【太平洋科技快讯】。近来，中国科学技能大学李木军教授团队在机器人抓取技能范畴取得了重大突破，成功研宣布多孔磁性软体抓手(PMSG)。这一新式抓手结合了柔性资料与磁性科技，与传统刚性机器人抓手比较，它可以愈加轻柔地习惯各种形状和巨细的物体，例如蒲公英、去壳生蛋等，为机器人精准抓取软弱物体供给了全新的解决方案。

科研团队选用碳酸氢铵作为造孔剂，与磁性硅胶混合，经加热处理后构成微孔，坚持高磁粉含量的一起，赋予抓手优异的柔软性。因而，这种新式抓手在坚持高抓取力的一起，经过内部微孔结构吸收冲击能量，削减对软弱物体的危害，进步了抓取的安全性和可靠性。

此外，多孔磁性软体抓手还展现了其多功能性，可以抓取薄板、细线、鱼类、蒲公英等多种物体，且在抓取过程中对物体损害极小。

值得一提的是，研讨团队还开发了可长途操作的多孔磁性软体抓手，克服了对大型电磁场线圈的依靠，便于与移动机器人或无人机集成，完成高效、安全的物体搬运。

此项技能在生物医学范畴具有巨大的使用潜力，未来可用于精准抓取和移动细胞样本，进步医疗确诊和医治的准确性。这一立异效果已宣布在《先进资料》期刊上，标志着我国在柔性机器人抓取技能方面迈出了重要一步，为未来机器人与生物体的调和互动拓荒了新的九天。

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