问题布景：

英飞凌。官网有供给依据XMC1302的。步进电机。的demo，可是客户依据官网供给的文档介绍，不知道怎么来使得步进电机正常运转。所以咱们特意整理了该文档，具体介绍下步进电机例程的完好操作流程。

环境建立：

1.。 硬件。环境。

1) KIT_XMC1300_IFX9201。

https://www.infineon.com/cms/en/product/evalua。ti。on-boards/kit_xmc1300_ifx9201/。

2) KIT_XMC47_RELAX_5V_。AD。_V1。

https://www.infineon.com/cms/en/product/evaluation-boards/kit_xmc47_relax_5v_ad_v1/。

3)步进电机。

4)PC机一台。

5) Mini。USB。线一根。

2. 软件环境。

1)DAVE 4.4.2或更高版别。

(从英飞凌官网。下载。，下载链接：https://softwaretools.infineon.com/tools/com.ifx.tb.tool.daveide?_ga=2.218624848.837896391.169560901...)。

2)。 Arduino。IDE 1.8.1-windows。

https://www.arduino.cc/en/software/OldSoftwareReleases。

依照下图方法来进行衔接，这儿的步进电机需求外部。电源。供给24V的。供电。，而。操控器。的5V供电，能够由KIT_XMC47_RELAX_5V_AD_V1来供给。（找。元器件。现货上唯样。商城。）。

3. demo工程下载途径。

1)XMC工程。

https://www.infineon.com/cms/en/product/evaluation-boards/kit_xmc1300_ifx9201/。

2)Arduino程序包。

https://github.com/Infineon/Stepper-Motor-Shield-IFX9201-XMC1300。

该程序包括configureS。te。pperMot。or。和testStepperMotor两个主程序。

补白：该步进。电机。的例程，能够经过Arduino的板子来操控XMC的操控板，从而来操控步进电机进行运转。所以，在运转电机前，KIT_XMC1300_IFX9201的板子要插到KIT_XMC47_RELAX_5V_AD_V1板子上。一起，运用两根导线来衔接下图所示的TX RX管脚。

运转过程。

1 Arduino相关装备设置。

1)翻开Arduino IDE，点击”preferences”。

2)仿制以下链接到下图赤色符号方位。

https://github.com/Infineon/XMC-for-Arduino/releases/latest/download/package_infineon_index.json。

3)顺次点击。Tools。>。Board。>。Boards Manager，在boards manager中查找XMC，挑选下图所示的board文件进行装置。

4)点击点击。Tools。>。Board。>。XMC4700 Relax Kit。

2 经过Arduino程序包来操控步进电机。

1) 装置库, 顺次点击。Sketch。>。Include Library。>。Add .ZIP Library...。

挑选刚从github上下载的Arduino的程序包。

2) 加载 configureStepperMotor程序, 顺次点击。File。>。Open。

挑选configureStepperMotor。

3)点击赤色符号的”verify”按钮，进行工程编译。

4)点击赤色符号的”upload”，完成对装备设置。

5)加载testStepperMotor程序, 顺次点击。File。>。Open。

挑选testStepperMotor。

6)点击赤色符号的”verify”按钮，进行工程编译。

7)点击赤色符号的”upload”，开端对步进电机的测验。能够观察到步进电机依照程序的过程，进行运动。

8)经过修正下面黄色符号的部分，来修正步进电机的转速。

补白：步进电机的滚动实际上都是依据。驱动器。和电机彼此匹配的，例如电机滚动步进角所需。电流。巨细，驱动器在接纳脉冲距离时是否能够满意该电流以及步进换向的速度。假如脉冲过高导致驱动板切换AB相电流速度过快，对应的步进电机无法做到滚动，那么就叫丢步了，体现上或许便是不转或许速度下降。

假如转速是10 转/秒，也便是600转/分钟，操控脉冲频率是4KHz，那么该电机的步数便是400步/圈，那么步距角便是0.9°。

审阅修改 黄宇。

内容来源：https://congtytkp.com.vn/app-1/game thoi trang tinh diem dac biet,http://chatbotjud-teste.saude.mg.gov.br/app-1/Frankenstein

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