如何用C言语操作寄存器——瑞萨RA系列FSP库开发实战攻略（10）
时间：2025-05-23 12:46:53 来源：锐评时讯 作者：新闻 阅读：294次
3.4。
如何用。C言语。操作。寄存器。
3.4.1。
C言语对寄存器的封装。
前面的一切关于存储器映射的内容，终究都是为咱们更好地了解如何用C言语操控读写外设寄存器做准备，因而此处是本章的要点内容。
3.4.1.1。
外设模块基地址界说。
在。编程。上为了便利了解和回忆，咱们要把外设模块基地址以相应的宏界说起来，外设基地址都以它们的姓名作为宏名的组成部分。以下是IO。端口。外设基地址的宏界说。
列表1:代码清单3‑1 IOPORT外设基地址宏界说。
左右滑动检查完好内容。
/* 外设基地址 */#defineR_PORT0_BASE 0x40080000#defineR_PORT1_BASE 0x40080020#defineR_PORT2_BASE 0x40080040#defineR_PORT3_BASE 0x40080060#defineR_PORT4_BASE 0x40080080#defineR_PORT5_BASE 0x400800A0#defineR_PORT6_BASE 0x400800C0#defineR_PORT7_BASE 0x400800E0#defineR_PORT8_BASE 0x40080100#defineR_PORT9_BASE 0x40080120#defineR_PORT10_BASE 0x40080140#defineR_PORT11_BASE 0x40080160#defineR_PFS_BASE 0x40080800#defineR_PMISC_BASE 0x40080D00。
3.4.1.2。
寄存器结构体界说。
因为寄存器的数量是十分之多的，假如每个寄存器都用像*（（uint32_t*）（0x40080000+0x0020*1））这样的办法去拜访的话，会显得很繁琐、很费事。为了更便利地拜访寄存器，咱们会凭借C言语结构体的特性去界说寄存器和寄存器位域，这是通用的做法。
列表2:代码清单3‑2运用结构体封装外设寄存器。
左右滑动检查完好内容。
// 注：关于输入输出端口的声明/* C 言语: IO defini。ti。ons (。ac。cess restrictions to peripheral registe。rs。) *///#define __I volatile const /*!< Defines 'read only'␣,→permissions *///#define __O volatile /*!< Defines 'write only'␣,→permissions *///#define __IO volatile /*!< Defines 'read / write'␣,→permissions *//* 下面的宏界说用于结构体成员 *//* following defines should be used for structure members *///#define __IM volatile const /*! Defines 'read only'␣,→structure member permissions *///#define __OM volatile /*! Defines 'write only'␣,→structure member permissions *///#define __IOM volatile /*! Defines 'read / write'␣,→structure member permissions *///typedef unsigned char uint8_t;//typedef unsigned short int uint16_t; /* 无符号 16 位整型变量 *///typedef unsigned int uint32_t; /* 无符号 32 位整型变量 *//*** brief I/O Ports (R_PORT0)*/typedefstruct /*!< ( 0x40040000) R_PORT0␣,→Structure */{union{union{__IOM uint32_t PCNTR1; /*!< ( 0x00000000) Port Control␣,→Register 1 */struct{__IOM uint32_t PDR : 16; /*!< [15..0] Pmn Direction（引脚Pmn 方向）*/__IOM uint32_t PODR : 16; /*!< [31..16] Pmn Output Data（引脚Pmn 输出数据）*/} PCNTR1_b;};/* ... 代码过长省掉 ... */};union{union{__IM uint32_t PCNTR2; /*!< ( 0x00000004) Port Control␣,→Register 2 */struct{__IM uint32_t PIDR : 16; /*!< [15..0] Pmn Input Data（引脚Pmn 输入数据）*/__IM uint32_t EIDR : 16; /*!< [31..16] Pmn Event Input Data（引脚 Pmn 事情输入数据）*/} PCNTR2_b;};/* ... 代码过长省掉 ... */};union{union{__OM uint32_t PCNTR3; /*!< ( 0x00000008) Port Control␣,→Register 3 */struct{__OM uint32_t POSR : 16; /*!< [15..0] Pmn Output Set（引脚Pmn 输出置位）*/__OM uint32_t PORR : 16; /*!< [31..16] Pmn Output Reset（引脚Pmn 输出复位）*/} PCNTR3_b;};/* ... 代码过长省掉 ... */};union{union{__IOM uint32_t PCNTR4; /*!< ( 0x0000000C) Port Control␣,→Register 4 */struct{__IOM uint32_t EOSR : 16; /*!< [15..0] Pmn Event Output Set（引脚 Pmn 事情输出置位）*/__IOM uint32_t EORR : 16; /*!< [31..16] Pmn Event Output␣→Reset（引脚 Pmn 事情输出复位）*/} PCNTR4_b;};/* ... 代码过长省掉 ... */};} R_PORT0_Type; /*!< Size = 16 (0x10) */。< Defines 'read only'␣,→permissions *///#define __O volatile /*!< Defines 'write only'␣,→permissions *///#define __IO volatile /*!< Defines 'read / write'␣,→permissions *//* 下面的宏定义用于结构体成员 *//* following defines should be used for structure members *///#define __IM volatile const /*! Defines 'read only'␣,→structure member permissions *///#define __OM volatile /*! Defines 'write only'␣,→structure member permissions *///#define __IOM volatile /*! Defines 'read / write'␣,→structure member permissions *///typedef unsigned char uint8_t;//typedef unsigned short int uint16_t; /* 无符号 16 位整型变量 *///typedef unsigned int uint32_t; /* 无符号 32 位整型变量 *//*** @brief I/O Ports (R_PORT0)*/typedefstruct /*!< (@ 0x40040000) R_PORT0␣,→Structure */{union{union{__IOM uint32_t PCNTR1; /*!< (@ 0x00000000) Port Control␣,→Register 1 */struct{__IOM uint32_t PDR : 16; /*!< [15..0] Pmn Direction（引脚Pmn 方向）*/__IOM uint32_t PODR : 16; /*!< [31..16] Pmn Output Data（引脚Pmn 输出数据）*/} PCNTR1_b;};/* ... 代码过长省略 ... */};union{union{__IM uint32_t PCNTR2; /*!< (@ 0x00000004) Port Control␣,→Register 2 */struct{__IM uint32_t PIDR : 16; /*!< [15..0] Pmn Input Data（引脚Pmn 输入数据）*/__IM uint32_t EIDR : 16; /*!< [31..16] Pmn Event Input Data（引脚 Pmn 事件输入数据）*/} PCNTR2_b;};/* ... 代码过长省略 ... */};union{union{__OM uint32_t PCNTR3; /*!< (@ 0x00000008) Port Control␣,→Register 3 */struct{__OM uint32_t POSR : 16; /*!< [15..0] Pmn Output Set（引脚Pmn 输出置位）*/__OM uint32_t PORR : 16; /*!< [31..16] Pmn Output Reset（引脚Pmn 输出复位）*/} PCNTR3_b;};/* ... 代码过长省略 ... */};union{union{__IOM uint32_t PCNTR4; /*!< (@ 0x0000000C) Port Control␣,→Register 4 */struct{__IOM uint32_t EOSR : 16; /*!< [15..0] Pmn Event Output Set（引脚 Pmn 事件输出置位）*/__IOM uint32_t EORR : 16; /*!< [31..16] Pmn Event Output␣→Reset（引脚 Pmn 事件输出复位）*/} PCNTR4_b;};/* ... 代码过长省略 ... */};} R_PORT0_Type; /*!< Size = 16 (0x10) */3.4.1.3。
外设模块寄存器界说。
咱们在上一步现已界说好了R_PORT0_Type类型的结构体，它包含了IOPORT的寄存器界说。接下来运用宏界说来表明结构体指针，指针指向IOPORT外设的每个端口的寄存器首地址。
列表3:代码清单3‑3寄存器界说。
#defineR_PORT0 ((R_PORT0_Type *) R_PORT0_BASE)#defineR_PORT1 ((R_PORT0_Type *) R_PORT1_BASE)#defineR_PORT2 ((R_PORT0_Type *) R_PORT2_BASE)#defineR_PORT3 ((R_PORT0_Type *) R_PORT3_BASE)#defineR_PORT4 ((R_PORT0_Type *) R_PORT4_BASE)#defineR_PORT5 ((R_PORT0_Type *) R_PORT5_BASE)#defineR_PORT6 ((R_PORT0_Type *) R_PORT6_BASE)#defineR_PORT7 ((R_PORT0_Type *) R_PORT7_BASE)#defineR_PORT8 ((R_PORT0_Type *) R_PORT8_BASE)#defineR_PORT9 ((R_PORT0_Type *) R_PORT9_BASE)#defineR_PORT10 ((R_PORT0_Type *) R_PORT10_BASE)。这样便功德圆满了，咱们就能够运用这些宏来拜访各个IO端口的每一个寄存器了。3.4.2。
修正寄存器操作的实质：读-改-写。
有了以上的对IOPORT这个外设模块的寄存器的界说，咱们便完成了“C言语对寄存器的封装”这个过程，接下来咱们便能够运用C言语对寄存器进行各种操作了。对寄存器进行操作可所以疏忽寄存器本来的值，而直接掩盖写入新的值；可是更为一般的操作是。依据本来的寄存器值进行修正。，即：先读出寄存器本来的值，然后修正该值，最终从头写入到寄存器里边，让新的值收效。
接下来将介绍修正寄存器的几种通用办法。3.4.2.1。清零寄存器上的某N个位。
运用C言语的按位与“&”运算符能够将位进行清零。列表4:代码清单3‑4位清零：按位与&。
//清零某个位R_PORT0->PODR &= ~(1u。PODR &= ~(1u。<<0); //清零 PODR 寄存器的第 0 位R_PORT0->PODR &= ~(3u。<<6); //清零 PODR 寄存器的第 6 位//清零多个位R_PORT0->PODR &= ~(3u。<<0); //清零 PODR 寄存器的第 0,1 位R_PORT0-><<6); //清零 PODR 寄存器的第 6,7 位3.4.2.2。
对寄存器上的某N个位进行置位。
运用C言语的按位或“|”运算符能够将位进行置一。列表5:代码清单3‑5方位位：按位或|。
//置位某个位R_PORT0->PODR |= 1u。PODR |= 1u。<<0; //PODR 寄存器的第 0 位置 1R_PORT0->PODR |= 3u。<<6; //PODR 寄存器的第 6 位置 1//置位多个位R_PORT0->PODR |= 3u。<<0; //PODR 寄存器的第 0,1 位置 1R_PORT0-><<6; //PODR 寄存器的第 6,7 位置 13.4.2.3。
对寄存器上的某N个位进行取反。
运用C言语的按位异或“^”运算符能够将位进行取反。列表6:代码清单3‑6位取反：按位异或^。
//取反某个位R_PORT0->PODR ^= 1u。PODR ^= 1u。<<0; //取反 PODR 寄存器的第 0 位R_PORT0->PODR ^= 3u。<<6; //取反 PODR 寄存器的第 6 位//取反多个位R_PORT0->PODR ^= 3u。<<0; //取反 PODR 寄存器的第 0,1 位R_PORT0->内容来源：https://nlsngoisaoviet.com/app-1/phần mềm hack tài xỉu trên điện thoại,http://chatbotjud-teste.saude.mg.gov.br/app-1/win-757-bet
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