IT之家 5 月 14 日音讯，卡内基梅隆大学（Carnegie Mellon University）的研讨人员研宣布迄今为止世界上最小的、彻底独立运作的双足机器人，这款昵称为“Zippy”的机器人身高不到 1.5 英寸（IT之家注：约 3.8 厘米），仅依托其搭载的电池、驱动器和控制系统，就能独立完结从停止发动、行走（速度超越每小时 0.8 公里）、转向、跳动乃至攀爬小台阶等一系列杂乱动作。

这项研讨由卡内基梅隆大学机械工程学教授 Aaron Johnson 和 Sarah Bergbreiter 一起领导，该项意图方针是深化了解细小标准下的运动方法，以便未来能够制造出功用更强的微型行走机器人。

Johnson 教授解说说：“在为人类规划的世界里，双足机器人比轮式机器人更能轻松应对不平坦的地势并绕过障碍物。正因如此，咱们一直在探究怎么简化杂乱的行走机构，使简略的双足机器人成为可能。”。

该研讨的首要作者之一 Steven Man 将在本年的 IEEE 世界机器人与自动化会议（IEEE International Conference on Robotics and Automation）上展现这项效果，他着重了微型足式机器人的杂乱性及其重要意义。“它们能够进入人类乃至其他机器人无法进入的狭隘空间，”Man 表明，“Zippy 能够在紧迫搜救、工业查看乃至被布置到地质学上有价值的区域进行科学研讨等方面发挥作用。”。

Zippy 的行走机制是经过抬起前腿并将重心前移来完成的，重心搬运发生的动量，结合其圆形的机器人脚，为 Zippy 的另一条腿摇摆向前迈出完好一步供给了满足的空间。因为其细小的尺度，Zippy 没有运用伺服系统来设定髋关节的活动范围，而是奇妙有利地势用了一个机械硬止动块来完成关节限位。

Bergbreiter 教授指出，Zippy 的细小尺度和团队进行的机械调整使其能够以每秒 10 倍腿长的惊人速度行走，这相当于一个成年人以每小时 19 英里（约 30.6 公里）的速度移动。她着重：“依照这个衡量标准，Zippy 不仅是最小的，也是一切尺度的动力自主双足机器人中最快的。”。

展望未来，该团队计划为 Zippy 增加摄像头号传感器，使其能够进行定位并自主在环境中导航。具有定位才能后，多个 Zippy 机器人能够协同布置，在风险环境中以集体（swarm）的方式进行查看或搜救举动。

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