报导（文/梁浩斌）人形。机器人。的运动才能，自本年开端卷得飞起，宇树、众擎、智元、波士顿动力等相继放出越来越离谱的机器人演示，人形机器人的运动才能看似乃至现已逾越部分普通人。

不过另一方面，除了活动才能之外，人形机器人真实可以完结通用使命的要害，是具有一双灵敏的手，灵敏手现在也是各大机器人厂商攻关的方向。最近在2025I。TE。S深圳工业展上，有多家厂商展出了最新的机器人灵敏手产品。

雷赛。智能。DH116。

雷赛智能在3月中旬发布了DH系列灵敏手处理方案，而在26日的深圳工业展上，他们举办了发布会并现场展出了DH116普及型灵敏手。



据发布会介绍，DH116灵敏手是。模仿。人体运动的高灵敏度结尾履行设备，由手掌、手腕、五指、。电机。、传动部件等部分组成。可屈伸指关节、柔性指尖、五个手指可独自运动，在外部命令下可以做出不同的动作。

DH116共有11个运动关节，内置6个电机和。驱动器。，具有6个自动自在度和5个被迫自在度。机身分量490g，单指握力100N，单手握力最大400N。选用FOC。电流。环与触觉。传感器。交融的力位混合。算法。，可以模仿人手完结多种精准抓取操作。

在。通讯。方面，DH116标配100MHz的EtherCAT通讯，完结100倍提速的实时触觉反应与小脑操控；一起兼容传统的。RS485。以及。CAN。通讯。接口。。雷赛智能还泄漏，DH116将于Q2进入小批量出产和试销测验，然后进入大规模的工业化出产出售运用。

依据雷赛智能的规划，未来还将推出20自在度、24自在度的灵敏手。估计在2026年推出的DH2420旗舰型灵敏手，将选用腱绳传动组织，具有20个自动自在度和4个被迫自在度，一起标配触觉传感器，可选多模态传感器，完结精准感知物体温湿度、滑动、振荡等多重信息。

因时机器人：RH56BFX。系列、RH56DFX。系列。

因时机器人这次展会上展出了RH56BFX系列和RH56DFX系列两款灵敏手，这两款灵敏手在自在度上相同，均为6自在度，首要是在分量和握力上有所差异。

RH56BFX系列仿人五指灵敏手选用创新式直线驱动规划，具有6个自在度和12个运动关节，集成力传感器，结合力位混合操控算法，可以模仿人手进行比如弹琴、猜拳等杂乱动作。灵敏手本体分量540g，拇指最大抓握力为6N，四指最大抓握力为4N，重复定位精度到达±0.2mm。在结构上，RH56BFX系列选用连杆结构，还可调配双自在度手腕运用。

RH56DFX在结构上与RH56BFX相同，相同具有6个自在度和12个运动关节，集成力传感器，首要特色是握力更大，拇指最大握力15N、四指最大握力为10N。

帕西尼感知。科技。：DexH13 Gen2。

比较其他厂商，帕西尼在工业展上展出的DexH13 Gen2灵敏手的自在度更高，到达13个自动自在度和3个被迫自在度，具有5kg的负载才能。

值得一提的是，在规划理念上DexH13 Gen2也较为特别。首先是结构上，DexH13 Gen2选用了差异于其他灵敏手的四指规划，即一个大拇指+三指的规划，用四只手指完结抓、握、捏、按、手指开合等杂乱动作。

其次是在传感器方面，DexH13 Gen2在手掌方位集成了一个800万像素高清。AI。手眼相机，这是为了处理在抓取物品时，人形机器人头部的摄像头或许会遭到灵敏手方位遮挡而无法很好地完结抓取动作。而经过在手掌方位集成摄像头，可以给灵敏手添加更强壮的感知才能，精准辨认物体的方位、形状等信息。

别的帕西尼标志性的ITPU多维度触觉。传感技能。也运用到DexH13 Gen2上，选用了1140颗专业级机器人ITPU触觉传感单元GEN2，触觉。信号。多达3420路，供给1mm按压定位精度，并支撑超百万次按压的工业级运用寿命。

睿尔曼智能机械臂+。强脑科技智能仿生灵敏手。

睿尔曼智能这次展出了与强脑科技合作推出的一套机器人处理方案，在睿尔曼智能的。机械。臂上参加强脑科技BrainCo智能仿生灵敏手。


与传统机械臂比较，在平等负载才能的情况下，睿尔曼超轻量仿人机械臂在分量上减轻了约3/4，能更好地满意日常日子对机械臂精准、灵敏、简便操作的需求。以RM65系列机械臂为例，本体自重7.2KG，额定负载5KG，峰值负载可达10KG，负载自重比高达1:1.44。

BrainCo智能仿生灵敏手单手分量为540g，自动握力 6KG，单手承载30KG，单指捏力 30N。该款灵敏手具有呼应速度快的特色，开合速度0.8S（高速版可达0.4S），操作精度0.1mm ，可以完结≥100Hz 实时操控。

别的，在触觉方面BrainCo智能仿生灵敏手也支撑强壮的感知才能，每个手指有三个触觉感应点，每个感应点能感应三维力和挨近觉，完结11通道的多维触觉感知数据实时收集。多通道的触觉感知，可以令灵敏手具有压力、摩擦力、受力方向、挨近间隔以及外表原料等触觉感知，可以完结高灵敏度感知（‌力分辨率最高可达0.01N）‌、‌外表原料辨认才能（‌可辨认30多种不同原料）‌、‌挨近间隔感知（‌感知间隔可达≥2cm）‌，其自适应力抓取才能和摩擦力使其可以抓取易碎，湿滑，柔软的物体。

写在最终。

灵敏手作为人形机器人可以输出出产力的要害，在机器人中的价值占比适当高，也是未来机器人产业链中极为重要的一环。从这次展会中展出的灵敏手来看，首要为6自在度，其间帕西尼较为抢先，具有13个自动自在度。

但要真实完结人类手部的灵敏度，需求灵敏手具有20自在度以上，其间最挨近量产的是。特斯拉。。特斯拉Op。ti。mus上的灵敏手具有22自在度，据称本年内有望产出5000台。别的国内也有多家企业和实验室现已开宣布20自在度的灵敏手产品，但间隔量产还有一段间隔。从雷赛智能的产品路线图来看，2026年或许会是20自在度灵敏手产品出现的时刻点。

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