDK PCIe 接口为规范 PCIe X4 扩展槽。 EDK 板上运用 PI6C557 作为 J5 PCIe REFCLK 输入， 其能够一起输出。时钟。到 X4 扩展槽，以支撑需求为外接 EP 节点供给 PCIE_REFCLK 的运用。X4 扩展槽一起支撑为 EP 节点供给 75W 供电的才能。
60-PIN 低速。衔接器。接口：
60-pin 低速衔接器首要引出 SPI、 CAN、 I2C、I2S、 Sync 等。信号。。
电扇操控接口：
EDK 套件默许选用自动风冷散热，而且供给了到 J5 的接口便于其依据作业环境温度进行智能调速。电扇操控引脚 FAN1_CTL 接到SODIMM pin120 (J5_CAN2_TX)， SENSOR 引脚接到 SODIMM pin118 (J5_CAN2_RX)，可经过输出 PWM 信号进行调速。
FPC。摄像头接口：
FPC 衔接器 1 和 2 可用来一起接入 2 路 MIPI 摄像头模组。需求学习视觉处理的能够挑选购买配套摄像头进行接入，也能够自行挑选接口兼容的模组进行适配。现在有如下MIPI配套摄像头：

MINI-。HDMI。视频。输出接口:。
J5 的 MIPI TX0 输出经过 EDK 板上 MIPI 转 HDMI 芯片 LT9611UXC 转为规范 HMDI 信号，经过 MiniHDMI 接口输出。

6.征途5 uSOM系列开发板在哪能够获取？

详细获取可参阅如下链接，现在该大众号渠道有征途5系列开发板出售。
https://mp.weixin.qq.com/s/9c_wKTGxeQqP5AUB0Do15A。

参阅文档。
《LS500 uSOM_EDK_ProductBriefl_V0.2.pdf》。
《地平线征途5 芯片算法东西链手册》。
地平线开发者社区：https://developer.horizon.ai/partners/detail/26。
立昇官网：http://www.ls-ssc.com/page89。
csdn：https://blog.csdn.net/weixin_41896321/article/details/130744325。

审阅修改 黄宇。

内容来源：https://sh.tanphatexpress.com.vn/app-1/xsmb 17 3 22,https://chatbotjud-hml.saude.mg.gov.br/app-1/letras-nick

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