快科技4月14日音讯,坐落上海的通用机器人公司傅利叶,正式发布首款开源人形机器人——Fourier N1。
并同步敞开包括物料清单、规划图纸、安装攻略、根底操作软件在内的完好本体资源包。
作为傅利叶“Nexus开源生态矩阵”的首个落地项目(“N1”即“Nexus-01”),N1将为全球机器人和具身智能开发者供给一个敞开的技能基座。
据介绍,Fourier N1选用紧凑型硬件架构规划,整机结构选用铝合金与工程塑料复合构成,身高1.3米、体重38公斤,全身具有23个自由度。
电池选用背部插拔式规划,单次接连运动续航可达2小时以上,满意高频测验与快捷布置需求。
动力系统方面,搭载傅利叶自研的FSA 2.0一体化执行器,实测最高安稳奔驰速度可达3.5米/秒。
一起,这款机器人可安稳完成15°~20°斜度斜坡通行、20厘米高度楼梯攀爬、单足站立及撑地爬起等高难度动作。