1、事例简介。

本事例是在。小凌派。-RK2206开发板上运用。IoT。库PWM。接口。，进行PWM。编程。开发。

例程将创立一个使命，每隔5秒将PWM0~10顺次启用，输出1000Hz。

例程源代码：https://gi。te。e.com/Lockzhiner-Electronics/lockzhiner-rk2206-。openharmony。3.0lts/tree/master/vendor/lockzhiner/rk2206/samples/b16_iot_pwm。

2、基础知识。

PWM在日常设备中非常常见，以下咱们将演示IoT库的PWM接口怎么进行PWM操控。

2.1、头文件。

base/iot_hardware/peripheral/interfaces/kits/iot_pwm.h。

2.2、初始化PWM设备：IoTPwmInit。

unsignedintIoTPwmInit(unsignedintport);

描绘：

初始化PWM设备。

参数：

其间，port对应于如下表所示：

返回值：

完成：

hal_iot_pwm.c文件在device/。rockchip。/rk2206/。ad。apter/hals/iot_hardware/wifiiot_lite目录下。

unsignedin。tI。oTPwmInit(unsignedintport){ unsignedintret =0; if(port >= EPWMDEV_MAX) { PRINT_ERR("port(%d) >= EPWMDEV_MAX(%d)\n", port, EPWMDEV_MAX); returnIOT_FAILURE; }。 Pi。nctrlSet(m_pwm_bus_info[port].pwm_bus.pwm.gpio, m_pwm_bus_info[port].pwm_bus.pwm.func, m_pwm_bus_info[port].pwm_bus.pwm.type, m_pwm_bus_info[port].pwm_bus.pwm.drv); PwmIoInit(m_pwm_bus_info[port].pwm_bus); LzPwmInit(m_pwm_bus_info[port].port); returnIOT_SUCCESS;}。

2.3、撤销初始化PWM设备：IoTPwmDeinit。

unsignedintIoTPwmDeinit(unsignedintport);

描绘：

撤销初始化PWM设备。

参数：

其间，port对应于如下表所示：

返回值：

完成：

hal_iot_pwm.c文件在device/rockchip/rk2206/adapter/hals/iot_hardware/wifiiot_lite目录下。

unsignedintIoTPwmDeinit(unsignedintport)。
{。
if(port>=EPWMDEV_MAX) {。
PRINT_ERR("port(%d) >= EPWMDEV_MAX(%d)n",port,EPWMDEV_MAX);
returnIOT_FAILURE;
}。

LzGpioDeinit(m_pwm_bus_info[port].pwm_bus.pwm.gpio);

LzPwmDeinit(m_pwm_bus_info[port].port);

returnIOT_SUCCESS;
}。

2.4、开端PWM。信号。输出：IoTPwmStart。

unsignedintIoTPwmStart(unsignedintport,unsignedshortduty,unsignedintfreq);

描绘：

开端PWM信号输出。

参数：

其间，port对应于如下表所示：

返回值：

完成：

hal_iot_pwm.c文件在device/rockchip/rk2206/adapter/hals/iot_hardware/wifiiot_lite目录下。

unsignedintIoTPwmStart(unsignedintport,unsignedshortduty,unsignedintfreq)。
{。
#define DUTY_MIN 1。
#define DUTY_MAX 99。
#define SEC_TO_NSEC (1000000000UL)。
unsignedintduty_ns;
unsignedintcycle_ns;

if(port>=EPWMDEV_MAX) {。
PRINT_ERR("port(%d) >= EPWMDEV_MAX(%d)n",port,EPWMDEV_MAX);
returnIOT_FAILURE;
}。
if((duty。PRINT_ERR("duty(%d) out of the range(%d ~ %d)n",duty,DUTY_MIN,DUTY_MAX);
returnIOT_FAILURE;
}。
if(freq==0) {。
PRINT_ERR("freq(%d) is invalid!n",freq);
returnIOT_FAILURE;
}。
if(freq>SEC_TO_NSEC) {。
PRINT_ERR("freq(%d) >SEC_TO_NSEC(%d)n",freq,SEC_TO_NSEC);
returnIOT_FAILURE;
}。

cycle_ns=SEC_TO_NSEC/freq;
duty_ns=cycle_ns*duty/100;

LzPwmStart(m_pwm_bus_info[port].port,duty_ns,cycle_ns);

returnIOT_SUCCESS;
}。

2.5、中止PWM信号输出：IoTPwmStop。

unsignedintIoTPwmStop(unsignedintport);

描绘：

中止PWM信号输出。

参数：

其间，port对应于如下表所示：

返回值：

完成：

hal_iot_pwm.c文件在device/rockchip/rk2206/adapter/hals/iot_hardware/wifiiot_lite目录下。

unsignedintIoTPwmStop(unsignedintport)。
{。
if(port>=EPWMDEV_MAX) {。
PRINT_ERR("port(%d) >= EPWMDEV_MAX(%d)n",port,EPWMDEV_MAX);
returnIOT_FAILURE;
}。

LzPwmStart(m_pwm_bus_info[port].port,0,0);

returnIOT_SUCCESS;
}。

3、程序设计。

在pwm_example函数中，创立一个使命。

voidpwm_example()。
{。
unsignedintthread_id;
TSK_INIT_PA。RAM。_Stask=;
unsignedintret =LOS_OK;

task.pfnTaskEntry=(TSK_ENTRY_FUNC)pwm_thread;
task.uwSt。ac。kSize =2048;
task.pcName ="pwm_thread";
task.usTaskPrio =20;
ret =LOS_TaskCreate(&thread_id,&task);
if(ret!=LOS_OK) {。
printf("Falied to create pwm_thread ret:0x%xn",ret);
return;
}。
}。

pwm_thread使命中调用IOT库的PWM接口操控PWM。

voidpwm_thread()。
{。
unsignedintret;
/* PWM端口号对应于参阅文件：
* device/rockchip/rk2206/adapter/hals/iot_hardware/wifiiot_lite/hal_iot_pwm.c。
*/。
unsignedintport=0;

while(1) {。
printf("===========================\n");
printf("PWM(%d) Init\n",port);
ret=IoTPwmInit(port);
if(ret!=0) {。
printf("IoTPwmInit fai。led。(%d)n");
continue;
}。

printf("PWM(%d) Start\n",port);
ret=IoTPwmStart(port,50,1000);
if(ret!=0) {。
printf("IoTPwmStart failed(%d)n");
continue;
}。

LOS_Msleep(5000);

printf("PWM(%d) end\n",port);
ret=IoTPwmStop(port);
if(ret!=0) {。
printf("IoTPwmStop failed(%d)n");
continue;
}。

ret=IoTPwmDeinit(port);
if(ret!=0) {。
printf("IoTPwmInit failed(%d)n");
continue;
}。

printf("\n");

port++;
if(port>=11) {。
port=0;
}。
}。
}。

4、编译调试。

修正vendor/lockzhiner/rk2206/sample途径下 BUILD.gn 文件，指定iot_pwm_example参加编译。

"./b16_iot_pwm:iot_pwm_example",

修正device/lockzhiner/rk2206/。sd。k_。liteos。途径下 Makefile 文件，增加-liot_pwm_example参加编译。

hardware_LIBS=-lhal_iothardware-lhardware-lshellcmd-liot_pwm_example。

5、运转成果。

示例代码编译烧录代码后，按下开发板的RESET按键，经过串口帮手检查日志，使命每隔5s操控不同PWM输出。

entering kernelinit...hilog willinit.[MAIN:D]Main: LOS_Start ...Entering schedulerOHOS# hiview init success.===========================PWM(0) Init[GPIO:D]LzGpioInit: id12isinitialized successfullyPWM(0) StartPWM(0) end[GPIO:D]LzGpioDeinit: id 12isreleased successfully===========================PWM(1) Init[GPIO:D]LzGpioInit: id13isinitialized successfullyPWM(1) StartPWM(1) end[GPIO:D]LzGpioDeinit: id 13isreleased successfully...。

内容来源：https://congtytkp.com.vn/app-1/vin777app,http://chatbotjud.saude.mg.gov.br/app-1/holerite-pmsp

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