机器人3D视觉传感器需求迸发！英特尔、奥比中光领跑，百亿商场争夺战敞开

电子。发烧友网报导（文/莫婷婷）跟着。机器人。使用场景的多样化和。智能。化需求的提高，3D视觉。传感器。因其可以供给。高精度。的环境感知和物体辨认才能，成为机器人完成自主操作、导航和交互的关键技能。现在，英特尔。、奥比中光均在机器人范畴完成了。产品。布局。

视觉传感器主要是使用机器来履行视觉辨认和判别使命。现在，干流人形机器人视觉计划包含3D结构光、iToF及纯视觉等组合计划，视觉计划的挑选与其。算法。才能有关。例如，特斯拉。Op。ti。mus选用的是纯视觉传感器计划，宇树的G1选用3D结构光计划；人形机器人。公司。Sanctuary。 AI。的Phoenix选用的是iToF计划；星尘智能的S1则是选用3D结构光+iToF的计划。

英特尔、奥比中光3D。视觉计划加快落地。

面向商场需求，奥比中光现已推出了丰厚且全面的3D视觉感知计划，包含结构光、iToF、激光雷达等全技能道路3D视觉传感器/计划。2024年10月，奥比中光发布了GMSL2/FAKRA双目3D相机Gemini 335Lg，可用于自主移动机器人（AMR）和。机械。臂。依据介绍，Gemini 335Lg增加了GMSL2（千兆多媒体串行链路）串行器与FAKRA。衔接器。，传输带宽可达6Gbps，可以带来更安稳的数据衔接。奥比中光指出，该产品适用于高速移动、长距离衔接，或在高低地势和电磁搅扰等杂乱环境中作业的机器人。

在3D结构光技能范畴，除了上述说到的新品Gemini 335Lg，奥比中光还在2024年推出Gemini 335、Gemini335L、Gemini 336、 Gemini 336L等通用型高功能双目3D相机，可用于各类智能终端在室内外杂乱场景下履行视觉使用。

奥比中光在投资者交流活动上表明，机器人事务方向是公司近年及未来要点布局和开展的重 要战略方向之一。现在，奥比中光现已在传感器、激光雷到达模型算法等多个技能方向都具有优势。

英特尔在机器人3D视觉范畴的布局主要是经过RealSense系列传感器。此前，英特尔推出了 RealSense 深度摄像头D455。该产品的摄像头模块搭载的是英特尔实感模块 D450，核算。处理器。板选用英特尔实感视觉处理器 D4，还搭载了一个左成像器、一个右成像器以及一个可选的。红外。信号。发射器。4米处的深度差错小于2%。

据了解，英特尔面向机器人的感知范畴，现已推出了多款的传感器。D455/457集成了IMU传感器，更AMR的导航和定位等场景需求。D435i现已使用到宇树。科技。的H1中。

百亿商场规模，3D。机器视觉。技能具有开展潜力。

当时，机器人在多个使用范畴逐步翻开商场，包含。工业机器人。、服务机器人、仓储物流机器人、医疗机器人以及特种机器人等等，机器人商场的开展带动了机器视觉技能商场。商场调研组织Markets and Markets猜测，到2027年，我国机器视觉商场的总规模将到达560亿元人民币，其间3D机器视觉商场规模将到达160亿元。这意味着3D视觉技能将坚持必定的生长空间，特别是在机器人商场。

而3D视觉传感器在机器人商场的布局正是近年来机器人技能开展的重要方向之一。跟着机器人在。工业。、服务、医疗等范畴的使用越来越广泛，对环境的感知才能和操作精度要求越来越高。而3D视觉传感器可以供给深度。信息。，协助机器人更好地了解环境，完成精准定位、避障和物体辨认，成为最佳挑选之一。

不过，3D传感器技能还面对必定的应战，包含因为3D传感器需求处理很多数据，对算法和核算才能要求较高，且野外机器人使用场景杂乱，对传感器的精度、分辨率和抗搅扰才能等功能的要求也有所不同，而这些都是传感器企业需求逐个处理的问题。

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