全球首款！北大研制软体膝关节假肢更简便、减震

新闻 2025-05-30 23:21:25 718

快科技2月19日音讯，北京大学发文称，该校工学院先进制作与机器人系王启宁教授课题组在智能动力下肢假肢方面获得重要打破——。研宣布全球首款软体膝关节假肢。。

现在，膝关节假肢都是刚性假肢，选用高密度的金属材料制成，体积、分量，且刚性结构的缓冲功能都非常有限，很难统筹功能性和舒适性。

而北京大学本研讨初次提出了根据折纸的仿生软体膝关节假肢，主体由热塑性聚氨酯3D打印制成，膝关节单元分量仅有300g，假肢高度仅为15cm。

团队还从马尾草汲取创意，仿照其抗弯折的机制，提高了假肢软体结构的承重才能。

试验发现，软体假肢面临不同方向的外部冲击，都比刚性假肢具有更强的缓冲才能，可多吸收11.5%至17.3%的冲击力。

所提出的软体膝关节假肢能够在较低的预充气压下承载超越75kg的分量（其自重的250倍），并能自动输出超越25Nm的伸膝力矩。

试验结果表明，穿戴该软体膝关节假肢，残疾人不只更省力，遭到的冲击也更小，片面上也以为行走时的舒适度更高。

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