人形机器人，困在A轮里

稚晖君的“昨日”，好像正是人形机器人创业者们的今日。

当智元机器人阅历6轮A轮融资，总算在近来前进B轮时，更多的人形机器人创企还被困在A轮融资里。

首战之地的，或许正是被朱啸虎送上热搜位的松延动力。

朱啸虎在采访中表明“正批量退出人形机器人公司”，而且质疑“谁会花十几万买机器人干活”。退出的创企之一正是松延动力。

而松延动力也是现在在A轮阶段融资最频频的人形机器人公司。企查查信息显现，自上一年3月进入A轮以来，松延动力已完结4次A轮系列融资，在A轮阶段“长间隔跑”达13个月。这家建立于2023年9月的公司，已累计完结五次融资，却仍未迈入B轮大门。

松延动力开创人姜哲源在本年3月承受“搜狐科技”采访时表明，“在企业竞赛方面，现在最主要会集在融资范畴，融资跟不上就快被筛选了，其实有一些企业不达观了。”。

关于眼下红得发紫的人形机器人赛道来说，除掉“轻舟已过万重山”驶过A轮融资难关的宇树科技和智元机器人，松延动力或是新一轮机器人创企当下的小小缩影。

据。直面AI（ID：faceaibang）。核算，2022年以来建立的13家明星机器人公司遍及出现“单一次序里徜徉”的融资特征。数据显现，这13家企业在进入B轮融资前已阅历屡次融资，除智元机器人在A轮里融了6次前进B轮外，还有6家徜徉在A轮阶段没有晋级至B轮，还有6家至少完结三次融资的企业，还在更前期的天使轮和Pre-A轮徜徉。

云岫本钱曾为宇树科技等机器人公司供给FA服务，其合伙人兼智能制作组负责人的符志龙指出，当企业估值现已顶到高位，而量产进展不达预期时，企业便会经过屡次“+轮”融资补足资金。

“上一年年末第一次天使轮融资额不抱负，本年热度高，出资人看得不少，真实出手的不多，本年预备分2-3次小批量融preA的钱了。”某机器人企业开创人告知直面AI，机器人创业早已到了1亿元融资额一年不到就能烧完的阶段，但面临慎重的出资人，不寻求单轮大金额融资，多轮小额参加资金，相同能得到抱负的成果。

关于松延动力们而言，企业进行小轮融资也有其考量。机器人赛道研制周期长，技能门槛高，需求很多的资金投入。硬件开发、算法优化、供应链办理都是花钱的大头。可是现在商场心情比较慎重，企业很难一次性拿到满足的资金，往往只能选用拆分融资次序的方法来缓解融资压力。

只不过，困在A轮并不算舒适区，等候松延动力们的是继续的融资压力，累计拿到五次融资的松延动力仍然资金紧张，“松延动力仍是草根团队，钱一向会是比较照较紧的状况”。姜哲源在承受采访时也表明。

01。

“刚开端创业的时分，松延动力融到的钱没有现在这么多。”姜哲源承受采访时表明。资金紧张一向都贯穿在松延动力的创业阶段。

本科就读于清华大学电子系的姜哲源，在25岁那年，扔掉了清华博士学位下海创业。其时，姜哲源的父亲找来自己的老朋友劝说儿子不要创业，成果对方直接给松延动力出资了一百万元。

可是机器人创业并非幻想中那么简略，这个职业投入巨大，资金紧张困住了大部分机器人公司。即使是顶着“华为天才少年”光环的稚辉君（彭志辉），创建的智元机器人两年内涵A轮融资里徜徉6次才迈入B轮。

2023年11月，建立两个月后，松延动力就取得了天使轮融资。2024年3月-2025年2月，松延动力取得四次A轮融资。松延动力并未发表融资金额，只要最近一次发表了超亿元的融资额，也显得语焉不详。

即使刚刚完结第四次A轮融资，姜哲源在采访时仍表明，“松延动力仍是草根团队，钱一向会是比较照较紧的状况，不能像DeepSeek这样放心肠去寻求技能抱负，有必要赶快商业化。”。

事实上，在A轮融资阶段，卡住姜哲源的正是出资人垂青PMF（产品商场匹配度）。

比照现已走出A轮的稚晖君，姜哲源先卡在了量产上。

2024年12月，智元机器人发动通用机器人的商用量产。本年1月，通用型机器人累计下线1000台。其合伙人姚卯青泄漏，本年出货量估计在数千台左右。就在两个月后，智元机器人就完结了以腾讯领投的B轮融资，投后估值高达150亿元。

相较之下，本年3月，松延动力发布了两款机器人：人形机器人N2和升级版机器人E1。现在，松延动力手上订单有六百多台。依照姜哲源的规划，估计到本年下半年，松延动力机器人产值将能到达每月150台以上。并期望本年能够出货一千台，在四季度完结现金流转正。

符志龙表明，PMF能不能真实跑通，产品得让客户觉得有用且付费志愿高。一方面，是否具有大规划出产的才能。另一方面，出售能否闭环，决议了商业逻辑是否建立。

也便是说，是否能够量产，正是创企从A轮跨入B轮的一个重要因素。

和一些明星机器人公司比较，松延动力的创业团队并不是最顶尖的。现在机器人创业团队有在高校任教的，比方银河通用开创人王鹤来在北大前沿核算研究中心任助理教授，两次融资累计12亿元；也有开创人有大厂布景，比方智元机器人开创人稚辉君，顶着“华为天才少年”的头衔。

这也导致松延动力在本钱喜爱度方面并不算头部。因而，怎么用最短的时刻做出下一个milestone（里程碑）以及匹配恰当节奏的现金开销，对姜哲源来说对错常有应战的。

姜哲源坦言，他对公司的一个要求是：眼下要赚钱。

姜哲源加速商业化脚步的原因不难理解，我国机器人公司有必要严厉依照PMF思考问题，所以先让商场看到PMF的才能至关重要。

现在，松延动力发布的人形机器人N2，高度1.2m，整机分量仅30kg，具有后空翻等运动才能，价格现已下探到3.99万元。商场上和N2相似的宇树科技Unitree G1、智元灵犀X1，量产价格分别为9.9万元和10.8万元。

面临“究竟能不能赚钱......是否也是卖一台亏一台？”的发问，姜哲源曾对“机器人大讲堂”表明，“咱们有着极强的本钱操控才能，39900元必定仍然能赚钱。”。

盈余多少或许不是松延动力现阶段最主要考量的，先制作现金流，依照PMF行事才是走出A轮窘境的燃眉之急。

02。

“（松延动力）不能像DeepSeek这样放心肠去寻求技能抱负，有必要赶快商业化。”姜哲源的话或许代表了当下大多数机器人创企的心声。

因为看不到清楚的商业化途径而退出松延动力的朱啸虎说，“咱们喜爱的是可继续的，能够给客户发明价值的商业化。”。

某种程度上，出资人给了草创企业需赶快商业化的压力。

正在看前期机器人项目的恒业本钱开创合伙人江一告知直面AI，他接触到的某闻名仓储机器人A轮估值18亿遇冷，后改拆为A1轮12亿（对应产品原型）、A2轮15亿（对应首个客户签约），经过渐进式诱导缓解商场的冲突。

“具身智能机器人赛道间隔老练还比较远，短少商业化支撑的估值难获认可。”一位头部创投组织前出资人告知直面AI。

而估值很难上涨的原因也和商场环境有关，上述出资人表明，整个VC商场有一些落潮，愿意在估值上火上加油的美元基金，没有之前那么活泼。而入局的国资比较多，可是国资更求安稳，也会在估值上面压的比较低。

因而，选用“小+轮”融资形式逐渐提高估值，成为机器人公司应对当下商场环境的生存之道。商业化窘境和融资环境导致创企很难一次性拿到大额资金，可是机器人研制又需求满足资金投入，所以A轮阶段投融资就被拉长了。

其实，作为差异于互联网年代的新赛道，具身智能没有有产品从研制到完结商用量产需求多少资金的规范。

以智元机器人的融资作为参阅，虽然智元机器人并未发表每一轮融资金额，可是在进入B轮融资之前，智元机器人累计完结8次融资，其间2023年12月的一次融资金额超越6亿元人民币。松延动力未发表详细金额，最近一次融资额为超亿元人民币。作为参阅，融到A3轮的星海图，依据揭露信息，现在的融资金额累计超越8亿元。

智元机器人巨额的融资或许能够从别的一个视点来看，即要想打破B轮融资，松延动力和星海图或许需求完结必定的融资金额。

再者，关于松延动力们来说，想要解困，还得抱紧工业本钱的大腿。

蓝驰创投合伙人曹巍承受“经济观察报”采访时表明，智元机器人有很多的工业股东，仅来自股东方的需求或许就发明出几万台机器人的销量。智元机器人的落地场景也聚集在工业。在A轮阶段，智元机器人引进的出资方十分多元，不只有创投组织和当地国资，还有比亚迪、上汽出资等工业本钱，这无疑供给了不少的落地场景。

这好像正中松延动力们的命门。现在结伴困在A轮，包含完结4次A轮融资的松延动力，完结A3轮融资的星海图，出资方名单中都短少工业本钱的身影，这也使得它们在工业、服务、医疗等多个范畴商业化落地较为困难。

短少工业出资，以至于商业化途径不清楚，或许也是它们无法招引更多融资向前跨进的原因。

在此前朱啸虎引发的言论争议中，金沙江创投退出的两个具身智能项目，分别是松延动力和星海图，原因则是没有看到清楚的商业化途径。关于朱啸虎的质疑，还困在A轮融资的松延动力们，或许需求更多时刻来答复。

03。

需求留意的是，关于草创公司来说，拿到钱还仅仅开端，怎么花钱才是问题。

而钱，往往先花在了抢人上。符志龙指出，在前期出资阶段，出资人比较垂青团队才能，这事关A轮阶段的供应链才能。

“出资人比较重视人形机器人的核心部件（比方关节模组、夹爪）是自研仍是外包；如果是外包的话，团队有没有做二次调试的才能，保证产品竞赛力。别的出资人会特别介意团队里有没有从0到1建立过产线、从1到100跑过量产的人才，工程化才能直接决议后边能不能扩大规划。”符志龙弥补道。

关于松延动力来说，想要拿到更好的融资额，首先要做的便是团队扩大，赶快完结人才储藏，可是这一部分的本钱往往十分高。

依据第三方招聘渠道信息，松延动力招聘的嵌入式软件工程师、电子工程师等均为13薪，每月薪水高达2万-3万元。其间具身智能算法工程师的薪水最高，年薪最高可达65万元。相似的岗位，宇树科技的激光slam开发工程师薪水为2.5万-5万元/月，智元机器人的操控算法工程师则到达3万-5.5万元/月。

智元机器人用四次A轮融资完结了团队的扩大。

2023年8月，智元机器人完结A2轮融资，其时其研制团队还不到50人。尔后一年时刻里，智元机器人完结了四次A轮融资。到2024年9月，智元机器人团队现已超越300人。

能够预见的是，具身智能赛道仍处于前期阶段，这是一个链条长、技能栈杂乱的职业，松延动力们面临着巨大的研制投入。

关于更多团队来说，最重要的或许是先活下去。

不过，需求重视的是，关于松延动力们来说，现在正是机器人创业的好时分。

星海图开创人之一的赵行在承受《晚点Auto》采访时表明，大模型、ChatGPT 的火爆，让咱们对具身智能有了更多决心，各界都在投入更多资源。

出资人生怕错失潜力项目的焦虑心情让整个机器人范畴都热了起来。星海图联合开创人许华哲在承受《南方都市报》采访时也说，上一年，出资人的心态或许是有爱好出资，但需求进一步考虑。可是，本年出资人的心态现已变成FOMO（惧怕错失），更倾向于敏捷达到共同，抓住时机出资。本年2月以来，星海图在三个月之内完结了3次A轮系列融资。

一起，大模型的技能前进也让人形机器人有更多的或许性。

美国人形机器人创企Figure AI，结合OpenAI的视觉言语模型（VLM）开发的Figure 01人形机器人，能够听懂指令，与人类对话，被视为是人形机器人完结智能化的重要打破。本年2月，Figure AI扔掉OpenAI，进一步发布了自研的通用的视觉-言语-动作（VLA）模型“Helix ”，现在，Figure AI正以400亿美元估值寻求C轮融资。

大模型的技能打破给人形机器人的开展增加了好的信号，让机器人不止于能运动，有了替代人的或许性。现在，宇树科技、智元机器人等创企都开端招聘和大模型范畴相关的技能人才。宇树科技薪酬最高的岗位为生成式AI算法工程师，年薪最高将超越90万元。

即使当时松延动力们仍困在A轮，可是跟着技能的前进，无论是量产仍是融资，都将迎来更多的好消息。

正如Figure AI开创人Brett在承受采访时表明，“咱们现在正好处于人形机器人推向商场的正确阶段，并推进这一进程。这十分令人兴奋。”。

在AI年代，虽然机器人创企将走过一段混沌期，但正如稚晖君所说，短期商场上会有各种正、负反馈，对一家草创公司，最重要的是留在牌桌上。咱们仍能够等待松延动力们的更多好消息。

参阅资料：

《独家对话姜哲源：3.99万元背面，咱们想成为人形机器人赛道的小米和苹果》钛媒体AGI。

《27岁清华博士停学造机器人，怎么把价格打到3.99万？》搜狐科技。

《对话星海图赵行、许华哲：机器人的寒武纪大迸发，卡点在大脑》晚点Auto。

《3.99万拿下一个会后空翻的人形“运动健将”？》机器大讲堂。

《明星草创公司六次融资仍在A轮 沃兰特和智元的下一步是商业化》经济观察报。

《Figure开创人访谈：为什么人形机器人公司要笔直整合AI、硬件和制作》亮堂公司。

《具身智能公司星海图再度获投3亿元，以50亿估值接洽新融资》南方都市报。

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