韩国研究人员研宣布可变形的轮子:让轮椅也能轻松爬楼梯
11 月 14 日音讯,韩国机械资料研讨所(KIMM)的研讨人员开发出了一种可变形的轮子,这种轮子能够轻松应对各种妨碍,包括路缘、坡道乃至楼梯。
据了解,这种“变形轮”的创意来源于水滴的表面张力。当遇到妨碍物时,轮子能够从固态变为液态,然后轻松跳过妨碍物,这种轮子能够跳过高达其半径 1.3 倍的妨碍物。。
这种技能的潜在使用十分广泛。除了轮椅和无人配送车辆之外,还能够用于军事机器人,协助它们在杂乱地势中执行任务。此外,这种轮子还能够用于双足和四足机器人,进步它们的运动功率和稳定性,使其能够在工业环境中承载重物。
研讨团队指出,尽管其它非充气轮胎或无气轮胎也具有必定的柔韧性,但它们在翻越妨碍物方面的才能有限。
KIMM 研讨团队的方针是使这种轮子的速度到达每小时 100 公里,与一般轿车的速度适当。现在,安装在变形轮上的轮椅原型能够载着假人爬上 18 厘米高的台阶。。该团队还测试了一个装备变形轮的设备,其速度可达 30 公里 / 小时。
这项研讨成果已于 8 月宣布在《科学机器人》杂志上。
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