内容摘要：电子。发烧友网报导文/梁浩斌）轿车。智能。化趋势下，除了智能驾驭和智能座舱，近年能够发现轿车。厂商。在底盘上也开端参加更多的电子部件，令底盘有更多动态调整空间，以完结愈加智能化的底盘，智能底盘也与智能

电子。发烧友网报导（文/梁浩斌）轿车。智能。化趋势下，除了智能驾驭和智能座舱，近年能够发现轿车。厂商。在底盘上也开端参加更多的电子部件，令底盘有更多动态调整空间，以完结愈加智能化的底盘，智能底盘也与智能驾驭、智能座舱一同，成为智能轿车年代的三大中心。

比方比亚迪的云辇、上汽的灵犀底盘、华为图灵底盘、蔚来的天行底盘等，虽然称号各不相同，但实质都是经过加强对底盘的操控才干来完结智能化的地盘。小米虽然现在只推出了一款车型，但在智能底盘上也现已有所布局。

11月14日，雷军发布。视频。，对外披露了小米智能底盘预研技能，包含“全自动悬架、超级四。电机。体系、48V线操控动、48V线控转向”四大部分的中心技能。

会“跳舞”的全自动悬架。

在仰视U9上的云辇-X体系，让车辆起跳，还能够扮演“跳舞”。而这些功用都来源于全自动悬架，当然全自动悬架不只是用来“扮演”，而是有实践用处的。比较于现在常见的被迫悬架和半自动悬架，全自动悬架最大的不同在于，具有能够自动发生对立车轮与车身垂向运动的力，也便是说全自动悬架能够依据路面情况来精准操控每个车轮，让车辆在路途上行进时，能够最大程度防止路途情况带来的影响，以及在不同的运动状况时坚持车身的姿势。

而“跳舞”“跳高”等动作，除了扮演的含义之外，其实还体现了全自动悬架的才干，因为在面临不同路途和运动场景时，都需求自动悬挂发生满意大的力气，以及有满意快速的调整才干。

图源：小米轿车。

那么自动悬架是怎么驱动的？依据小米介绍，小米全自动悬架体系运用液压驱动，液压油泵作为全自动悬架体系的“心脏”，它的流量和呼应时刻等特性保证了车辆高度的调理速度。液压泵流量，代表单位时刻内经过泵的液体体积，决议了悬架体系传递液压动力的巨细和速度。流量越大，悬架调理的速度就越快。油泵电机的呼应时刻，代表油泵树立流量的速度。

详细数据方面，小米为每个轮端的全自动悬架别离装备了功率高达 4.6kW 的强壮动力源，让油压能够快速传递到减震器，举升力最大能够超越 44400N，相当于两个 SU7 Max的分量。能够完结原地起跳的动作，便是这种才干的具象化体现。

除此之外，结合。自动驾驭。感知体系，小米全自动悬架也与现在市面上其他全自动悬架相同，能够对路途状况进行预瞄判别，并实时交融车辆状况，对车辆悬架高度、阻尼等进行实时调整，前进车辆行进舒适性和稳定性。

小米超级四电机体系。

小米在SU7 Ultra上搭载了三电机体系，而愈加极致的四电机体系小米也现已具有技能储备。现在市面上搭载四电机体系的车型有极氪001FR、仰视U8/U9等，四电机带来的一个特性便是，四个车轮都由独立的。电机操控。，因而能够完结原地坦克掉头号传统轿车不能完结的动作。

四电机体系的难点在于，四个电机怎么同步操控整车的运动，以及四电机带来的空间应战。与三电机比较，四电机需求在前舱参加一个电机，前舱因为需求给车轮转向体系、悬架等留有必定空间，所以前舱双电机的体积和安置就成了一个难题。

图源：小米轿车。

小米表明，为了处理这个问题，工程师。团队经过立异规划，选用 X-。Pi。n 绕组将双电机尺度缩短 20mm，并经过行星齿轮减速器削减 14kg电驱分量，成功完结电驱轻量化和尺度的最小化。然后在前舱空间规划上，不只晋级为能够放置双电机，还方便了悬架体系和转向体系的安置，完结了空间的最大化运用。

小米的自研前电机，单个功率高达449匹马力，峰值扭矩380Nm，最高转速28000rpm。在这套四电机体系中，后电机选用与SU7 Ultra相同的双V8S电机，所以合作新的自研前电机，全体功率密度高达11.89kW/kg，总功率高达2054匹马力。

在操控方面，小米超级四电机合作全新的整车。操控器。，能完结每秒 500 次的高频扭矩协同操控，结合扭矩矢量操控技能，车辆能够轻松应对打滑、陷车等应战，保证车辆在杂乱场景中平稳驾驭。一起也能经过四个车轮的转速，完结车辆原地掉头的动作。

48V线控转向和线控刹车。

在轿车从燃油转向电动化的过程中，不只仅是驱动动力的改动，在整车架构，乃至一些要害零部件方面的结构原理方面都大有不同。在轿车诞生之初，转向和刹车，这两个在车辆操控中极为要害的部分，都选用了。机械。硬衔接的方法。后来参加了助力功用，比方在制动体系中，运用发动机带动的真空泵来加大液压制动力；在转向体系中，运用电动液压助力等。

而跟着轿车电气化的发展，一方面是电动轿车没有发动机，无法沿袭燃油车年代的真空泵；另一方面是用电机直驱的功率和呼应速度更快。但另一方面，因为制动和转向等需求的电机功率较大，传统的12V低压体系无法满意功率需求。

图源：小米轿车。

因而小米智能底盘上选用了48V低压体系，从 SU7 的 12V DPB+ESP10.0 电子液压制动跃级至 48V 四轮全干电子机械制动。这套体系上，每个车轮均配有独立的 48V EMB 电子制动卡钳，卡钳上的电机动力模块经过机械传动组织直接推进活塞发生制动力，更高传动功率，更快制动速度。比较电子液压制动，其夹紧呼应速度提高 40%；百公里制动测验，驾驭员踩下刹车踏板至车辆中止，制动间隔缩短了 1 米以上。

因为没有选用液压操控，因而无需运用刹车油，削减了管路和泵的部件，下降保养频率，集成度更高。别的据小米介绍，其EMB 电子制动卡钳，具有卡钳盘片空隙自动调理功用，可依据工况智能调整，制动体系冲突损耗（拖滞力矩）削减 50%，车辆续航路程额定添加 10 公里以上。

线控转向同样是轿车电气化年代的一个革命性改善。线控转向体系去除了上转和下转之间的机械衔接，方向盘部分选用了直驱电机进行转向阻力。模仿。，经过。检测。转向视点来将转向。信号。传递至履行电机，然后操控车辆转向。

而线控转向的优点在于，能够自适应调整方向盘转向比（规模可达5:1至15:1）和转向圈数，在车辆不同速度时能够有愈加适宜的转向手感；一起去除了方向盘和转向轴的硬衔接，那么方向盘能够更好地阻隔底盘轰动，而在需求的时分，比方运动形式时则能够经过。传感器。和直驱电机模仿出实在的路感。

当然，线控转向最大的困难在于安全问题，电机一旦失效，那么方向盘将无法操控车辆方向，形成严峻的安全问题。小米在线控转向体系的手力模仿器和轮胎履行器中选用全冗余规划，对。供电。、通讯、传感器、主。芯片。、电路等要害部件进行全面备份，满意 ASIL-D功用安全等级，供给最大的安全保证。

小结：

实践上，小米这次展现的预研技能，都是现在职业中的干流发展方向。但现在来看，这些具有“革命性”含义的技能，具有技能储备，或是现已投入到量产的车企并不多，而这些先进技能的遍及，也需求更多车企的投入，打通工业链条，才干进一步面向落地和遍及。小米表明，将经过“量产一代、发布一代、预研一代”的节奏，推进底盘技能完结跨越式前进。

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